双机械手多模冲床的制作方法

本技术涉及fpc冲裁，具体为用于双机械手多模冲床。

背景技术：

1、fpc柔性电路板在经生产之后，需要借用冲床进行冲裁加工，冲床通过模具应用对fpc产品进行冲压以获取预期的产品形状，去除fpc产品边料，使产品成型。

2、目前的冲床在冲裁过程中，对fpc产品冲压使其形成统一的通孔，而并不所有fpc产品都在正面加工，有的fpc产品是在背面加工，因此在冲裁之前操作者需根据fpc产品的加工类型，预先将产品摆放正确朝向，而目前的冲床并不具备fpc产品翻转的功能，增加了工作人员的劳动负担。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供双机械手多模冲床，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双机械手多模冲床，包括箱体，所述箱体内部安装有模具承受台，所述箱体一侧安装有翻板机构，所述箱体顶部前侧壁安装有滑座，所述滑座内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有螺杆，所述螺杆一端连接有驱动电机，所述螺杆上套设有滑块，所述滑块数量为两个，一个所述滑块前侧连接有下料机械手，另一个所述滑块前侧连接有上料机械手，所述下料机械手与上料机械手底部均连接有吸盘。

3、优选的，所述翻板机构包括底板，所述底板前端上表面连接有固定板，所述固定板上方设置有上料台，所述上料台底部四角处均连接有固定杆，所述固定杆底端贯穿固定板连接有支撑板，所述支撑板上表面安装有升降气缸，所述固定板两侧均安装有导向杆，所述导向杆上套设有活动板，所述活动板后侧壁连接有侧板，所述侧板前端贯穿设置有转轴，所述转轴后侧壁连接有翻板台，所述翻板台上贯穿开设有真空吸附孔，所述侧板远离翻板台的一侧安装有翻板气缸，所述侧板底部连接有u形板，所述底板两侧处于u形板的下方均安装有滑轨，所述底板后端上表面安装有直线电机。

4、优选的，所述固定杆顶部连接上料台，所述固定杆底部连接有支撑板，所述固定杆贯穿固定板四角处，所述固定杆侧壁与固定板活动连接。

5、优选的，所述活动板远离上料台的一侧连接有t形块，所述活动板靠近t形块的一侧连接有卡块，所述活动板与侧板数量均为两个，呈对称设置，所述活动板与侧板一体连接，所述活动板套设于导向杆上与导向杆形成滑动连接。

6、优选的，所述t形块顶部设置有齿条，所述t形块靠近活动板的一侧开设有卡槽，所述t形块后侧壁与翻板气缸伸缩端连接。

7、优选的，所述卡块横截面呈t形，所述卡块与活动板一体连接，所述卡块卡于卡槽内部与t形块形成滑动连接。

8、优选的，所述转轴两端贯穿侧板连接有齿轮，所述转轴贯穿两个侧板前端，所述转轴与侧板转动连接，所述齿轮置于齿条上方与齿条相啮合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本双机械手多模冲床，通过设置翻板机构，当fpc产品冲裁需要翻转时，翻板台带动fpc产品翻板，使其翻面置于上料台上进行上料，当fpc产品冲裁不需要翻转时，翻板台在底板上朝向前侧移动，翻板台置于上料台上方，替代上料台对fpc产品进行上料，可实现对fpc产品的自动翻面功能，适用于多种类型的产品冲裁加工。

11、2、本双机械手多模冲床，通过设置翻转气缸、t形块齿条与齿轮，通过翻转气缸收缩拉动t形块在活动板上滑动，使齿条相对齿轮水平移动，驱动齿轮带动转轴转动，转轴带动翻板台绕转轴转动翻转置于上料台上，翻板台与上料台压合使fpc产品稳定翻面，且通过真空吸附孔对产品进行吸附，增强产品翻转过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种双机械手多模冲床，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部安装有模具承受台(2)，所述箱体(1)一侧安装有翻板机构(3)，所述箱体(1)顶部前侧壁安装有滑座(4)，所述滑座(4)内部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)一端连接有驱动电机(7)，所述螺杆(6)上套设有滑块(8)，所述滑块(8)数量为两个，一个所述滑块(8)前侧连接有下料机械手(9)，另一个所述滑块(8)前侧连接有上料机械手(10)，所述下料机械手(9)与上料机械手(10)底部均连接有吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述翻板机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)前端上表面连接有固定板(32)，所述固定板(32)上方设置有上料台(33)，所述上料台(33)底部四角处均连接有固定杆(34)，所述固定杆(34)底端贯穿固定板(32)连接有支撑板(35)，所述支撑板(35)上表面安装有升降气缸(36)，所述固定板(32)两侧均安装有导向杆(37)，所述导向杆(37)上套设有活动板(38)，所述活动板(38)后侧壁连接有侧板(39)，所述侧板(39)前端贯穿设置有转轴(310)，所述转轴(310)后侧壁连接有翻板台(312)，所述翻板台(312)上贯穿开设有真空吸附孔(313)，所述侧板(39)远离翻板台(312)的一侧安装有翻板气缸(315)，所述侧板(39)底部连接有u形板(316)，所述底板(31)两侧处于u形板(316)的下方均安装有滑轨(317)，所述底板(31)后端上表面安装有直线电机(318)。

3.根据权利要求2所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述固定杆(34)顶部连接上料台(33)，所述固定杆(34)底部连接有支撑板(35)，所述固定杆(34)贯穿固定板(32)四角处，所述固定杆(34)侧壁与固定板(32)活动连接。

4.根据权利要求2所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述活动板(38)远离上料台(33)的一侧连接有t形块(314)，所述活动板(38)靠近t形块(314)的一侧连接有卡块(321)，所述活动板(38)与侧板(39)数量均为两个，呈对称设置，所述活动板(38)与侧板(39)一体连接，所述活动板(38)套设于导向杆(37)上与导向杆(37)形成滑动连接。

5.根据权利要求4所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述t形块(314)顶部设置有齿条(319)，所述t形块(314)靠近活动板(38)的一侧开设有卡槽(320)，所述t形块(314)后侧壁与翻板气缸(315)伸缩端连接。

6.根据权利要求4所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述卡块(321)横截面呈t形，所述卡块(321)与活动板(38)一体连接，所述卡块(321)卡于卡槽(320)内部与t形块(314)形成滑动连接。

7.根据权利要求2所述的双机械手多模冲床，其特征在于：所述转轴(310)两端贯穿侧板(39)连接有齿轮(311)，所述转轴(310)贯穿两个侧板(39)前端，所述转轴(310)与侧板(39)转动连接，所述齿轮(311)置于齿条(319)上方与齿条(319)相啮合。

技术总结
本技术公开了双机械手多模冲床，包括箱体，所述箱体内部安装有模具承受台，所述箱体一侧安装有翻板机构，所述箱体顶部前侧壁安装有滑座，所述滑座内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有螺杆，所述螺杆一端连接有驱动电机，所述螺杆上套设有滑块，所述滑块数量为两个，一个所述滑块前侧连接有下料机械手，另一个所述滑块前侧连接有上料机械手。本技术通过设置翻板机构，可以达到实现对FPC产品的自动翻面功能，适用于多种类型的产品冲裁加工；通过设置翻转气缸、T形块齿条与齿轮，可以达到通过翻转气缸收缩驱动转轴带动翻板台绕转轴转动翻转置于上料台上，且通过真空吸附孔对产品进行吸附，增强产品翻转过程中的稳定性。

技术研发人员：李秦勇,林青
受保护的技术使用者：珠海锐翔智能科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13