一种不易断裂的编程机器人连接件的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种不易断裂的编程机器人连接件。

背景技术：

1、编程机器人，可以按照设置的动作顺序完成某种任务。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制。其中，教育机器人的主要对象是学生，以激发学生的学习兴趣为主要目的，分为面向大学和面向中小学两类型。在面对中小学生的教育机器人中，教育机器人能够模仿人类灵活的抬起手臂或进行行走。

2、教育机器人的手臂和腿部都是通过相应的连接件将关节臂铰接在一起，以便动作灵活，因此在关节臂的连接处较为脆弱，在受摔后容易断裂，因此提出一种保护关节臂连接部位不易断裂的编程机器人连接件，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种不易断裂的编程机器人连接件。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种不易断裂的编程机器人连接件，包括球面结构的主关节防护板以及一对对称分布的球面结构的副关节防护板，所述副关节防护板的外弧面和主关节防护板的内弧面相贴，副关节防护板可绕着主关节防护板的轴心线转动，主关节防护板内弧面的中间位置设有一体成型的定位条，在定位条的两侧形成副关节防护板的活动区域，定位条的两侧外壁均固定连接有弹簧，弹簧的另一端与副关节防护板固定连接，主关节防护板的两端位置均设有一体成型的圆柱结构的耳部，耳部上开设有安装孔，安装孔内插设有用于将该连接件固定安装到机器人关节臂上的螺栓，将两个耳部分别对准机器人两个关节臂相铰接的中心轴，而后将螺栓插入安装孔并拧紧，使得螺栓的端部抵在中心轴的端部，两个副关节防护板在弹簧的作用下分别与机器人的两个关节臂相抵，当机器人关节臂活动时，关节臂推动副关节防护板进行适应性转动，对弹簧进行挤压，当关节臂复位活动时，弹簧推动副关节防护板紧贴关节臂，从而防止关节臂连接部位受摔断裂。

4、优选的，所述定位条上开设有横向的弧形的第一穿孔，第一穿孔内穿设有固定在定位条上的弧形的穿过弹簧的定向杆，副关节防护板的内侧面开设有供定向杆穿入的弧形的第二穿孔。

5、优选的，所述耳部的内端设有一体成型的其外径小于耳部的定位柱，两个副关节防护板的两端分别设有与其一体成型的可套入定位柱上的第一套环和第二套环，第一套环和第二套环错位分布。

6、优选的，所述副关节防护板具有弹性。

7、优选的，两个所述副关节防护板相背的一侧边沿处均开设有可与机器人关节臂相贴的缺口。

8、优选的，所述主关节防护板的外弧面开设有多个环形阵列分布的安装槽，安装槽内设置有防撞垫。

9、优选的，所述防撞垫的两端均设有一体成型的延伸部，延伸部的外沿设有粗于延伸部的弧形的防脱部，安装槽的两端内壁均开设有与延伸部和防脱部相匹配的防脱槽。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1、该装置中设置有主关节防护板，将两个耳部分别对准机器人两个关节臂相铰接的中心轴，而后将螺栓插入安装孔并拧紧，使得螺栓的端部抵在中心轴的端部，两个副关节防护板在弹簧的作用下分别与机器人的两个关节臂相抵，当机器人关节臂活动时，关节臂推动副关节防护板进行适应性转动，对弹簧进行挤压，当关节臂复位活动时，弹簧推动副关节防护板紧贴关节臂，从而防止关节臂连接部位受摔断裂。

12、2、该装置中设置有定向杆和第二穿孔，通过定向杆和第二穿孔的滑动配合，即可对副关节防护板的转动过程进行限位，提高其稳定性。

13、3、该装置中设置有第一套环和第二套环，通过将第一套环和第二套环分别套在两个定位柱上，即可对副关节防护板进行定心，进一步提高其稳定性，且副关节防护板具有弹性，即可同时向中间按压副关节防护板的两端，使其弯曲变形，当第一套环或第二套环位于定位柱处时松开，即可完成第一套环或第二套环套入定位柱的过程，使其拆装方便。

14、4、该装置中设置有缺口，通过缺口和机器人关节臂相贴在一起，即可使得副关节防护板和关节臂之间的接触更加紧密稳定。

15、5、该装置中设置有防撞垫，即可通过开设的安装槽降低主关节防护板自身的重量以及节省其生产用料，并通过防撞垫提高其受摔后的防撞性能，分别将位于两端的延伸部和防脱部推入防脱槽内，即可对防撞垫进行稳定安装，且方便拆卸。

技术特征：

1.一种不易断裂的编程机器人连接件，包括球面结构的主关节防护板(1)以及一对对称分布的球面结构的副关节防护板(4)，其特征在于，所述副关节防护板(4)的外弧面和主关节防护板(1)的内弧面相贴，副关节防护板(4)可绕着主关节防护板(1)的轴心线转动，主关节防护板(1)内弧面的中间位置设有一体成型的定位条(3)，在定位条(3)的两侧形成副关节防护板(4)的活动区域，定位条(3)的两侧外壁均固定连接有弹簧(5)，弹簧(5)的另一端与副关节防护板(4)固定连接，主关节防护板(1)的两端位置均设有一体成型的圆柱结构的耳部(2)，耳部(2)上开设有安装孔(6)，安装孔(6)内插设有用于将该连接件固定安装到机器人关节臂上的螺栓(7)，将两个耳部(2)分别对准机器人两个关节臂相铰接的中心轴，而后将螺栓(7)插入安装孔(6)并拧紧，使得螺栓(7)的端部抵在中心轴的端部，两个副关节防护板(4)在弹簧(5)的作用下分别与机器人的两个关节臂相抵，当机器人关节臂活动时，关节臂推动副关节防护板(4)进行适应性转动，对弹簧(5)进行挤压，当关节臂复位活动时，弹簧(5)推动副关节防护板(4)紧贴关节臂，从而防止关节臂连接部位受摔断裂。

2.根据权利要求1所述的一种不易断裂的编程机器人连接件，其特征在于，所述定位条(3)上开设有横向的弧形的第一穿孔(8)，第一穿孔(8)内穿设有固定在定位条(3)上的弧形的穿过弹簧(5)的定向杆(9)，副关节防护板(4)的内侧面开设有供定向杆(9)穿入的弧形的第二穿孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种不易断裂的编程机器人连接件，其特征在于，所述耳部(2)的内端设有一体成型的其外径小于耳部(2)的定位柱(11)，两个副关节防护板(4)的两端分别设有与其一体成型的可套入定位柱(11)上的第一套环(12)和第二套环(13)，第一套环(12)和第二套环(13)错位分布。

4.根据权利要求3所述的一种不易断裂的编程机器人连接件，其特征在于，所述副关节防护板(4)具有弹性。

5.根据权利要求1所述的一种不易断裂的编程机器人连接件，其特征在于，两个所述副关节防护板(4)相背的一侧边沿处均开设有可与机器人关节臂相贴的缺口(14)。

6.根据权利要求1所述的一种不易断裂的编程机器人连接件，其特征在于，所述主关节防护板(1)的外弧面开设有多个环形阵列分布的安装槽(15)，安装槽(15)内设置有防撞垫(16)。

7.根据权利要求6所述的一种不易断裂的编程机器人连接件，其特征在于，所述防撞垫(16)的两端均设有一体成型的延伸部(17)，延伸部(17)的外沿设有粗于延伸部(17)的弧形的防脱部(18)，安装槽(15)的两端内壁均开设有与延伸部(17)和防脱部(18)相匹配的防脱槽(19)。

技术总结
本技术公开了一种不易断裂的编程机器人连接件，包括主关节防护板以及一对副关节防护板，所述副关节防护板的外弧面和主关节防护板的内弧面相贴，主关节防护板内弧面的中间位置设有定位条，定位条的两侧外壁均固定连接有弹簧，弹簧的另一端与副关节防护板固定连接，主关节防护板的两端位置均设有一体成型的圆柱结构的耳部，耳部上开设有安装孔，安装孔内插设有用于将该连接件固定安装到机器人关节臂上的螺栓。本技术中，当机器人关节臂活动时，关节臂推动副关节防护板进行适应性转动，对弹簧进行挤压，当关节臂复位活动时，弹簧推动副关节防护板紧贴关节臂，从而防止关节臂连接部位受摔断裂。

技术研发人员：陈仁艺,王璐
受保护的技术使用者：深圳科睿国际教育科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/13