减速伞舱门起弹装置的制作方法

本技术涉及一种应用于飞行器减速伞舱门的减速伞舱门起弹装置。

背景技术：

1、液压缓冲器用途广泛，通常用于起重运输机械，冶金、港口机械、电力及铁路运输车辆等设备，在运行过程中防止刚性碰撞，造成设备损坏的安全保护装置，液压缓冲器为耗能型缓冲器，能吸收80%的冲击能量，缓冲容量大，抗力平衡，缓冲时无反弹。液压缓冲器是使移动件快到位时减慢速度、防止冲击的装置。最简单的缓冲装置是改换油路，把原大孔封闭，让油从一小孔流出，即减少流量，从而降低速度。液压缓冲器主要是利用油液的不可压缩性和流动性，通过在封闭容腔中液体在可变容腔和不可变容腔之间流动，以及液体的不可压缩性以达到相应的压力承载和缓冲要求。液压缓冲器通常利用设计在油缸壁上一系列特殊节流小孔实现缓冲，节流小孔随缓冲位移的增大而减少，从而达到匀速缓冲的目的。在运行速度2m/s或较大质量的起重机械设备上采用的起重机

2、液压缓冲器，属于安全防护装置，安装在轨道运行设备上的安全部件。它包含了一个由压力操控的压力阀，以及一个由控制的流量阀组合而成的缓冲体系，将作用于活塞杆的能量通过压力控制阀将冲击能量转换成油液的流动，从而达到缓冲目的。液压缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，内置的压缩弹簧将活塞杆回复到初始。起到一定程度的保护作用。其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。缓冲器的功能是设备在运行过程中，吸收撞击力产生的冲击力，从而有效地保护和减轻由于冲撞导致的设备损伤。国家对缓冲器的制造和使用有着严格的规定和限制。缓冲装置一般是基于这样的原理：当活塞运动到接近端部时，使回油阻力增大，活塞在回油腔受到较大的反压力或者使进油腔卸荷，降低运动速度从而达到避免冲击缸盖的目的。液压缓冲器一般是依靠排列液压缸壁上一系列特殊节流小孔实现，节流随缓冲位移加大而减少。液压油缸缓冲的方法基本有两种：一种是液压缸外部控制，即在液压缸的控制回路上，安装节流阀或其它形式的流量控制装置进行缓冲，其结构较复杂；另一种是液压缸内部控制，即在液压缸内部设计缓冲装置来实现缓冲。由于各类缓冲器的材料、结构形式的不同，应用范围和使用环境也有所区别。液压缸缓冲方法可以分为节流缓冲和卸压缓冲。从装置方式上也分为两种：一种是外置式缓冲液压缸。也就是在液压系统中设置溢流阀、顺序阀、节流阀或者蓄能器等这类流量控制装置进行缓冲，外置缓冲的优点是在工况变化时，容易对缓冲元件进行调整，缺点是系统回路复杂，且缓冲效果易受系统其他部分的影响。另一种是内置式缓冲液压缸。内置式缓冲液压缸一般是利用与活塞相连的缓冲柱塞和与缸体相连的缓冲孔之间的间隙，在油液流过时产生阻力，达到缓冲目的，故称之为节流缓冲。节流缓冲在工作中利用了节流阻尼的作用，当缓冲柱塞插入排油孔口中后，使活塞与液压缸端盖之间形成封闭空间，封闭空间中油液只能从节流小孔或柱塞和排油孔之间的节流环隙中流出，从而在封闭空间造成高压，迫使活塞减速制动而实现缓冲。这种缓冲装置在缓冲过程中，由于其节流面积不变，故缓冲开始时，产生的缓冲制动力很大（效果明显），但很快就降低下来，最后不起作用，其缓冲效果较差，其缓冲效果并不理想。但这种装置结单，制造成本低，所以在系列化的成品液压缸中多采用这种缓冲装置。

3、随着现代化生产中应用缓冲器的各种机械迅速地向大型化、自动化、高速化发展，各种误操作而发生碰撞事故的机会有所增加，碰撞强度和产生的破坏性大大增强，因此，对缓冲器的性能要求也越来越高。在民用中使用的内置式缓冲扭簧式液压缓冲闭门合页，是目前市场上常见到的几种带闭门器功能的液压合页页之一；合页中轴内置一个小型油缸，带回油小孔的活塞沿油缸壁来回滑动产生阻滞，即液压；在打开合页时，合页中轴内置的扭簧扭曲变形产生反作用闭合力；闭合合页时，扭簧扭曲产生的压力迫使油缸中的液压油从活塞的小孔中流过，油孔孔径小，油流速缓慢，阻碍扭簧快速闭门，即缓冲。民用液压合页起弹弹簧布置在缓冲器内部，起弹弹簧分力提供起弹力矩。弹簧力利用率较低，液压合页需多组使用。液压合页为单输出轴提供起弹力矩及缓冲阻尼力矩，一般两组或多组同时使用。液压合页使用受限：腔体为油气混合形式，必须阻尼腔竖直向下使用。

4、飞行器为了缩短着陆滑跑距离，已采用了机轮刹车装置。但是，机轮刹车的减速作用，要受到最大静摩擦力的限制，特别是在飞机着陆接地后的最初一段滑跑距离内，由于滑跑速度较大，升力较大，作用在机轮上的垂直载荷较小.最大静摩擦力较小，机轮刹车对飞机的减速作用更小.因此，飞行器上还装有减速伞。减速伞是一种减小飞行器着陆滑行，缩短滑行距离，提高跑道的使用效率，能有效较少飞行器刹车片使用，延长刹车片的使用寿命的装置。减速伞用作飞行器一级减速和姿态稳定，并起主伞引导伞的作用。要保证引导伞可靠的拉直，技术难度是很大的。惯用的开伞方式是靠弹出的伞舱盖动能去拉直引导伞，再由引导伞产生的气功力去拉减速伞或主伞。伞舱分布在返回舱的侧壁，伞舱盖顺次连接拉引导伞和减速伞，通过减速伞松口减速伞分离，随即拉出主伞。正常着陆工作程序中，伞舱盖带动伞包，弹伞舱盖拉出引导伞和减速伞。减速伞和机轮刹车装置配合使用时，能够取长补短，为了避免减速伞与跑道接触而拖坏，还可通过冷气的传动将伞抛掉。冷气从放伞进气接头进入动作筒的放伞腔，推活塞和滑块由假锁位置继续右移并带动拨叉摇臂组转动.当滑块与滑轮的接触点移动到两滑轮中心连线上时，作用在钩爪上的外力不能使钩爪打开，这一位置叫真锁位置。当滑块由真锁位置再继续向右移动直到活塞碰到动作筒壳体上真锁到底时，并通过拨叉摇臂组的长摇臂下端的协调钢索的传动，使伞舱门锁打开，减速伞被放出。减速伞装入伞舱后，伞钩自动处于假锁位置。减速伞部分由减速伞机构、传动部分和信号设备等组成。伞舱门打开时，带有螺旋压缩弹簧的引导伞被弹出，在气动力作用下将主伞和伞在套从伞舱中拉出，主伞则张开。伞舱由伞舱体、伞舱门和舱门锁三部分组成。伞舱体为圆柱形，内部略带锥度。伞舱门近似半球体，上部与伞舱体铰接，下部装有舱门锁锁环，舱门打开后由锁销定位。舱门锁位于伞舱口的正下方，外有整流包皮舱门锁由锁钩、止动臂锁摇臂、联锁摇臂、曲杆、弹簧及协调钢索等组成。伞舱门打开时，带有螺旋压缩弹簧的引导伞被弹出。伞钩是减速伞与机体的连接装置，伞钩用两个螺拴固定在减速伞梁上，它的下面分别与伞舱门锁丑地面抛伞机构相连接。伞钩处于开锁位置。动作筒内的压簧处于压缩状态，压簧通过止动衬套推活塞，使滑块顶压在爪尾的滑轮上。当伞包被推入伞舱时.挂环碰撞钩爪的小爪，使钩爪转动合拢而尾端滑轮脱开。在压簧力作用下止动衬套、活塞和滑块一起向右移动，滑块插向两滑轮之间，并带动拨叉摇臂组转动。当止动衬套移动到被动作筒内臂的凸台限动时，活塞和滑块由于拨叉播臂组的长摇臂上的限动销插入壳体上的孔内而限动，避免滑块由于惯性而越过假锁位置。

5、目前减速伞机构中的减速伞舱盖起弹机构应用扭转弹簧及机械限位结构。由于伞舱盖具有一定重量，其重心较转动轴距离较大，伞舱盖起弹后便加速旋转，伞舱盖旋转至最大角度机械结构限位，伞舱盖停止转动，较大的冲击导致伞舱盖结构产生裂纹。由于传统伞舱盖机械起弹装置开启末端冲击较大、使用寿命降低。

技术实现思路

1、本实用新型针对传统伞舱盖机械起弹装置开启末端冲击较大、寿命较低的缺陷，提供一种工作可靠、寿命长、缓冲效果平稳。能够平稳吸收冲击所产生能量，缓冲力度稳定可靠。具有液压原理减速伞舱门起弹装置。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种减速伞舱门起弹装置，包括：位于伞舱口正下方的舱门锁闭门器，位于伞舱口正上方，带有螺旋压缩弹簧的直旋起弹液压缓冲器其特征在于：所述的直旋起弹液压缓冲器括：通过径向两端环扣耳片固定在伞舱筒1端口支座上的液压缸筒7，通过两端耳片固定在伞舱筒1梯形支座上，并在液压缸筒7中做旋转运动的直旋活塞杆8，以及环密封液压缸筒7的外筒5，所述外筒5的中部制有对应止动衬套24的阻尼调节器，分开围绕在外筒5上对称阻尼调节器3两侧，为伞舱盖弹开提供扭转力矩的左、右旋扭转弹簧6；环密封在液压缸筒7阻尼腔12直旋活塞杆8，套合在的直旋活塞杆8中部的止动衬套24及对称所述止动衬套24两端的直旋活塞20；阻尼油液进入阻尼调节器3底部沿油缸壁节流阻尼通道流动向环槽流道17，通过直旋活塞杆8传递到伞舱盖2，伞舱盖2开启末端直旋活塞20压缩阻尼腔12，锁钩4打开后，伞舱盖2受直旋起弹缓冲器扭矩作用弹开。

3、本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果：

4、本实用新型采用对称结构的直旋起弹液压缓冲器将液压缓冲机构设置在扭簧6内，结构紧凑，结构尺寸小、无安装方向要求。直旋起弹液压缓冲器对伞舱盖2不提供阻尼力矩，不影响伞舱盖初段起弹速度。

5、本实用新型采用力矩大小、方向相同具备末端缓冲功能的两套缓冲机构，同时输出缓冲力矩，同时输出缓冲力矩为单输出缓冲力矩的两倍，缓冲效果更优。且可避免因缓冲力不对称导致的伞舱筒1、伞舱盖2结构变形。

6、本实用新型采用螺接伞舱盖2的阻尼调节器3和分开围绕在外筒5上对称阻尼调节器3两侧的扭簧6，环密封在外筒5中的液压缸筒7，环密封在液压缸筒7阻尼腔体中的直旋活塞杆8，套合在的直旋活塞杆8中部对应阻尼调节器3的止动衬套24及对称所述止动衬套24两端的直旋活塞20，伞舱盖旋转至末段后直旋连接销旋入直旋活塞20、直旋活塞8螺旋限位槽末段，左右旋扭转弹簧使活塞完成缓冲作用后回位，左右补油弹簧在撞头与活塞之间起缓冲加速作用，因此工作可靠、寿命长、缓冲效果平稳。

7、本实用新型将带有端盖13的阻尼调节器3固联在外筒5的中部，将为伞舱盖2开启提供扭矩的扭簧6分隔在两边，带有端盖的外筒5通过环密封装配在端盖13筒中，调节螺钉14通过外筒5端盖孔贯通起节流作用的阻尼元件15底端，径向伸入止动衬套24耦合在直旋活塞杆8上，通过阻尼调节器3上的端盖13孔贯通阻尼元件15底端的调节螺栓14来调节缓冲，依靠流畅缓冲效果，缓冲效率和阻尼系数与以往的缓冲器相比有很大提高。

8、本实用新型在液压缸筒7阻尼腔内做旋转运动的直旋活塞杆8，通过两直旋活塞20两边对称的垫片10和密封圈，分别将平衡液压介质热胀冷缩压力的补油弹簧9约束在充满液压介质的两个补油腔11中；带动直旋活塞20向被止动衬套24分隔的阻尼腔12两腔方向运动，左右两个直旋活塞20两端压缩阻尼腔12内阻尼油液，通过阻尼孔16形成阻尼力。这种用两个可变容腔分别等效活塞杆无杆腔和活塞杆与内缸壁之间的可变腔体；用不变容腔来等效内缸壁与外缸壁之间的环形不变腔体达到匀速缓冲，缓冲容量大，压力均衡、缓冲效果平稳。通过在封闭容腔中液体在可变容腔和不可变之间流动，以及液体的不可压缩性以达到相应的压力承载和缓冲，使被封闭液产生适当的缓冲压力，作用在活塞的上，可使油缸体内缓冲压力在缓冲过程中保持不变，从而实现匀减速缓冲。不仅可以平稳吸收冲击所产生的能量，还可以根据要求设计缓冲力度，操作稳定可靠。因此具备阻尼力矩可调功能，能够平稳吸收冲击所产生能量。

9、本实用新型采用带动直旋活塞20向被止动衬套24分隔的阻尼腔12两腔方向运动，左右两个直旋活塞20两端压缩阻尼腔12内阻尼油液，通过阻尼孔16形成阻尼力，阻尼腔12压力使钢球26紧压在补油阀座25上，单向阀关闭，阻尼油液进入尼元件15底部沿油缸壁节流阻尼通道流动向环槽流道17，通过外筒5一字槽流道27进入两侧补油腔11，通过直旋活塞杆8传递到伞舱盖2，伞舱盖2开启末端直旋活塞20压缩阻尼腔12，阻尼油液压力使钢球26紧压在补油阀座25上，单向阀关闭，锁钩4打开后，伞舱盖2受直旋起弹缓冲器扭矩作用弹开，直旋缓冲器旋转至固定角度依靠内部结构提供扭转阻尼力矩，为伞舱盖2提供末端缓冲。这种将液压缓冲器应用于伞舱盖上，可以防止伞舱盖动行程过大。相比较于传统的弹性元件（橡胶块、蜗卷弹簧）制作的缓冲器，液压缓冲器具有行程大、吸功多，能够平稳吸收冲击所产生能量，缓冲力度稳定可靠。

10、本实用新型具备舱门开锁后自动弹开及末端缓冲功能，可推广应用于所有弹开门，减小冲击力、有效保护基体结构、提高使用寿命。

11、可以使用的示例包括航空、航天、车辆等行业，各种弹开门中，为弹开门提供末端缓冲力矩，减小末端冲击力，提高结构使用寿命。