本技术涉及汽车零部件加工,具体为一种汽车零部件翻转工装。
背景技术:
1、汽车零部件在加工时,常需要调整汽车零部件的姿态,以适应较多的加工工序,如喷漆、焊接和打磨等工序,随着机械手的应用,对汽车零部件的姿态调整的设备也迎来较多的市场需求,而现有的汽车零部件调整常采用变位机配合夹具的形式,如专利公开号为cn104439861a公开的一种变位机,包括底座,底座上安装有固定箱体,固定箱体内可上下调整的安装有翻转驱动机构,翻转驱动机构的输出端传动连接有翻转轴,翻转轴上固定连接有l型结构的翻转臂,翻转臂上安装有回转驱动机构,回转驱动机构的输出端传动连接有回转台面,翻转臂上可上下调整的安装有接地导电装置,接地导电装置的导电棒与回转台面的下端面相接触。
2、而现有的翻转工装在使用时,由于不同的汽车零部件大小不一,安装在较小的安装位适用的零部件较少,并且在同一加工位,采用单一的旋转部,不利于不同零件的调整。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种汽车零部件翻转工装,具有适应更多的应用场景,便于对不同的零部件进行调整的效果。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车零部件翻转工装,包括两个主轴箱,两个主轴箱的输出端均安装有转接座,两主轴箱相对中间区域设置有定位架,所述定位架的上部设置有固定箱,所述固定箱的中部转动连接有两个相背设置的旋转座,各所述旋转座的相对端均设置有花键槽,两旋转座呈同心设置,两旋转座之间设置有花键轴,花键轴呈与旋转座上花键槽相对应的形状,其中一个旋转座上安装有一个及以上的气缸,各气缸的输出轴均和所述花键轴连接,所述定位架的两侧设置有支撑架体机构,转接座和相对的旋转座通过支撑架体机构连接。
5、优选的,所述支撑架体机构包括多个支撑梁、多个架板一和两个架板二,所述转接座和旋转座通过各支撑梁固定连接,所述架板二设置于支撑架体机构的侧边,所述架板一、架板二和支撑梁固定连接成一体。
6、优选的,所述定位架的底部设置有用于连接定位架底部和主轴箱底部的加固装置,所述加固装置包括底板,所述定位架的底部固定连接有底板,所述定位架的底部固定连接有连接梁,所述连接梁的端部固定连接有宽板,所述宽板和各所述主轴箱的底部通过螺栓连接。
7、优选的,各所述架板一和架板二上均设置有多个用于安装夹具的定位孔。
8、优选的,所述固定箱的内部安装有固定环,所述固定环的中部安装有轴承,所述轴承的内环和旋转座的外壁接触。
9、优选的,两主轴箱的动力源均为断电后输出轴可旋转的伺服电机。
10、优选的,所述固定箱的中部连通有凸管,所述凸管的内部设置有和所述旋转座相对应的贯穿的通孔。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比,本实用新型提供了一种汽车零部件翻转工装,具备以下
13、有益效果:
14、该汽车零部件翻转工装,通过支撑架体机构支撑夹具和汽车零部件,并通过主轴箱带动支撑架体机构旋转,进而调整各支撑架体机构的角度,并在安装时,将汽车零部件安装在两个支撑架体机构上或者安装在某一个支撑架体机构上,适应不同大小的汽车零部件定位,并在需要单独旋转支撑架体机构时,通过气缸带动花键轴移动,使花键轴在旋转座内部滑动,进而调整两旋转座之间的传动处,气缸调整花键轴的位置,使花键轴和两旋转座的连接处分开,进而使两支撑架体机构可单独旋转,适应更多的应用场景,便于对不同的零部件进行调整。
1.一种汽车零部件翻转工装,其特征在于:包括两个主轴箱(1),两个主轴箱(1)的输出端均安装有转接座(3),两主轴箱(1)相对中间区域设置有定位架(6),所述定位架(6)的上部设置有固定箱(7),所述固定箱(7)的中部转动连接有两个相背设置的旋转座(10),各所述旋转座(10)的相对端均设置有花键槽,两旋转座(10)呈同心设置,两旋转座(10)之间设置有花键轴(12),花键轴(12)呈与旋转座(10)上花键槽相对应的形状,其中一个旋转座(10)上安装有一个及以上的气缸(11),各气缸(11)的输出轴均和所述花键轴(12)连接,所述定位架(6)的两侧设置有支撑架体机构,转接座(3)和相对的旋转座(10)通过支撑架体机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装,其特征在于:所述支撑架体机构包括多个支撑梁(17)、多个架板一(4)和两个架板二(5),所述转接座(3)和旋转座(10)通过各支撑梁(17)固定连接,所述架板二(5)设置于支撑架体机构的侧边,所述架板一(4)、架板二(5)和支撑梁(17)固定连接成一体。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装,其特征在于:所述定位架(6)的底部设置有用于连接定位架(6)底部和主轴箱(1)底部的加固装置,所述加固装置包括底板(16),所述定位架(6)的底部固定连接有底板(16),所述定位架(6)的底部固定连接有连接梁(8),所述连接梁(8)的端部固定连接有宽板(15),所述宽板(15)和各所述主轴箱(1)的底部通过螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件翻转工装,其特征在于:各所述架板一(4)和架板二(5)上均设置有多个用于安装夹具的定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装,其特征在于:所述固定箱(7)的内部安装有固定环(13),所述固定环(13)的中部安装有轴承(14),所述轴承(14)的内环和旋转座(10)的外壁接触。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装,其特征在于:两主轴箱(1)的动力源均为断电后输出轴可旋转的伺服电机(2)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件翻转工装,其特征在于:所述固定箱(7)的中部连通有凸管(9),所述凸管(9)的内部设置有和所述旋转座(10)相对应的贯穿的通孔。