一种声纹电力巡检机器人的制作方法

本技术涉及电力安全设备，尤其涉及一种声纹电力巡检机器人。

背景技术：

1、在电力设备运行过程中，电力设备除发出正常运行声音外，可能因设备缺陷、电弧放电、振动异常及天气潮湿等多种因素影响出现运行声音异常，如能安全、高效、高频次地采集到电力设备等设备运行的声音，据此进行智能判断并在声纹异常时发出警报，使工作人员及时发现隐患及缺陷，即可避免重大事故的发生。

2、由于高压作业的危险性，人工难以安全、高效、高频次地采集到电力设备运行的声音。现有技术普遍采用电力巡检机器人对无人值守或少人值守的变电站的室外高压设备进行巡检，通过采集电力设备的运行状态信息，从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象，以保证电力生产的安全。

3、目前，现有的电力巡检机器人在实际使用时，由于同一电力系统内的多个电力设备的高度、排列方式不同，导致对电力设备的声纹采集方位也不同，现有的巡检机器人大多通过移动车体带动声纹巡检设备移动，再通过声纹巡检设备对电力设备进行无接触式声纹采集，由于不同电力设备的声纹源不同，导致电力设备的声纹采集工位的高度、方位较多，当多个声纹采集设备相互组合排列，导致设备难以深入到内侧的设备对其进行声纹检测，也难以对电力设备的各个部件进行逐一排查，使得当设备离声纹采集点较远时，容易导致采集数据不够精准，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种声纹电力巡检机器人，其目的在于解决 的问题。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种声纹电力巡检机器人，包括巡检机构和移动机构；所述巡检机构用于对电力设备进行声纹识别、监测，巡检机构与移动机构连接，用于通过移动机构控制巡检机构切换巡检工位；

4、所述移动机构包括移动底座、电动滚轮和调节机械臂，移动底座上连接有调节机械臂，调节机械臂与巡检机构连接，移动底座的四周边角处均连接有电动滚轮，电动滚轮连接有滚轮电机；所述调节机械臂包括固定支腿、升降支腿和控制臂，所述固定支腿的底部通过水平调节组件与移动底座连接，固定支腿的内部转动连接有升降丝杆，升降丝杆与升降支腿螺纹连接，滚珠丝杆的底端与升降电机连接；所述升降支腿的顶端通过角度调节组件与控制臂连接，控制臂与巡检机构连接；所述水平调节组件包括电动滑轨、电动滑座，电动滑轨固定在移动底座上，电动滑座与电动滑轨水平滑动连接，电动滑座的顶端与固定支腿连接；所述角度调节组件包括旋转电机，所述旋转电机固定在升降支腿的顶端，旋转电机的输出端与控制臂连接，控制臂与升降支腿转动连接。

5、作为本实用新型所述声纹电力巡检机器人的一种优选方案，其中：所述巡检机构包括声纹检测模块、故障定位模块和无线传输模块，声纹检测模块与故障定位模块数据连接，故障定位模块内置有电力系统数据库，故障定位模块通过无线传输模块与远程监控终端数据连接。

6、作为本实用新型所述声纹电力巡检机器人的一种优选方案，其中：所述巡检机构还包括图像采集装置、全向云台，所述全向云台与移动机构连接，图像采集装置的底部与全向云台连接，全向云台的内部安装有云台马达，云台马达的输出端连接有小齿轮，小齿轮的一侧啮合传动连接有大齿轮，大齿轮的轴心处连接有云台转轴，云台转轴的顶端与图像采集装置连接，图像采集装置与故障定位模块数据连接。

7、作为本实用新型所述声纹电力巡检机器人的一种优选方案，其中：所述电动滑轨的内部转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有滑轨电机，滚珠丝杆与电动滑座机械传动连接。

8、作为本实用新型所述声纹电力巡检机器人的一种优选方案，其中：所述移动机构还包括防晃底座、锁定螺杆和防晃支腿，防晃底座与防晃支腿上下滑动连接，防晃底座的顶端与锁定螺杆螺纹连接，锁定螺杆的顶端连接有第二马达，第二马达固定在移动底座上。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型中提出了一种声纹电力巡检机器人，通过将巡检机构与移动机构连接，使其能够通过移动机构内的移动底座实现快速移动，通过调节机械臂实现对巡检机构的检测方位实现角度、高度和水平方位的精密调节功能，使其能应用于电力设备的多种声纹检测需求，能够对电力设备的各个部件进行逐一排查，快速对设备内的故障信息进行采集、处理，及时提醒相关人员进行故障排除、维保等操作，保障电力系统的稳定运行。

技术特征：

1.一种声纹电力巡检机器人，其特征在于：包括巡检机构（100）和移动机构（200）；所述巡检机构（100）用于对电力设备进行声纹识别、监测，巡检机构（100）与移动机构（200）连接，用于通过移动机构（200）控制巡检机构（100）切换巡检工位；

2.如权利要求1所述的声纹电力巡检机器人，其特征在于：所述巡检机构（100）包括声纹检测模块（101）、故障定位模块（102）和无线传输模块（103），声纹检测模块（101）与故障定位模块（102）数据连接，故障定位模块（102）内置有电力系统数据库（104），故障定位模块（102）通过无线传输模块（103）与远程监控终端数据连接。

3.如权利要求1所述的声纹电力巡检机器人，其特征在于：所述巡检机构（100）还包括图像采集装置（105）、全向云台（106），所述全向云台（106）与移动机构（200）连接，图像采集装置（105）的底部与全向云台（106）连接，全向云台（106）的内部安装有云台马达（1061），云台马达（1061）的输出端连接有小齿轮（1062），小齿轮（1062）的一侧啮合传动连接有大齿轮（1063），大齿轮（1063）的轴心处连接有云台转轴（1064），云台转轴（1064）的顶端与图像采集装置（105）连接，图像采集装置（105）与故障定位模块（102）数据连接。

4.如权利要求1所述的声纹电力巡检机器人，其特征在于：所述电动滑轨（2034-a）的内部转动连接有滚珠丝杆（2034-c），滚珠丝杆（2034-c）连接有滑轨电机（2034-d），滚珠丝杆（2034-c）与电动滑座（2034-b）机械传动连接。

5.如权利要求1所述的声纹电力巡检机器人，其特征在于：所述移动机构（200）还包括防晃底座（204）、锁定螺杆（205）和防晃支腿（206），防晃底座（204）与防晃支腿（206）上下滑动连接，防晃底座（204）的顶端与锁定螺杆（205）螺纹连接，锁定螺杆（205）的顶端连接有第二马达（207），第二马达（207）固定在移动底座（201）上。

技术总结
本技术公开了一种声纹电力巡检机器人，包括巡检机构和移动机构；所述巡检机构用于对电力设备进行声纹识别、监测，巡检机构与移动机构连接，用于通过移动机构控制巡检机构切换巡检工位。通过将巡检机构与移动机构连接，使其能够通过移动机构内的移动底座实现快速移动，通过调节机械臂实现对巡检机构的检测方位实现角度、高度和水平方位的精密调节功能，使其能应用于电力设备的多种声纹检测需求，能够对电力设备的各个部件进行逐一排查，快速对设备内的故障信息进行采集、处理，及时提醒相关人员进行故障排除、维保等操作，保障电力系统的稳定运行。

技术研发人员：鞠岑,凌建才,陈新杰,沈庆龙,叶家坤,张依琳,李品帝,单余良
受保护的技术使用者：宁顺集团南京物联科技研究院有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15