一种防止工件损伤的机械加工抓取装置的制作方法

本技术涉及机械加工，具体为一种防止工件损伤的机械加工抓取装置。

背景技术：

1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工过程中，需要通过抓取装置对工件进行抓取，进行上料取料。抓取装置将机械产品夹起，再移动至另一位置，进行下一道加工工序。

2、现有的抓取装置是通过两个夹手对工件进行夹取，在对零件夹取时，两个夹手闭合对工件进行夹紧移动的过程中，对工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤，进而影响加工质量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，具备实用性强、稳定性好、的优点，解决了现有的抓臂对工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤，进而影响加工质量的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括支架，所述支架的顶部固定装配有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定套装有丝杆，伺服电机的顶部设有控制模块，所述丝杆的外沿螺纹连接有带动杆，所述带动杆两侧的内腔活动连接有连接杆，所述连接杆外沿活动连接有活动杆，所述活动杆远离连接杆的一端活动连接有夹手，所述夹手的顶部开设有方槽，所述方槽内腔的底部设有红外线测距传感器，所述夹手的外沿开设有横槽，所述横槽的内腔设有橡胶垫。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线测距传感器通过数据线与控制模块有线连接，所述控制模块与伺服电机之间有线连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹手共设有两个，所述夹手皆设有红外线测距传感器，且分别位于夹手的顶部与底部，所述夹手的外沿固定装配有测距板，所述测距板与红外线测距传感器相对应。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线测距传感器通过卡箍安装在方槽内腔的底部上。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹手的顶部开设有安装槽，所述安装槽的顶部设有防护板。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板与夹手的顶部皆开设有圆孔，所述圆孔的内壁螺纹连接有螺杆。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹手与橡胶垫的外沿皆开设有固定孔，所述固定孔的内壁螺纹连接有螺栓。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶垫的外沿开设有防滑槽。

10、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

11、1、该防止工件损伤的机械加工抓取装置，通过夹手与橡胶垫的配合使用，当两个夹手对零件进行夹取时，零件会嵌入到橡胶垫中，橡胶垫对零件进行防护，使零件不会受到损坏，进而解决了现有抓臂对工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤而影响加工质量的问题。

12、2、该防止工件损伤的机械加工抓取装置，通过红外线测距传感器、夹手、控制模块、伺服电机与橡胶垫的配合使用，通过红外线测距传感器对两个夹手之间的距离进行检测，当红外线测距传感器检测到输入的数据时，伺服电机停止转动，使两个夹手不会对零件过度夹紧，进而解决了现有的抓取装置不能对两个夹手之间的距离进行数据调节的功能。

技术特征：

1.一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定装配有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的动力输出轴上固定套装有丝杆(3)，伺服电机(2)的顶部设有控制模块(11)，所述丝杆(3)的外沿螺纹连接有带动杆(4)，所述带动杆(4)两侧的内腔活动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)外沿活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)远离连接杆(5)的一端活动连接有夹手(7)，所述夹手(7)的顶部开设有方槽(8)，所述方槽(8)内腔的底部设有红外线测距传感器(9)，所述夹手(7)的外沿开设有横槽(16)，所述横槽(16)的内腔设有橡胶垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述红外线测距传感器(9)通过数据线(91)与控制模块(11)有线连接，所述控制模块(11)与伺服电机(2)之间有线连接。

3.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述夹手(7)共设有两个，所述夹手(7)皆设有红外线测距传感器(9)，且分别位于夹手(7)的顶部与底部，所述夹手(7)的外沿固定装配有测距板(21)，所述测距板(21)与红外线测距传感器(9)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述红外线测距传感器(9)通过卡箍(10)安装在方槽(8)内腔的底部上。

5.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述夹手(7)的顶部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的顶部设有防护板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述防护板(13)与夹手(7)的顶部皆开设有圆孔(14)，所述圆孔(14)的内壁螺纹连接有螺杆(15)。

7.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述夹手(7)与橡胶垫(17)的外沿皆开设有固定孔(19)，所述固定孔(19)的内壁螺纹连接有螺栓(20)。

8.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述橡胶垫(17)的外沿开设有防滑槽(18)。

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括支架，所述支架的顶部固定装配有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定套装有丝杆，伺服电机的顶部设有控制模块，所述丝杆的外沿螺纹连接有带动杆，所述带动杆两侧的内腔活动连接有连接杆，所述连接杆外沿活动连接有活动杆，所述活动杆远离连接杆的一端活动连接有夹手，所述夹手的顶部开设有方槽。通过夹手与橡胶垫的配合使用，当两个夹手对零件进行夹取时，零件会嵌入到橡胶垫中，橡胶垫对零件进行防护，使零件不会受到损坏，进而解决了现有抓臂对工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤而影响加工质量的问题。

技术研发人员：唐荣文,唐荣芳
受保护的技术使用者：唐荣文
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/13