一种适用范围广的真空吸盘机械手的制作方法

本技术涉及吸盘机械手，具体为一种适用范围广的真空吸盘机械手。

背景技术：

1、在自动化工业生产的过程中，常需使用到真空吸盘机械手进行物料的上料处理，而现有技术中的真空吸盘机械手不具备切换安装方式的功能，不能在竖直安装到工作面、悬挂安装到工作面和垂直安装到竖直工作面上进行切换安装，安装方式单一，不能很好的满足实际安装使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用范围广的真空吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用范围广的真空吸盘机械手，包括运动组件和吸盘吸附组件，所述吸盘吸附组件用以直接吸附物品，所述吸盘吸附组件安装在运动组件上，所述运动组件用以带动吸盘吸附组件进行运动，还包括切换支架组件，所述运动组件安装在切换支架组件。

3、可选的，所述运动组件包括：

4、直线横移部件一，安装在所述切换支架组件上；

5、直线横移部件二，安装在所述直线横移部件一的运动端上。

6、可选的，所述直线横移部件一与直线横移部件均为直线电机。

7、可选的，所述吸盘吸附组件包括：

8、安装板，固定安装在所述直线横移部件二的运动端上；

9、真空吸盘主体，安装在所述安装板的底部；

10、真空泵，固定安装在所述安装板的顶部，且所述真空泵通过管道与真空吸盘主体相连通。

11、可选的，所述切换支架组件包括：

12、底板，用以直接安装到工作面上，所述底板上开设有安装口；

13、固定板，固定连接在所述底板的顶部，且所述固定板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承安装有移动块，所述移动块的底部连接有稳定杆，所述稳定杆的底端活动插接在固定板上；

14、活动壳，设置在所述固定板的上方，且所述活动壳的底部呈开通状态，所述移动块活动连接在活动壳的内壁上，所述活动壳固定连接有安装支架，所述安装支架用以安装直线横移部件一；

15、切换壳，固定连接在所述活动壳的顶部，且所述切换壳上螺纹连接有定位杆，所述定位杆表面的一侧呈螺纹式设置，所述定位杆表面的另一侧呈光圆式设置；

16、安装块，固定连接在所述活动壳上。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

18、本实用新型通过运动组件、吸盘吸附组件和切换支架组件的相互配合，实现了一种适用范围广的真空吸盘机械手，使得真空吸盘机械手易于切换安装方式，真空吸盘机械手可以竖直安装到水平工作面上使用，可以垂直安装到竖直工作面上使用，还可以将真空吸盘机械手悬挂安装使用，安装方式多变，可以很好的满足实际安装使用需求。

技术特征：

1.一种适用范围广的真空吸盘机械手，包括运动组件(1)和吸盘吸附组件(2)，所述吸盘吸附组件(2)用以直接吸附物品，所述吸盘吸附组件(2)安装在运动组件(1)上，所述运动组件(1)用以带动吸盘吸附组件(2)进行运动，其特征在于：还包括切换支架组件(3)，所述运动组件(1)安装在切换支架组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的真空吸盘机械手，其特征在于，所述运动组件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的一种适用范围广的真空吸盘机械手，其特征在于：所述直线横移部件一(101)与直线横移部件均为直线电机。

4.根据权利要求3所述的一种适用范围广的真空吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘吸附组件(2)包括：

5.根据权利要求4所述的一种适用范围广的真空吸盘机械手，其特征在于，所述切换支架组件(3)包括：

技术总结
本技术公开了一种适用范围广的真空吸盘机械手，包括运动组件和吸盘吸附组件，所述吸盘吸附组件用以直接吸附物品，所述吸盘吸附组件安装在运动组件上，所述运动组件用以带动吸盘吸附组件进行运动，还包括切换支架组件，所述运动组件安装在切换支架组件。本技术通过运动组件、吸盘吸附组件和切换支架组件的相互配合，实现了一种适用范围广的真空吸盘机械手，使得真空吸盘机械手易于切换安装方式，真空吸盘机械手可以竖直安装到水平工作面上使用，可以垂直安装到竖直工作面上使用，还可以将真空吸盘机械手悬挂安装使用，安装方式多变，可以很好的满足实际安装使用需求。

技术研发人员：许万里,何玥
受保护的技术使用者：上海孚来迪自动化设备有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14