一种弹性夹持机构及配合该弹性夹持机构使用的快拆基座的制作方法

本技术属于电池生产制造，尤其涉及弹性夹持机构及配合该机构使用的快拆基座。

背景技术：

1、随着新能源汽车市场的扩大，电车主要配件锂电池的需求也不断增大，高效率、高通用性的电池夹持方案也越来越被人们所追求。传统的圆柱电池夹持方案都是将电池夹持机构使用螺栓固定在工作台或者移动模组上，同时需要使用管材和线材连接控制电池夹持机构的开合；电池夹持机构不具备工站转移功能，使生产工艺变得繁琐，效率低下；也不便于技术员对电池夹持机构的日常维护。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，能够实现电池夹持机构的快速拆卸和安装，使圆柱电池夹持机构可以在跨工位中快速转移作业，从而提高生产效率。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种弹性夹持机构，包括弹力装置、顶出装置和夹爪，所述弹力装置传动连接所述夹爪，所述顶出装置传动连接所述弹力装置；夹持电池时，弹力装置驱动夹爪相向运动；松开电池时，顶出装置传动所述弹力装置打开夹爪。

4、进一步地，所述弹力装置包括第一弹簧和活动件，所述第一弹簧固定在所述活动件上，所述活动件能够随第一弹簧压缩与伸长而上下移动，并传动夹爪作张合运动。

5、更进一步地，所述顶出装置包括第一驱动机构和异型栓，所述第一驱动机构传动连接所述异型栓；所述异型栓上开设有坡度滑动槽，活动件底部凸设有滑动块，该滑动块滑动连接所述坡度滑动槽。

6、更进一步地，所述顶出装置包括第一气缸，所述第一气缸传动连接所述活动件。

7、一种配合上述弹性夹持机构使用的快拆基座，所述弹性夹持机构可拆卸设置在所述快拆基座上。

8、进一步地，还包括互锁装置和斜面扣，弹性夹持机构与所述快拆基座锁紧时，所述斜面扣与互锁装置形成带有弹性压力的互锁连接。

9、更进一步地，所述互锁装置包括卡接块，所述卡接块内设置有第二弹簧；还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构传动连接所述卡接块；卡接块与斜面扣锁扣时，所述卡接块通过第二弹簧使卡接块锁紧在所述斜面扣内；卡接块与斜面扣解锁时，第二驱动机构驱动卡接块压缩第二弹簧。

10、优选地，还包括快拆主体和底座，所述卡接块设置在快拆主体上，所述斜面扣设置在所述底座底部。

11、优选地，还包括安装座，所述安装座设置在所述底座上，所述活动件设置在所述安装座内；所述第一弹簧一端固定在所述活动件上，另一端支撑在所述安装座的底部内壁。

12、优选地，还包括定位销，所述定位销设置在所述快拆主体上。

13、本实用新型提供一种弹性夹持机构及配合该机构使用的快拆基座，其弹性夹持机构包括弹力装置、顶出装置、圆弧夹爪；弹力装置驱动圆弧夹爪相向运动，用于夹持圆柱电池；顶出装置通过压缩弹力装置打开夹爪。所述弹性夹持机构另外设置有斜面扣，用于该弹性机构整体安装固定在快拆基座上；所述快拆基座上设置有互锁装置，互锁装置能够与斜面扣形成带有弹性压力的互锁连接，以使电池夹持机构能够快速拆卸和安装于快拆基座上。本实用新型提供的弹性夹持机构以弹性压力夹持圆柱电池，且弹性夹持机构上的斜面扣与快拆基座上的互锁装置形成带有压力的互锁，在圆柱电池的生产设备中通过互锁装置的快速上锁与解锁来实现电池弹性夹持机构的快速拆卸和安装，使圆柱电池弹性夹持机构可以在跨工位中快速转移作业，从而提高生产效率。

技术特征：

1.一种弹性夹持机构，其特征在于，包括弹力装置、顶出装置和夹爪，所述弹力装置传动连接所述夹爪，所述顶出装置传动连接所述弹力装置；夹持电池时，弹力装置驱动夹爪相向运动；松开电池时，顶出装置传动所述弹力装置打开夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种弹性夹持机构，其特征在于：所述弹力装置包括第一弹簧和活动件，所述第一弹簧固定在所述活动件上，所述活动件能够随第一弹簧压缩与伸长而上下移动，并传动夹爪作张合运动。

3.根据权利要求2所述的一种弹性夹持机构，其特征在于：所述顶出装置包括第一驱动机构和异型栓，所述第一驱动机构传动连接所述异型栓；所述异型栓上开设有坡度滑动槽，活动件底部凸设有滑动块，该滑动块滑动连接所述坡度滑动槽。

4.根据权利要求2所述的一种弹性夹持机构，其特征在于：所述顶出装置包括第一气缸，所述第一气缸传动连接所述活动件。

5.一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其中弹性夹持机构为权利要求2-4任一项所述的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构可拆卸设置在所述快拆基座上。

6.根据权利要求5所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：还包括互锁装置和斜面扣，弹性夹持机构与所述快拆基座锁紧时，所述斜面扣与互锁装置形成带有弹性压力的互锁连接。

7.根据权利要求6所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：所述互锁装置包括卡接块，所述卡接块内设置有第二弹簧；还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构传动连接所述卡接块；卡接块与斜面扣锁扣时，所述卡接块通过第二弹簧使卡接块锁紧在所述斜面扣内；卡接块与斜面扣解锁时，第二驱动机构驱动卡接块压缩第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：还包括快拆主体和底座，所述卡接块设置在快拆主体上，所述斜面扣设置在所述底座底部。

9.根据权利要求8所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：还包括安装座，所述安装座设置在所述底座上，所述活动件设置在所述安装座内，所述第一弹簧一端固定在所述活动件上，另一端支撑在所述安装座的底部内壁。

10.根据权利要求8所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：还包括定位销，所述定位销设置在所述快拆主体上。

技术总结
本技术提供一种弹性夹持机构及配合该机构使用的快拆基座，其弹性夹持机构包括弹力装置、顶出装置、夹爪；弹力装置驱动夹爪相向运动，用于夹持圆柱电池；顶出装置通过压缩弹力装置打开夹爪。弹性夹持机构还设置有斜面扣，快拆基座上设置有互锁装置，互锁装置能够与斜面扣形成带有弹性压力的互锁连接，以使电池夹持机构能够快速拆卸和安装于快拆基座上。本技术提供的弹性夹持机构以弹性压力夹持圆柱电池，且弹性夹持机构上的斜面扣与快拆基座上的互锁装置形成带有压力的互锁，在圆柱电池的生产设备中通过互锁装置的快速上锁与解锁来实现电池弹性夹持机构的快速拆卸和安装，使圆柱电池弹性夹持机构可以在跨工位中快速转移作业，从而提高生产效率。

技术研发人员：庞超,刘钊,严镇宁
受保护的技术使用者：东莞市卓安精机自动化设备有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14