一种车门固定机构的制作方法

本技术涉及车门生产领域，具体的说是一种车门固定机构。

背景技术：

1、自动吹扫机器人需要将前车门打开一定角度后进行吹扫作业，并在吹扫工作结束后将车门关闭。车门在打开一定角度后需要固定机器人才能操作，目前是在车门打开后利用u型装置把车门固定，由于u型装置尺寸固定不可调节，所以满足的车型少，车门被限定部位必须厚度一致，且通过u型装置定位精度低，吹扫完成后关门时车门位置会存在差异，导致关门工装插不进车门缝里面，容易把车门顶坏或关门位置不准确。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种车门固定机构，该固定机构可根据车门型号不同随意调节夹紧力，适用范围广，且定位精度高。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种车门固定机构，其结构包括支架、电磁阀、升降气缸、集线器、水平气缸、升降板、固定部件、滑动部件、滑轨和连接板，所述升降气缸与支架一侧上部连接，所述升降板与升降气缸的伸缩端连接，所述固定部件与升降板的顶壁一侧固定连接，所述滑轨与升降板的顶壁连接，所述滑动部件通过连接板与滑轨滑动连接，所述水平气缸设于升降板的底部，水平气缸的伸缩端与滑动部件连接，所述支架的一侧设有电磁阀，支架的另一侧设有集线器。

3、进一步，所述滑动部件包括滑动板、导向轴、弹簧、无油衬套和压块，所述滑动板的顶端内侧设有导向轴，外侧设有无油衬套，所述导向轴的一端穿过滑动板上端通孔与无油衬套连接，所述导向轴的另一端与压块连接，所述弹簧与导向轴套置，所述滑动板的底部一侧与连接板固定连接，滑动板的下部设有与升降板滑动配合的滑槽。

4、进一步，所述弹簧的一端与滑动板侧壁抵靠，所述弹簧的另一端与压块侧壁抵靠。

5、进一步，所述固定部件包括固定支架和橡胶固定块，所述固定支架呈l形，l形固定支架的底部通过紧固件与升降板连接，所述固定支架的顶端对应滑动部件的一侧设有橡胶固定块。

6、进一步，所述水平气缸包括缸体和缸杆，所述缸体与升降板的底壁固连，所述缸杆的伸缩端与滑动部件的滑动板底部连接，所述缸杆的伸缩带动滑动部件沿升降板移动。

7、进一步，所述滑轨的外部设有防护罩。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型的车门固定机构在升降板上设置固定部件和滑动部件，在升降板的底部设置水平气缸，通过水平气缸可带动滑动部件沿升降板滑动，从而实现夹紧固定车门的作用，可以满足多种车门厚度不同的车型使用。

10、由于水平气缸设于升降板的底部，可以减少车门在吹扫时产生的灰尘落在气缸上；由于滑轨上设有防护罩能防止灰尘落在滑轨上，保证滑动部件移动的流畅。

技术特征：

1.一种车门固定机构，其特征是，包括支架、电磁阀、升降气缸、集线器、水平气缸、升降板、固定部件、滑动部件、滑轨和连接板，所述升降气缸与支架一侧上部连接，所述升降板与升降气缸的伸缩端连接，所述固定部件与升降板的顶壁一侧固定连接，所述滑轨与升降板的顶壁连接，所述滑动部件通过连接板与滑轨滑动连接，所述水平气缸设于升降板的底部，水平气缸的伸缩端与滑动部件连接，所述支架的一侧设有电磁阀，支架的另一侧设有集线器。

2.根据权利要求1所述的一种车门固定机构，其特征是，所述滑动部件包括滑动板、导向轴、弹簧、无油衬套和压块，所述滑动板的顶端内侧设有导向轴，外侧设有无油衬套，所述导向轴的一端穿过滑动板上端通孔与无油衬套连接，所述导向轴的另一端与压块连接，所述弹簧与导向轴套置，所述滑动板的底部一侧与连接板固定连接，滑动板的下部设有与升降板滑动配合的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种车门固定机构，其特征是，所述弹簧的一端与滑动板侧壁抵靠，所述弹簧的另一端与压块侧壁抵靠。

4.根据权利要求1所述的一种车门固定机构，其特征是，所述固定部件包括固定支架和橡胶固定块，所述固定支架呈l形，l形固定支架的底部通过紧固件与升降板连接，所述固定支架的顶端对应滑动部件的一侧设有橡胶固定块。

5.根据权利要求1所述的一种车门固定机构，其特征是，所述水平气缸包括缸体和缸杆，所述缸体与升降板的底壁固连，所述缸杆的伸缩端与滑动部件的滑动板底部连接，所述缸杆的伸缩带动滑动部件沿升降板移动。

6.根据权利要求1所述的一种车门固定机构，其特征是，所述滑轨的外部设有防护罩。

技术总结
本技术公开了一种车门固定机构，其结构包括支架、电磁阀、升降气缸、集线器、水平气缸、升降板、固定部件、滑动部件、滑轨和连接板，所述升降气缸与支架一侧上部连接，所述升降板与升降气缸的伸缩端连接，所述固定部件与升降板的顶壁一侧固定连接，所述滑轨与升降板的顶壁连接，所述滑动部件通过连接板与滑轨滑动连接，所述水平气缸设于升降板的底部，水平气缸的伸缩端与滑动部件连接，所述支架的一侧设有电磁阀，支架的另一侧设有集线器。该车门固定机构在升降板上设置固定部件和滑动部件，在升降板的底部设置水平气缸，通过水平气缸可带动滑动部件沿升降板滑动，从而实现夹紧固定车门的作用，可以满足多种车门厚度不同的车型使用。

技术研发人员：刘立华,马锋泽,刘大兵,刘国锋,朱孔翔,周润,张立,高雪杰
受保护的技术使用者：济南希润自动化科技有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/15