定位装置的制作方法

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术：

1、传统对工件的定位一般是通过人手来定位的，人手对工件进行定位具有定位精度差、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。后来，为了实现自动化生产，市面上出现了一些定位机构或定位装置，其虽然实现能自动对工件进行定位，但其的结构一般都是通过两个以上的气缸来推动工件的各个面进行限位和定位的，此类结构的定位机构或定位装置具有体积大、生产成本高和维护困难等问题，导致其不便于广泛推广使用。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位装置，其整体的结构设计通过采用分别往第一小腔室和第二小腔室充气的方式来驱动齿条轴往复进出底座，使定位块在与之连接的齿条轴的驱动下能作张开运动和合拢运动，其实现了无需安装气缸或电机等动力源来驱动齿轮转动，以实现减小定位装置整体的体积及降低定位装置整体的生产成本，使其维护更加简单和使用更方便，并实现能自动化工作，其有效地解决了目前市面上的定位机构或定位装置的结构一般都是通过两个以上的气缸来推动工件进行限位和定位而导致其具有体积大、生产成本高和维护困难的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

2、定位装置，包括底座，底座的顶面向下凹陷设置有齿轮齿条腔，齿轮齿条腔的中部设置为充气腔，充气腔的中心垂直安装有旋转轴阀，旋转轴阀的上面设置有密封盖，密封盖的上面设置有齿轮，齿轮的中心设置有通孔，通孔的一侧设置有齿轮凹槽，分别与齿轮的四侧作啮合运动设置有齿条轴，齿轮的上面设置有上盖，上盖底面的中心设置有定位轴承；旋转轴阀的上下两端分别设置有密封圈，每个密封圈的一侧设置有轴阀轴承；齿轮中心的通孔内安装有定位轴，定位轴的上端安装在上盖底面中心的定位轴承内，定位轴的下端与旋转轴阀上端的轴阀轴承连接组装；旋转轴阀上端外圆周的一侧设置有轴阀凸条。齿轮齿条腔是指用于容纳齿轮和齿条轴的腔体。齿轮凹槽是对凹槽的功能性描述。

3、采用上述的技术方案时，其通过在旋转轴阀的上下两端分别安装有轴阀轴承和密封圈，旋转轴阀的下端通过位于其下端的轴阀轴承安装在底座的充气腔内，旋转轴阀的上端通过位于其上端的轴阀轴承安装在密封盖的中心，密封圈的设计保证了底座、旋转轴阀与密封盖组装的密封性，其能避免对充气腔充气后发生漏气的现象。其又通过在旋转轴阀上端外圆周的一侧设置有轴阀凸条及在齿轮中心设置有通孔，并在通孔上设置有齿轮凹槽，齿轮凹槽用于与轴阀凸条配合，使齿轮安装在旋转轴阀上不会发生相对转动，以确保齿轮能稳固地安装在齿轮齿条腔内。其又通过在上盖底面的中心处安装有定位轴承，定位轴的一端安装在齿轮的通孔内，定位轴的另一端安装在上盖底面中心处的定位轴承内，使其能为齿轮的转动提供轴定位作用。

4、作为优选，充气腔通过旋转轴阀能将其分为两个小腔室，两个小腔室包括第一小腔室和第二小腔室，第一小腔室中开设有第一气孔，第二小腔室中开设有第二气孔，第一气孔和第二气孔分别连接有气管。

5、采用上述的技术方案时，当第一气孔通过与之连接的气管往第一小腔室充气而第二小腔室不充气时，第一小腔室充气产生的气压会迫使旋转轴阀转向第二小腔室，而旋转轴阀向第二小腔室转向时能带动齿轮顺时针转动，齿轮顺时针转动时能带动与之啮合连接的齿条轴往底座外的方向移动，使各个定位块能随与之连接的齿条轴的移动而作张开运动；同理，当第二气孔通过与之连接的气管往第二小腔室充气而第一小腔室不充气时，第二小腔室充气产生的气压会迫使旋转轴阀反向转动而转向第一小腔室，旋转轴阀反向转动时能带动齿轮同步反向转动，反向转动的齿轮能带动与之啮合连接的齿条轴反向移动，反向移动的齿条轴能入底座内的方向移动，使各个定位块能随与之连接的齿条轴的移动而作合拢运动。其采用往充气腔充气的方式来控制定位块的张开和合拢，使其实现了无需安装气缸或电机等动力源来驱动齿轮转动，以实现减小装置整体的体积及降低装置整体的生产成本，从而使其维护更加简单和使用更方便，并实现能自动化工作，其有效地解决了目前市面上的定位机构或定位装置的结构一般都是通过两个以上的气缸来推动工件进行限位和定位而导致其具有体积大、生产成本高和维护困难的问题。

6、作为优选，每条齿条轴的一侧设置有平衡杆，同一侧的平衡杆与齿条轴为平行设置。

7、采用上述的技术方案时，平衡杆能为齿条轴的移动起到平衡定向的作用，使齿条轴的移动更加稳定。

8、作为优选，平行设置的平衡杆与齿条轴的同一端设置有齿条固定块，齿条固定块的一侧设置有定位块。齿条固定块是对固定块的功能性描述。

9、采用上述的技术方案时，其通过在齿条固定块的外侧安装有定位块，定位块能根据生产的需要在其上面安装上各种不同形状的治具或夹具，使其实现能对片状长方形、多边形、圆形和半圆形等形状的工件进行夹持和定位，以实现其通用性强的目的。

10、作为优选，底座的四侧分别设置有无油轴承孔，且无油轴承孔设置有一个以上，每个无油轴承孔内安装有无油轴承。无油轴承孔是指用于安装无油轴承的孔。

11、采用上述的技术方案时，其通过在底座的每侧设置有无油轴承孔，每个无油轴承孔内安装有无油轴承，当底座每侧的齿条轴带齿状结构的一端与齿轮啮合安装后，齿条轴的另一端穿过无油轴承与齿条固定块连接组装。

12、作为优选，底座的其中一侧还设置有接头，且接头设置有一个以上。

13、作为优选，位于底座前后两侧的无油轴承孔与位于底座左右两侧的无油轴承孔的开孔高度为错位设置。

14、作为优选，左右两侧的两条齿条轴与齿轮的啮合高度相同，前后两侧的两条齿条轴与齿轮的啮合高度相同；而左右两侧的两条齿条轴与前后两侧的两条齿条轴分别与齿轮的啮合高度为错位设置。

15、采用上述的技术方案时，左右两侧的两条齿条轴与前后两侧的两条齿条轴分别与齿轮啮合的位置设计能保证齿轮驱动每条齿条轴平稳地移动，以确保定位装置整体夹持工件的准确度及定位的精度高。

16、在另一实施例中，本实用新型还能根据使用的需要通过在底座的下面设置有电机座，电机座的下面设置有电机，旋转轴阀的下端与电机连接组装设置有联轴器，与电机控制连接有控制器，控制器为可编程控制器，其可采用型号为fx3u-16mr的可编程控制器，但不以此为局限；上述的结构设计使其实现通过电机能驱动齿轮转动的角度，以实现能对工件夹持的行程进行控制，从而满足多用途使用的需求。电机座是指用于安装电机的安装座或固定座。

17、与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：1、其整体的结构设计通过采用分别往第一小腔室和第二小腔室充气的方式来驱动齿条轴往复进出底座，使定位块在与之连接的齿条轴的驱动下能作张开运动和合拢运动，其实现了无需安装气缸或电机等动力源来驱动齿轮转动，以实现减小定位装置整体的体积及降低定位装置整体的生产成本，使其维护更加简单和使用更方便，并实现能自动化工作，其有效地解决了目前市面上的定位机构或定位装置的结构一般都是通过两个以上的气缸来推动工件进行限位和定位而导致其具有体积大、生产成本高和维护困难的问题。

18、2、其能根据生产的需要在定位块的上面安装上各种不同形状的治具或夹具，当工件放在上盖的上面后，其能对片状长方形、多边形、圆形和半圆形等形状的工件进行夹持和定位，以实现其通用性强的目的。