机器人夹爪刚性增强装置的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及机器人夹爪刚性增强装置。

背景技术：

1、在现代物流行业中，已经大面积地采用机器人来替换人工。带有爪手的机器人，是一种利用棘爪来模拟人的动作的机器人，通常用来抓取零散的物。关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

2、然而现有的多关节机器人根据工作环境需要，通过夹爪工装进行工作时，若夹爪过长，载荷量过大，气缸的活塞杆处会因扭矩过大，刚性不足造成工作环境不稳的现象，因此我们提出了机器人夹爪刚性增强装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的机器人夹爪刚性增强装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、机器人夹爪刚性增强装置，包括多关节机器人本体，所述多关节机器人本体上设置有夹爪刚性增强机构，所述夹爪刚性增强机构包括气缸安装板、夹爪与手指气缸，所述手指气缸通过气缸安装板固定连接在多关节机器人本体上，两个夹爪分别固定连接在所述手指气缸的两端输出轴上。

4、优选的，所述气缸安装板通过螺栓安装在多关节机器人本体上，所述手指气缸固定连接在气缸安装板的一侧。

5、优选的，所述夹爪刚性增强机构还包括两个直线导轨和两个滑块固定块，两个滑块固定块分别滑动套设在对应的直线导轨的外侧，两个滑块固定块分别固定连接在对应的夹爪的一侧。

6、优选的，所述直线导轨的一侧固定连接有直线导轨安装板，两个直线导轨安装板分别固定连接在气缸安装板的前后侧。

7、优选的，所述多关节机器人本体的前侧固定连接有电气控制箱。

8、优选的，所述多关节机器人本体的底部固定连接有三个机器人底座，所述机器人底座的顶部开设有多干固定孔。

9、本实用新型中，所述的机器人夹爪刚性增强装置，通过气缸安装板与螺栓的设置，方便多关节机器人本体与手指气缸之间连接固定，通过两个夹爪，方便对产品的抓取，通过直线导轨安装板的设置，方便固定直线导轨，同时方便与气缸安装板进行连接固定，进而加强了装置的刚性；

10、本实用新型中，所述的机器人夹爪刚性增强装置，通过滑块固定块，是为刚性增强装置的移动部件，是连接夹爪的部件，同时可在直线导轨上进行滑动，根据气爪打开闭合而调整，而直线导轨，则是刚性增强装置固定部件，通过手指气缸为执行元件，控制夹爪打开闭合；

11、本实用新型结构设计合理，通过气缸安装板、滑块固定块、直线导轨、直线导轨安装板与夹爪的配合，大大加强了夹爪的刚性，提高多关节机器人本体工作时的平稳性，进而提高其工作精度和效率。

技术特征：

1.机器人夹爪刚性增强装置，其特征在于，包括多关节机器人本体（1），所述多关节机器人本体（1）上设置有夹爪刚性增强机构，所述夹爪刚性增强机构包括气缸安装板（4）、夹爪（5）与手指气缸（9），所述手指气缸（9）通过气缸安装板（4）固定连接在多关节机器人本体（1）上，两个夹爪（5）分别固定连接在所述手指气缸（9）的两端输出轴上。

2.根据权利要求1所述的机器人夹爪刚性增强装置，其特征在于，所述气缸安装板（4）通过螺栓安装在多关节机器人本体（1）上，所述手指气缸（9）固定连接在气缸安装板（4）的一侧。

3.根据权利要求1所述的机器人夹爪刚性增强装置，其特征在于，所述夹爪刚性增强机构还包括两个直线导轨（7）和两个滑块固定块（6），两个滑块固定块（6）分别滑动套设在对应的直线导轨（7）的外侧，两个滑块固定块（6）分别固定连接在对应的夹爪（5）的一侧。

4.根据权利要求3所述的机器人夹爪刚性增强装置，其特征在于，所述直线导轨（7）的一侧固定连接有直线导轨安装板（8），两个直线导轨安装板（8）分别固定连接在气缸安装板（4）的前后侧。

5.根据权利要求1所述的机器人夹爪刚性增强装置，其特征在于，所述多关节机器人本体（1）的前侧固定连接有电气控制箱（2）。

6.根据权利要求1所述的机器人夹爪刚性增强装置，其特征在于，所述多关节机器人本体（1）的底部固定连接有三个机器人底座（3），所述机器人底座（3）的顶部开设有多干固定孔。

技术总结
本技术属于机器人技术领域，尤其为机器人夹爪刚性增强装置，包括多关节机器人本体，所述多关节机器人本体上设置有夹爪刚性增强机构，所述夹爪刚性增强机构包括气缸安装板、夹爪与手指气缸，所述手指气缸通过气缸安装板固定连接在多关节机器人本体上，两个夹爪分别固定连接在所述手指气缸的两端输出轴上，所述气缸安装板通过螺栓安装在多关节机器人本体上，所述手指气缸固定连接在气缸安装板的一侧。本技术结构设计合理，通过气缸安装板、滑块固定块、直线导轨、直线导轨安装板与夹爪的配合，大大加强了夹爪的刚性，提高多关节机器人本体工作时的平稳性，进而提高其工作精度和效率。

技术研发人员：张程帅,李翔,任安红,王红升,游一博
受保护的技术使用者：常熟烁范智能装备制造有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15