异形螺母抓取组合结构的制作方法

本技术涉及抓取组合结构，具体涉及异形螺母抓取组合结构。

背景技术：

1、异形螺母是一种具有特殊外形的螺母，相对于普通螺母，在形状、安装方式和功能等方面都有所改变。一般来说，异型螺母的外形呈现出不规则的多边形，如十二角形、六角形、环形、方形等等，以便在不同的环境下使用，与普通螺母相比，异形螺母通常用于对装配件进行更严谨的保护，增加其安全性和可靠性，同时也可以增强对螺栓的固定力和防松能力，避免在高振动或者强冲击环境下发生松动。

2、在对普通螺母进行抓取时，往往需要通过气动夹爪对其表面进行夹取，这样就不可避免的使用到供气系统，对于形状各异的异形螺母，对其表面夹取时，很可能因为其表面的不规则，而出现打滑的现象，从而夹取失败，因此，需要一种新型的异形螺母抓取组合结构解决上述的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

2、异形螺母抓取组合结构，包括：

3、柔性夹爪，所述柔性夹爪的两侧均设置有上夹板，两个所述上夹板的下方均设置有下夹板，两个所述上夹板和两个所述下夹板的表面均固定安装有压力感应器；

4、主升降气缸，所述主升降气缸的一端固定安装于所述柔性夹爪的表面且两侧均设置有第一副气缸、第二副气缸、第三副气缸，两个所述第一副气缸分别用于调整两个所述上夹板和与其靠近的下夹板的高度，两个所述第二副气缸的输出端分别固定安装于两个所述第三副气缸的表面，两个所述第三副气缸的输出端分别固定安装于两个所述下夹板的一端；

5、架体，所述架体用于安装所述上夹板、所述下夹板、所述主升降气缸、两个所述第一副气缸、两个所述第二副气缸；

6、供气机构，所述供气机构安装于所述架体表面且用于分别向所述柔性夹爪、所述主升降气缸、两个所述第一副气缸、两个所述第二副气缸、两个所述第三副气缸供气。

7、进一步地，所述架体包括直板，所述直板的下方设置有两个对称设置的弯曲板，所述主升降气缸、两个第一副气缸均固定安装于所述直板表面且进气端均固定贯穿于所述直板的表面，两个所述第二副气缸分别固定安装于两个所述弯曲板的表面且进气端分别固定贯穿于两个所述弯曲板的表面，两个所述第一副气缸的输出端分别固定安装于两个所述弯曲板的表面。

8、进一步地，所述供气机构包括固定安装于所述直板表面的供气箱、若干个波纹管，所述柔性夹爪、所述主升降气缸、两个所述第一副气缸、两个所述第二副气缸、两个所述第三副气缸的进气端均设置有电子气阀，所述供气箱通过若干个所述波纹管分别连通于所述柔性夹爪、所述主升降气缸、两个所述第一副气缸、两个所述第二副气缸、两个所述第三副气缸的进气端。

9、进一步地，所述供气箱的表面固定贯穿有泄压管，所述泄压管设置有泄压阀。

10、进一步地，两个所述第三副气缸的表面均固定安装有插板，两个所述弯曲板的表面均固定安装有导向板，两个所述插板的表面分别滑动插接于两个所述导向板的内壁。

11、进一步地，所述柔性夹爪的顶部固定安装有插管，所述直板的底部固定安装有空管，所述插管滑动插接于所述空管的内壁。

12、本实用新型的有益效果如下：

13、1、本实用新型，在使用时，使用者首先通过主升降气缸控制柔性夹爪实现对异形螺母的提高，然后通过第一副气缸控制上夹板和下夹板的高度，在上夹板接触到异形螺母的上表面后，再通过第二气缸控制下夹板的高度，最后通过第三气缸将下夹板设置在异形螺母的下方，通过第二气缸抬起下夹板，即可通过上夹板和下夹板实现对异形螺母的夹取，这个过程需要供气机构供气，且两个压力感应器和总控制台电性连接，可以有效的控制夹持的力度，至于第二气缸需要将下夹板下降到多少，可以根据异形螺母的厚度进行调整，这些通过现有技术均可实现，且使用者手动操作一次后，机器系统通过动作记忆均可重复，如此，有效的实现了对异形螺母稳定的夹持，充分的体现了实用性。

技术特征：

1.异形螺母抓取组合结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述架体(9)包括直板(901)，所述直板(901)的下方设置有两个对称设置的弯曲板(902)，所述主升降气缸(5)、两个第一副气缸(6)均固定安装于所述直板(901)表面且进气端均固定贯穿于所述直板(901)的表面，两个所述第二副气缸(7)分别固定安装于两个所述弯曲板(902)的表面且进气端分别固定贯穿于两个所述弯曲板(902)的表面，两个所述第一副气缸(6)的输出端分别固定安装于两个所述弯曲板(902)的表面。

3.根据权利要求2所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述供气机构(10)

4.根据权利要求3所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述供气箱(1001)的表面固定贯穿有泄压管(11)，所述泄压管(11)设置有泄压阀(12)。

5.根据权利要求2所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，两个所述第三副气缸(8)的表面均固定安装有插板(13)，两个所述弯曲板(902)的表面均固定安装有导向板(14)，两个所述插板(13)的表面分别滑动插接于两个所述导向板(14)的内壁。

6.根据权利要求2所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述柔性夹爪(1)的顶部固定安装有插管(15)，所述直板(901)的底部固定安装有空管(16)，所述插管(15)滑动插接于所述空管(16)的内壁。

技术总结
本技术公开了异形螺母抓取组合结构，涉及抓取组合结构技术领域。本技术包括：柔性夹爪，所述柔性夹爪的两侧均设置有上夹板，两个所述上夹板的下方均设置有下夹板。本技术，在使用时，使用者首先通过主升降气缸控制柔性夹爪实现对异形螺母的提高，然后通过第一副气缸控制上夹板和下夹板的高度，在上夹板接触到异形螺母的上表面后，再通过第二气缸控制下夹板的高度，最后通过第三气缸将下夹板设置在异形螺母的下方，通过第二气缸抬起下夹板，即可通过上夹板和下夹板实现对异形螺母的夹取，这个过程需要供气机构供气，且两个压力感应器和总控制台电性连接，可以有效的控制夹持的力度。

技术研发人员：易思,陈昱吉
受保护的技术使用者：瑞安市庆辉不锈钢制品有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/2/25