本技术涉及智能玻璃抓取器,更具体地说,涉及一种高精准玻璃抓取器。
背景技术:
1、玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的,它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物,广泛应用于建筑物,用来隔风透光,属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃,和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等,有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
2、现有的室内玻璃在安装时,通常使用人工搬运,待到高层后通过吊机和钢丝绳吊装安装,但是从事建筑玻璃安装行业的工人年龄较大,新一代劳动力少,导致安全度较低,危险性程度较高,玻璃易损坏。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种高精准玻璃抓取器,通过吸盘和真空泵实现对玻璃的抓取效果,电机带动双向螺纹杆旋转,两个l形活动架相向移动对目标玻璃进行移动,使其的中心线和安装盘对齐,抓取时的精准度更高,效果更好,不容易由于受力不匀而导致吊装时发生侧翻或碰撞,安全性更高,更利于进行使用。
3、2.技术方案
4、为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案:
5、一种高精准玻璃抓取器,包括:固定座,所述固定座的一侧外壁延伸设置有安装架,所述安装架的一侧外壁安装有安装盘,所述安装盘的一侧外壁安装有设置架,所述设置架的外壁固定连接有四个延伸杆,四个所述延伸杆的一侧外壁均固定连接有吸盘;以及校准组件,所述校准组件包括两个延长架、两个安装板、双向螺纹杆、两个活动块和两个侧夹板,两个所述延长架分别延伸设置于设置架的两侧外壁,两个所述延长架的一侧外壁均开设有导向槽,两个所述安装板分别固定连接于对应延长架的一侧外壁,所述双向螺纹杆转动连接于两个安装板的一侧外壁之间,两个所述活动块均通过螺纹活动套设于双向螺纹杆的外壁,两个所述侧夹板分别滑动连接于对应延长架的一侧外壁,且两个侧夹板的一端分别和对应活动块的一侧外壁固定连接。
6、作为本实用新型的一种优选方案,所述校准组件还包括两个限制杆,两个所述限制杆分别固定连接于对应安装板的一侧外壁,两个所述限制杆的一端均固定连接有限制板,两个所述限制板的一侧外壁均和设置架的一侧外壁固定连接,两个所述限制杆分别活动贯穿对应的活动块。
7、作为本实用新型的一种优选方案,其中一个所述安装板的一侧外壁安装有电机,所述电机的输出端和双向螺纹杆的一端固定连接。
8、作为本实用新型的一种优选方案,所述安装架的一侧外壁安装有真空泵,所述真空泵的两侧外壁均延伸设置有手扶杆。
9、作为本实用新型的一种优选方案,所述设置架的顶面延伸设置有中空伸缩架,所述中空伸缩架的内壁之间滑动设置有l形活动架。
10、作为本实用新型的一种优选方案,两个所述侧夹板的一侧外壁和l形活动架的底面均设置有缓冲垫。
11、3.有益效果
12、相比于现有技术,本实用新型提供了一种高精准玻璃抓取器,具有以下
13、有益效果:
14、该高精准玻璃抓取器,通过吸盘和真空泵实现对玻璃的抓取效果,电机带动双向螺纹杆旋转,两个l形活动架相向移动对目标玻璃进行移动,使其的中心线和安装盘对齐,抓取时的精准度更高,效果更好,不容易由于受力不匀而导致吊装时发生侧翻或碰撞,安全性更高,更利于进行使用。
1.一种高精准玻璃抓取器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种高精准玻璃抓取器,其特征在于:所述校准组件还包括两个限制杆(10),两个所述限制杆(10)分别固定连接于对应安装板(8)的一侧外壁,两个所述限制杆(10)的一端均固定连接有限制板,两个所述限制板的一侧外壁均和设置架(4)的一侧外壁固定连接,两个所述限制杆(10)分别活动贯穿对应的活动块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种高精准玻璃抓取器,其特征在于:其中一个所述安装板(8)的一侧外壁安装有电机(12),所述电机(12)的输出端和双向螺纹杆(9)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精准玻璃抓取器,其特征在于:所述安装架(2)的一侧外壁安装有真空泵(16),所述真空泵(16)的两侧外壁均延伸设置有手扶杆。
5.根据权利要求1所述的一种高精准玻璃抓取器,其特征在于:所述设置架(4)的顶面延伸设置有中空伸缩架(14),所述中空伸缩架(14)的内壁之间滑动设置有l形活动架(15)。
6.根据权利要求5所述的一种高精准玻璃抓取器,其特征在于:两个所述侧夹板(13)的一侧外壁和l形活动架(15)的底面均设置有缓冲垫。