一种销排生产加工机械控制装置的制作方法

本技术涉及销排生产加工领域，尤其涉及一种销排生产加工机械控制装置。

背景技术：

1、刮板机销排又称刮板机齿轨、刮板机销排,通过与刮板机中部槽上的元宝座用横销、竖销连接固定在一起,有锻件销排、铸件销排之分,规格种类也有很多,是煤矿综采工作面采煤机的行走轨道。

2、在销排一般由铸钢或锻钢材料所造，在生产后由于温度过高人工无法对其进行移动，并且现有的加工控制装置在对销排生产后无法进行批量的转移，因此为了优化上述问题，我们提出一种销排生产加工机械控制装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出的一种销排生产加工机械控制装置，解决了现有的销排在生产后人工无法对其进行移动，并且现有的加工控制装置无法批量进行转移的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种销排生产加工机械控制装置，包括车舱，所述车舱边长较长的两侧顶端设有防护栏，所述车舱的一端转动连接有活动板，所述车舱与活动板之间通过密封闸进行合并与分离，所述车舱的一端设有驱动仓，所述驱动仓的内部设有驱动机构，靠近所述驱动仓的一端设有探测器，所述探测器的顶端设有多组的强光灯，所述车舱的底部两端均设有凸起部分，所述凸起部分内部设有转动轴，且转动轴贯穿车舱凸起部分底部，两组所述转动轴的两端均设有轮胎，一组所述转动轴的轴体表面设有齿轮，所述齿轮的一端同样设有一组齿轮，两组所述齿轮互相啮合，且另一组齿轮与第一电机的轴固定连接，所述第一电机设置于车舱底部，且第一电机的外部套有第一电机固定框。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的表面设有第二电机固定框，所述第二电机固定框的底端与驱动仓的顶端固定连接，所述第二电机的外部设有电机外盒，所述电机外盒的顶端设有滑槽，所述第二电机的轴固定连接有转动盘，所述转动盘的底端设有滑动块，所述滑动块与滑槽滑动连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘的顶端设有固定连接块，所述固定连接块的顶端转动连接有动臂，所述动臂为l型，所述动臂的另一端转动连接有斗杆，所述固定连接块的底端同样转动连接有动臂油缸，所述动臂的弯折处底端设有第一连接块，所述动臂油缸的另一端转动连接至第一连接块。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动臂折叠处顶端设有第二连接块，所述第二连接块转动连接有斗杆油缸，所述斗杆油缸的一端转动连接有斗杆，所述斗杆的底端与动臂进行转动连接，所述斗杆的另一端转动连接有摇杆油缸，所述摇杆油缸的一端转动连接有斗连杆，所述斗杆的底端一侧同样转动连接有摇杆。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇杆的另一端设有转动柱，所述转动柱的表面设有凹槽，所述凹槽内设有连接履带，且连接履带的另一端连接至斗连杆，所述斗连杆的底端设有爪手。

8、本实用新型的有益效果为：

9、1、本装置设有第一电机，通过第一电机的运行，可使本装置进行移动，有效的解决了在对销排生产后人工无法转移的问题，并且本装置设有车舱，可批量的对销排进行存放后转移，提高了效率，减少了时间。

10、2、本装置设有第二电机、动臂、斗杆、斗连杆与摇杆，通过这些机械结构可对爪手进行多方位以及多角度的移动，可有效的解决人工无法进行抓取，以及降低了工作事故的发生。

11、综上所述，

技术特征：

1.一种销排生产加工机械控制装置，包括车舱(1)，其特征在于，所述车舱(1)边长较长的两侧顶端设有防护栏(2)，所述车舱(1)的一端转动连接有活动板(23)，所述车舱(1)与活动板(23)之间通过密封闸(22)进行合并与分离，所述车舱(1)的一端设有驱动仓(4)，所述驱动仓(4)的内部设有驱动机构，靠近所述驱动仓(4)的一端设有探测器(5)，所述探测器(5)的顶端设有多组的强光灯(6)，所述车舱(1)的底部两端均设有凸起部分，所述凸起部分内部设有转动轴(28)，且转动轴(28)贯穿车舱(1)凸起部分底部，两组所述转动轴(28)的两端均设有轮胎(3)，一组所述转动轴(28)的轴体表面设有齿轮(29)，所述齿轮(29)的一端同样设有一组齿轮(29)，两组所述齿轮(29)互相啮合，且另一组齿轮(29)与第一电机(20)的轴固定连接，所述第一电机(20)设置于车舱(1)底部，且第一电机(20)的外部套有第一电机固定框(21)。

2.根据权利要求1所述的一种销排生产加工机械控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(26)，所述第二电机(26)的表面设有第二电机固定框(27)，所述第二电机固定框(27)的底端与驱动仓(4)的顶端固定连接，所述第二电机(26)的外部设有电机外盒(25)，所述电机外盒(25)的顶端设有滑槽，所述第二电机(26)的轴固定连接有转动盘(24)，所述转动盘(24)的底端设有滑动块，所述滑动块与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种销排生产加工机械控制装置，其特征在于，所述转动盘(24)的顶端设有固定连接块(7)，所述固定连接块(7)的顶端转动连接有动臂(8)，所述动臂(8)为l型，所述动臂(8)的另一端转动连接有斗杆(13)，所述固定连接块(7)的底端同样转动连接有动臂油缸(9)，所述动臂(8)的弯折处底端设有第一连接块(10)，所述动臂油缸(9)的另一端转动连接至第一连接块(10)。

4.根据权利要求3所述的一种销排生产加工机械控制装置，其特征在于，所述动臂(8)折叠处顶端设有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)转动连接有斗杆油缸(12)，所述斗杆油缸(12)的一端转动连接有斗杆(13)，所述斗杆(13)的底端与动臂(8)进行转动连接，所述斗杆(13)的另一端转动连接有摇杆油缸(14)，所述摇杆油缸(14)的一端转动连接有斗连杆(15)，所述斗杆(13)的底端一侧同样转动连接有摇杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种销排生产加工机械控制装置，其特征在于，所述摇杆(16)的另一端设有转动柱(17)，所述转动柱(17)的表面设有凹槽，所述凹槽内设有连接履带(18)，且连接履带(18)的另一端连接至斗连杆(15)，所述斗连杆(15)的底端设有爪手(19)。

技术总结
本技术公开了一种销排生产加工机械控制装置，涉及销排生产加工领域，针对现有的销排在生产后人工无法对其进行移动以及现有的装置无法进行大批量移动的问题，现提出如下方案，其包括车舱，所述车舱边长较长的两侧顶端设有防护栏，所述车舱的一端转动连接有活动板，所述车舱与活动板之间通过密封闸进行合并与分离，所述车舱的一端设有驱动仓，所述驱动仓的内部设有驱动机构，靠近所述驱动仓的一端设有探测器，所述探测器的顶端设有多组的强光灯，所述车舱的底部两端均设有凸起部分，所述凸起部分内部设有转动轴，且转动轴贯穿车舱凸起部分底部。本技术结构新颖，该装置有效的解决了人工无法移动以及现有的装置无法大批量移动的问题。

技术研发人员：赵薇
受保护的技术使用者：青岛汇凡机械科技有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15