一种新型压滤机拉板机械手机构的制作方法

本技术涉及拉板机械手，具体为一种新型压滤机拉板机械手机构。

背景技术：

1、随着科技的进步和社会的发展，人们的生活也发生了极大的改变，油漆是体现在制作加工这块，压滤机是广泛使用于化工、石油、选矿、制药、食品等行业实现固相和液相分离的重要设备，压滤机在使用时会需要使用到拉板机械手结构。

2、传统压滤机自动拉板机械手，在拉板返回的时候，撞杆需要与复位块进行撞击，这样对两侧拉板复位块的安装精度和加工精度要求很高，并且使用过程中会具有较多的其他不稳定的因素，会导致两个复位块位置发生变化，复位块位置发生变化就会造成机械手无法复位，进而会造成拉回时带板的现象，影响现场使用的效率，为此我们提出一种新型压滤机拉板机械手机构，用来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型压滤机拉板机械手机构，具备实用性强、稳定性好、安装精度依赖性降低和便于维护的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种新型压滤机拉板机械手机构，包括撞杆组件，所述撞杆组件的外沿滑动连接有机械手架，所述机械手架的顶部转动连接有停止爪，所述机械手架的顶部转动连接有拨爪，所述机械手架的内壁固定装配有滚针组件。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撞杆组件包括有撞块，所述撞块的内壁设有压簧，所述撞块的内壁滑动连接有撞杆本体，所述撞杆本体的内壁螺纹连接有顶块。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撞杆本体的外沿开设有螺纹孔，所述顶块的底部固定装配有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接于螺纹孔的内壁位置。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撞杆本体的外沿直径和撞杆组件的内壁直径相适配，所述撞杆本体的正面一端与压簧远离撞块的一端相贴合。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撞杆组件内壁的底部固定装配有固定座，所述顶块设置于固定座的内壁位置，所述滚针组件设置于固定座的内壁位置，且固定座的顶部开设有u形槽，所述撞杆本体设置于u形槽的内壁位置。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撞杆组件的顶部贯穿开设有槽口，所述拨爪设置于槽口的上方位置，所述顶块设置于槽口的内壁位置。

8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

9、1、该新型压滤机拉板机械手机构，通过撞块、压簧和撞杆本体的配合使用，同时利用顶块使得该装置在实际使用时对安装的精度依赖性较低，同时在运行时不会因为不确定的因素导致两个复位块位置发生变化，进而避免了复位块位置发生变化会造成机械手无法复位，进而会造成拉回时带板的现象的问题，提高了该装置的实用性。

10、2、该新型压滤机拉板机械手机构，通过顶块、螺纹杆、撞杆本体和螺纹孔的配合使用，使得转动顶块将顶块底部的螺纹杆从撞杆本体外沿的螺纹孔内取出，然后将滚针组件从固定座的内壁取出，进而便可将固定座和机械手架之间分离，从而能够将压簧、撞杆组件和撞杆本体之间进行分离，便于使用者对其进行维护，同时通过滚针组件和固定座的配合使用该装置在安装后的稳定性增加。

技术特征：

1.一种新型压滤机拉板机械手机构，包括撞杆组件(1)，其特征在于：所述撞杆组件(1)的外沿滑动连接有机械手架(2)，所述机械手架(2)的顶部转动连接有停止爪(4)，所述机械手架(2)的顶部转动连接有拨爪(5)，所述机械手架(2)的内壁固定装配有滚针组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型压滤机拉板机械手机构，其特征在于：所述撞杆组件(1)包括有撞块(101)，所述撞块(101)的内壁设有压簧(102)，所述撞块(101)的内壁滑动连接有撞杆本体(103)，所述撞杆本体(103)的内壁螺纹连接有顶块(104)。

3.根据权利要求2所述的一种新型压滤机拉板机械手机构，其特征在于：所述撞杆本体(103)的外沿开设有螺纹孔，所述顶块(104)的底部固定装配有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接于螺纹孔的内壁位置。

4.根据权利要求2所述的一种新型压滤机拉板机械手机构，其特征在于：所述撞杆本体(103)的外沿直径和撞杆组件(1)的内壁直径相适配，所述撞杆本体(103)的正面一端与压簧(102)远离撞块(101)的一端相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种新型压滤机拉板机械手机构，其特征在于：所述撞杆组件(1)内壁的底部固定装配有固定座，所述顶块(104)设置于固定座的内壁位置，所述滚针组件(3)设置于固定座的内壁位置，且固定座的顶部开设有u形槽，所述撞杆本体(103)设置于u形槽的内壁位置。

6.根据权利要求2所述的一种新型压滤机拉板机械手机构，其特征在于：所述撞杆组件(1)的顶部贯穿开设有槽口，所述拨爪(5)设置于槽口的上方位置，所述顶块(104)设置于槽口的内壁位置。

技术总结
本技术涉及拉板机械手技术领域，且公开了一种新型压滤机拉板机械手机构，包括撞杆组件，所述撞杆组件的外沿滑动连接有机械手架，所述机械手架的顶部转动连接有停止爪，所述机械手架的顶部转动连接有拨爪，所述机械手架的内壁固定装配有滚针组件。通过撞块、压簧和撞杆本体的配合使用，同时利用顶块使得该装置在实际使用时对安装的精度依赖性较低，同时在运行时不会因为不确定的因素导致两个复位块位置发生变化。通过顶块、螺纹杆、撞杆本体和螺纹孔的配合使用，使得转动顶块将顶块底部的螺纹杆从撞杆本体外沿的螺纹孔内取出，然后将滚针组件从固定座的内壁取出，进而便可将固定座和机械手架之间分离。

技术研发人员：武军,史二宝,张骞,司马泽阳,雷航
受保护的技术使用者：杭州兴源环保设备有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15