夹持装置及组装设备的制作方法

本技术涉及组装设备，尤其涉及一种夹持装置及组装设备。

背景技术：

1、现有技术中，组装设备的产线上通常采用夹持装置对工件进行夹持。由于工件尺寸多样，夹持装置需根据需要进行调整或切换，以适应工件尺寸大小。但是调整过程存在以下问题点：夹爪数量较多(每个夹持装置4个夹爪，每条产线6个夹持装置)，锁附方式通常为螺丝锁附，设计繁杂，使得调整耗时且不便，影响产线进度。夹持装置长时间作业会产生形变或滑牙，导致夹爪不能完全夹取工件从而发生掉落，影响产品的良率。不易满足工件夹紧度和夹持精度。

2、所以，亟需一种夹持装置及组装设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种夹持装置及组装设备，结构简单，调节便捷，夹持更加可靠，有效地提高了作业效率和夹持精度。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、夹持装置，包括：

4、相对设置的两个夹持模块，所述夹持模块包括夹持梁和滑动设置于所述夹持梁上的至少两个夹持组件；

5、调节模块，包括设置于所述夹持梁并沿所述夹持梁的长度方向间隔设置的多个齿槽，以及设置于所述夹持组件上的齿锥，所述齿锥能卡接于所述齿槽内，以固定所述夹持模块与所述夹持梁的相对位置；

6、磁力开关，设置于所述夹持组件，能选择性吸附所述齿锥，以使所述齿锥与所述齿槽脱离卡接。

7、作为夹持装置的一种优选方案，所述磁力开关设置有导向柱，所述导向柱沿所述齿锥与所述齿槽卡接和脱离卡接的方向延伸，所述齿锥设置有导向块，所述导向块穿设于所述导向柱内。

8、作为夹持装置的一种优选方案，多个所述齿槽设置于所述夹持梁的上表面，所述齿锥通过重力卡接于所述齿槽内。

9、作为夹持装置的一种优选方案，所述夹持装置还设置有复位模块，所述复位模块设置于所述齿锥与所述磁力开关之间，所述复位模块被配置为能驱动所述齿锥与所述齿槽卡接。

10、作为夹持装置的一种优选方案，所述夹持梁设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述夹持组件上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内。

11、作为夹持装置的一种优选方案，所述滑槽的两端设置有限位块，所述限位块与所述滑槽可拆卸连接。

12、作为夹持装置的一种优选方案，所述夹持组件包括相互连接的安装头和夹持头，所述齿锥和所述磁力开关均设置于所述安装头，所述夹持头用于夹持工件。

13、作为夹持装置的一种优选方案，所述安装头和所述夹持头一体设置。

14、作为夹持装置的一种优选方案，所述夹持模块均采用铁型材制成。

15、组装设备，包括沿产线间隔设置的多个如以上任一方案所述的夹持装置。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型通过相对设置的两个夹持模块，用于实现对工件的夹持；夹持模块的夹持梁上滑动设置有至少两个夹持组件，一方面可以提高夹持的可靠性，另一方面可以适应不同尺寸工件的夹持，提高夹持装置的通用性。通过设置调节模块，用于实现夹持组件在夹持梁上的位置。具体地，通过设置于夹持组件上的齿锥与设置于夹持梁上的不同的齿槽卡接，不仅能实现对夹持组件的固定，有效地避免了夹持组件相对于夹持梁的滑动，进而保证了对工件夹持的可靠性，还可以提高夹持组件的定位准确性，进而保证了夹持精度。同时，通过设置磁力开关，用于驱动齿锥与齿槽脱离卡接，便于实现对夹持组件位置的调整，调整过程更加简单、便捷，进而有利于提高作业效率。

技术特征：

1.夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述磁力开关(400)设置有导向柱(410)，所述导向柱(410)沿所述齿锥(320)与所述齿槽(310)卡接和脱离卡接的方向延伸，所述齿锥(320)设置有导向块(321)，所述导向块(321)穿设于所述导向柱(410)内。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，多个所述齿槽(310)设置于所述夹持梁(100)的上表面，所述齿锥(320)通过重力卡接于所述齿槽(310)内。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还设置有复位模块(500)，所述复位模块(500)设置于所述齿锥(320)与所述磁力开关(400)之间，所述复位模块(500)被配置为能驱动所述齿锥(320)与所述齿槽(310)卡接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持梁(100)设置有沿其长度方向延伸的滑槽(110)，所述夹持组件(200)上设置有滑块(211)，所述滑块(211)滑动设置于所述滑槽(110)内。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述滑槽(110)的两端设置有限位块(111)，所述限位块(111)与所述滑槽(110)可拆卸连接。

7.根据权利要求1项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(200)包括相互连接的安装头(210)和夹持头(220)，所述齿锥(320)和所述磁力开关(400)均设置于所述安装头(210)，所述夹持头(220)用于夹持工件。

8.根据权利要求7项所述的夹持装置，其特征在于，所述安装头(210)和所述夹持头(220)一体设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持模块均采用铁型材制成。

10.组装设备，其特征在于，包括沿产线间隔设置的多个如权利要求1-9任一项所述的夹持装置。

技术总结
本技术涉及组装设备技术领域，公开一种夹持装置及组装设备。其中夹持装置包括调节模块、磁力开关和相对设置的两个夹持模块，夹持模块包括夹持梁和滑动设置于夹持梁上的至少两个夹持组件；调节模块包括设置于夹持梁并沿夹持梁的长度方向间隔设置的多个齿槽，以及设置于夹持组件上的齿锥，齿锥能卡接于齿槽内，以固定夹持模块与夹持梁的相对位置；磁力开关设置于夹持组件，能选择性吸附齿锥，以使齿锥与齿槽脱离卡接。本技术不仅能有效地避免夹持组件相对于夹持梁的滑动，还可以提高夹持组件的定位准确性，进而保证了夹持精度；磁力开关用于驱动齿锥与齿槽脱离卡接，调整过程更加简单、便捷，进而有利于提高作业效率。

技术研发人员：罗鸿秉
受保护的技术使用者：昆山龙腾光电股份有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15