一种快速机械手辅助夹取治具的制作方法

本技术涉及治具，更具体的，涉及一种快速机械手辅助夹取治具。

背景技术：

1、随着塑料制品的不断运用，很多加工件会使用塑料材料来代替传统的金属材料，因此在对治具的要求上也会跟随一起变化；治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，其中夹取治具是一种最为常见的治具，夹取治具在使用时通常都会在机械手的辅助下完成各种动作。

2、由于塑料工件的形状不一，有方形状的、有轴形状的，因此现有的夹取治具通常也是有各种各样的，对于轴形状的工件，夹取治具通常都是采用夹子的形式进行夹取，这种方式存在以下缺陷：夹子形式需要驱动结构进行夹紧，因此对治具的定位以及工件的摆放要求较高，很容易导致整个夹取过程效率低下。

技术实现思路

1、通过设置环形筒状的夹筒，夹筒内设置四个受强力压缩弹簧下拉力的夹杆，可以自动的快速夹取轴形工件，再配合设置液压缸、旋转驱动电机与气缸，使得夹筒可以在上下左右前后方向移动。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速机械手辅助夹取治具，包括基板，基板四角处均设有一用于与外部结构连接固定的紧固孔，所述基板顶面固定设有一液压缸，所述液压缸顶部驱动设有一竖直布置的液压轴，所述液压轴顶端设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动设有一竖直布置的转轴，所述转轴顶部固定设有一气缸，所述气缸上驱动设有一水平布置的气顶轴，气顶轴末端连接设有一竖直布置的夹筒，夹筒内中空且上下贯通，夹筒内壁中间高度处开设四个呈正交分布的凹槽，每个凹槽内均设有一水平倒置的铰支座，每个铰支座上转动连接一夹杆，夹杆呈类“t”形状，每根夹杆末端处底部均设有一挂耳，夹筒内壁位于每个铰支座正下方处均设有一挂耳，内壁上的挂耳与对应的夹杆上的挂耳之间设有一强力压缩弹簧。工作原理是：首先，通过紧固孔将基板固定在加工装置上，通过液压缸驱动液压轴使得夹筒可以在竖直高度上上下移动，通过旋转驱动电机驱动转轴使得夹筒可以在水平上旋转，通过气缸驱动气顶轴使得夹筒可以在水平上前后移动；其次，当需要夹取轴形工件时，在旋转驱动电机与气缸的作用下，使得夹筒移动到轴形工件正上方，再通过液压缸驱动液压轴收缩，使得夹筒下移，夹筒下移可以套在轴形工件上，且当轴形工件伸入夹筒时会将四个夹杆往上顶开，工件则穿过四个夹杆，四个夹杆由于受到强力压缩弹簧的拉伸力，会将弹力转变成对轴形工件的挤压力，进而实现对轴形工件的快速夹取过程；最终，通过设置环形筒状的夹筒，夹筒内设置四个受强力压缩弹簧下拉力的夹杆，可以自动的快速夹取轴形工件，再配合设置液压缸、旋转驱动电机与气缸，使得夹筒可以在上下左右前后方向移动。

3、进一步优选方案：所述气顶轴末端处连接设有一外螺纹轴，所述夹筒上设有一内螺纹轴，内螺纹轴与外螺纹轴旋接。设置内螺纹轴与外螺纹轴，使得夹筒可以从气顶轴上拆装。

4、进一步优选方案：所述夹筒上设有一用于与内螺纹轴连接的轴承。在夹筒上设置轴承与内螺纹轴连接，使得内螺纹轴与外螺纹轴旋接时可以保证夹筒承竖直状态。

5、进一步优选方案：所述夹杆由一水平布置的横杆、一竖直布置的挤压杆呈“t”字形构成。夹杆呈t字形设置，且设置横杆与挤压杆，可以较好的实现对工件的挤压作用。

6、进一步优选方案：所述挤压杆底端设有一倒斜杆，倒斜杆底部朝夹筒内壁倾斜。设置底部朝夹筒内壁倾斜的倒斜杆，能够与挤压杆间形成一个过渡。

7、本实用新型提供了一种快速机械手辅助夹取治具，具有以下有益效果：

8、1、本实用新型通过设置环形筒状的夹筒，夹筒内设置四个受强力压缩弹簧下拉力的夹杆，可以自动的快速夹取轴形工件，再配合设置液压缸、旋转驱动电机与气缸，使得夹筒可以在上下左右前后方向移动。

9、2、本实用新型优点在于设置内螺纹轴与外螺纹轴，使得夹筒可以从气顶轴上拆装，在夹筒上设置轴承与内螺纹轴连接，使得内螺纹轴与外螺纹轴旋接时可以保证夹筒承竖直状态。

技术特征：

1.一种快速机械手辅助夹取治具，包括基板(1)，基板(1)四角处均设有一用于与外部结构连接固定的紧固孔，其特征在于：所述基板(1)顶面固定设有一液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部驱动设有一竖直布置的液压轴(3)，所述液压轴(3)顶端设有一旋转驱动电机(4)，所述旋转驱动电机(4)驱动设有一竖直布置的转轴(5)，所述转轴(5)顶部固定设有一气缸(6)，所述气缸(6)上驱动设有一水平布置的气顶轴(7)，所述气顶轴(7)末端连接设有一竖直布置的夹筒(9)，所述夹筒(9)内中空且上下贯通，夹筒(9)内壁中间高度处开设四个呈正交分布的凹槽(16)，每个凹槽(16)内均设有一水平倒置的铰支座(15)，每个铰支座(15)上转动连接一夹杆(12)，所述夹杆(12)呈类“t”形状，每根夹杆(12)末端处底部均设有一挂耳(13)，夹筒(9)内壁位于每个铰支座(15)正下方处均设有一挂耳(13)，内壁上的挂耳(13)与对应的夹杆(12)上的挂耳(13)之间设有一强力压缩弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种快速机械手辅助夹取治具，其特征在于：所述气顶轴(7)末端处连接设有一外螺纹轴(8)，所述夹筒(9)上设有一内螺纹轴(11)，内螺纹轴(11)与外螺纹轴(8)旋接。

3.根据权利要求1所述的一种快速机械手辅助夹取治具，其特征在于：所述夹筒(9)上设有一用于与内螺纹轴(11)连接的轴承(10)。

4.根据权利要求1所述的一种快速机械手辅助夹取治具，其特征在于：所述夹杆(12)由一水平布置的横杆(1201)、一竖直布置的挤压杆(1203)呈“t”字形构成。

5.根据权利要求4所述的一种快速机械手辅助夹取治具，其特征在于：所述挤压杆(1203)底端设有一倒斜杆(1202)，倒斜杆(1202)底部朝夹筒(9)内壁倾斜。

技术总结
本技术涉及一种快速机械手辅助夹取治具，属于治具技术领域，包括基板，基板顶面固定设有一液压缸，液压缸顶部驱动设有一竖直布置的液压轴，液压轴顶部固定设有一气缸，气缸上驱动设有一水平布置的气顶轴，气顶轴末端连接设有一竖直布置的夹筒，夹筒内中空且上下贯通，夹筒内壁中间高度处开设四个呈正交分布的凹槽，每个凹槽内均设有一水平倒置的铰支座，每个铰支座上转动连接一夹杆，每根夹杆末端处底部均设有一挂耳，夹筒内壁位于每个铰支座正下方处均设有一挂耳，内壁上的挂耳与对应的夹杆上的挂耳之间设有一强力压缩弹簧。设置环形筒状的夹筒，夹筒内设置四个受强力压缩弹簧下拉力的夹杆，可以自动的快速夹取轴形工件。

技术研发人员：董毅,曾平云
受保护的技术使用者：珠海星科精密制造有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15