本技术涉及夹爪，具体而言，涉及一种钢铁废料抓取夹爪。
背景技术：
1、钢铁废料抓取夹爪通常是用于工业领域的机械装置，其主要作用是抓取、移动和转移钢铁等废料或材料,它们通常由夹手、爪子、钢缆、液压缸、转动马达和支架等部件组成，具有重量轻、操作简单、移动快速等优点。
2、而目前使用夹爪对物料进行抓取，是控制爪手移动到物料的位置，然后张开爪手，将物料抓取，但是，目前爪手只能够对一个方向的物料进行抓取，例如爪手横向设置时，只能对竖向的物料抓取，而对于横向的物料，会由于物料长度的原因，导致爪手无法对横向的物料进行抓取，从而影响对物料的抓取，所以我们提出一种钢铁废料抓取夹爪，以解决该问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种钢铁废料抓取夹爪。
2、本实用新型是这样实现的：
3、本实用新型提供一种钢铁废料抓取夹爪，包括安装板，所述安装板的底部安装爪手，所述安装板的上表面安装定位机构，所述定位机构包括液压杆、红外线发射器和红外线接收器，所述液压杆固定安装在安装板的顶部，所述红外线发射器固定安装在安装板的底部，所述红外线接收器固定安装在圆板的上表面，所述圆板的上表面前后左右的位置分别开设有凹槽，所述液压杆的伸缩端插接进凹槽的内部，所述红外线接收器电性连接plc控制器，所述plc控制器电性连接液压杆；
4、方向调节机构，所述方向调节机构包括；
5、主齿轮，所述安装板的底部转动安装转轴，所述转轴的外部固定连接主齿轮，所述转轴的一端固定连接圆板；
6、驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装板的顶部，所述驱动电机的输出端安装圆形齿轮，所述圆形齿轮啮合连接副齿轮，所述副齿轮啮合连接主齿轮；
7、控制箱，所述控制箱固定安装在圆板的底部，所述爪手转动安装在控制箱的底部。
8、在一个优选的方案中，所述驱动电机设置为两个，并分别安装在安装板的顶部，每个所述驱动电机的输出端均安装有圆形齿轮。
9、在一个优选的方案中，其中一个所述驱动电机输出端上的圆形齿轮与副齿轮啮合连接，另一个所述驱动电机输出端上的圆形齿轮直接与主齿轮啮合连接。
10、在一个优选的方案中，所述副齿轮固定安装在圆杆的外部，所述圆杆转动安装在圆板的顶部。
11、在一个优选的方案中，所述安装板的顶部固定连接连杆，所述连杆的顶部固定连接定位板，所述定位板的上表面四角的位置分别开设安装孔。
12、在一个优选的方案中，所述安装板的外侧面开设圆形槽，所述圆形槽的内部设置滑块，所述滑块的一侧面固定连接连板，所述连板的底部固定连接加强杆，所述加强杆的一端与圆板固定连接。
13、本实用新型提供的一种钢铁废料抓取夹爪，其有益效果包括有：
14、1、通过在安装板的顶部安装驱动电机，通过在驱动电机的输出端安装圆形齿轮，并通过其中一个圆形齿轮与副齿轮啮合连接，同时在圆板上安装可转动的主齿轮，通过其中一个圆形齿轮和副齿轮对主齿轮啮合连接，能够驱动主齿轮转动，便可带动爪手转动，改变抓取方向，方便对不同方向放置的物料抓取。
15、2、通过设置定位机构，将液压杆的伸缩端插接进圆板的内部，能够对转动的后的圆板定位，以此对爪手稳定对废料抓取，同时设置红外线发射器和红外线接收器，并将红外线接收器与plc控制器电性连接，能够自动控制液压杆工作，操作方便，简单。
1.一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）的底部安装爪手（2）；
2.根据权利要求1所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，所述驱动电机（32）设置为两个，并分别安装在安装板（1）的顶部，每个所述驱动电机（32）的输出端均安装有圆形齿轮（321）。
3.根据权利要求2所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，其中一个所述驱动电机（32）输出端上的圆形齿轮（321）与副齿轮（322）啮合连接，另一个所述驱动电机（32）输出端上的圆形齿轮（321）直接与主齿轮（31）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，所述副齿轮（322）固定安装在圆杆的外部，所述圆杆转动安装在圆板（312）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，所述安装板（1）的顶部固定连接连杆（4），所述连杆（4）的顶部固定连接定位板（5），所述定位板（5）的上表面四角的位置分别开设安装孔。
6.根据权利要求5所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，所述安装板（1）的外侧面开设圆形槽（6），所述圆形槽（6）的内部设置滑块，所述滑块的一侧面固定连接连板（7），所述连板（7）的底部固定连接加强杆（8），所述加强杆（8）的一端与圆板（312）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，所述安装板（1）的上表面安装定位机构（9），所述定位机构（9）包括液压杆（91）、红外线发射器（92）和红外线接收器（93）。
8.根据权利要求7所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，所述液压杆（91）固定安装在安装板（1）的顶部，所述红外线发射器（92）固定安装在安装板（1）的底部，所述红外线接收器（93）固定安装在圆板（312）的上表面。
9.根据权利要求8所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，所述圆板（312）的上表面前后左右的位置分别开设有凹槽（10），所述液压杆（91）的伸缩端插接进凹槽（10）的内部。
10.根据权利要求9所述的一种钢铁废料抓取夹爪，其特征在于，所述红外线接收器（93）电性连接plc控制器（11），所述plc控制器（11）电性连接液压杆（91）。