机器人装置的制作方法

本技术涉及电器，特别涉及一种机器人装置。

背景技术：

1、机器人装置是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人装置能够通过编程和自动控制来执行作业或者移动等任务。

2、一种机器人装置，包括机器主机和机械臂，机械臂装置包括机械臂以及机械夹持器，机械臂的一端与机器主机转动连接，另一端与机械夹持器固定连接，机械臂可以通过自身转动来改变机械夹持器的位置，并控制机械夹持器实现各种精细操作。

3、上述机器人装置中，机械臂的工作范围，受限于机械臂本身的长度，导致机器人装置的适用性较差。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种机器人装置。所述技术方案如下：

2、所述机器人装置包括：机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件；

3、所述导轨组件包括连接的安装框架和滑轨，所述安装框架与所述机器主机连接；

4、所述机械臂组件与所述滑轨活动连接，且能够在所述滑轨的第一端和第二端之间移动；

5、所述卡接结构和所述插接结构均与所述机械臂组件连接，且所述卡接结构能够与所述滑轨卡接，所述插接结构能够与所述安装框架插接。

6、可选地，所述机械臂组件包括连接的导向块和机械臂；

7、所述导向块的一端与所述机械臂连接，所述导向块的另一端具有第一凹槽，以及位于所述第一凹槽的槽口两侧的第一连接位和第二连接位；

8、所述卡接结构包括卡扣，所述卡扣位于所述第一凹槽的槽口外，所述滑轨的至少部分位于所述卡扣和所述第一凹槽之间；

9、所述卡扣的一端与所述第一连接位转动连接，所述卡扣的另一端能够与所述第二连接位固定连接。

10、可选地，所述滑轨的表面具有环状的防滑凸起，所述防滑凸起的弯曲方向与所述滑轨的长度方向垂直；

11、所述卡扣靠近所述第一凹槽一侧的表面上具有与所述防滑凸起的形状匹配的防滑凹槽。

12、可选地，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第一转动连接件；

13、所述第一转动连接件的第一端与所述第一机械臂的一端连接，所述第一转动连接件的第二端与所述第二机械臂的一端连接，且所述第一转动连接件与所述第一机械臂和所述第二机械臂中的至少一个转动连接；

14、所述第一机械臂的长度方向以及所述第二机械臂的长度方向均与所述第一转动连接件的转动轴线垂直。

15、可选地，所述机器人装置还包括多个连接器母端，所述连接器母端与所述机器主机电连接，所述多个连接器母端均位于所述安装框架上，且沿第一方向排布，所述第一方向为与所述滑轨的长度方向平行的方向；

16、所述插接结构包括连接器公端，所述连接器公端与所述机械臂组件电连接，所述连接器公端能够与所述连接器母端插接。

17、可选地，所述连接器母端包括母接头，所述安装框架上具有沿所述第一方向排布的多个定位孔，多个所述母接头分别与所述多个定位孔一一对应，且所述母接头位于对应的定位孔中；

18、所述插接结构包括第一底座以及位于所述第一底座上的公接头，所述第一底座与所述机械臂组件连接，所述公接头的形状与所述定位孔的形状匹配；

19、所述公接头能够插入所述定位孔中，并与所述母接头接触。

20、可选地，所述连接器母端包括母接头，所述安装框架上具有条状的第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第一方向延伸的槽壁上具有多个定位槽，多个所述母接头分别与所述多个定位槽一一对应，且所述母接头位于对应的定位槽中；

21、所述插接结构包括第一底座以及位于所述第一底座上的公接头，所述第一底座与所述机械臂组件连接，所述公接头的形状与所述定位槽的形状匹配；

22、所述公接头能够插入所述定位槽中，并与所述母接头接触。

23、可选地，所述机械臂组件还包括机械夹爪和防滑垫；

24、所述机械夹爪与所述机械臂远离所述导向块的一端连接，所述防滑垫与所述机械夹爪的夹持面贴合。

25、可选地，所述安装框架包括第一底板和两个第二侧板，所述两个第二侧板分别位于所述第一底板的两端，且所述第一底板的板面与所述第二侧板的板面垂直；

26、所述滑轨的两端分别与所述两个第二侧板固定连接，且所述滑轨与所述第一底板之间具有预设距离。

27、可选地，所述机器主机上具有第三凹槽，所述导轨组件的安装框架位于所述第三凹槽中。

28、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

29、提供了一种包括机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件的机器人装置。导轨组件包括连接的安装框架和滑轨，机械臂组件与滑轨活动连接，且能够在滑轨的第一端和第二端之间移动，可以增大机械臂组件的工作范围。同时，通过卡接结构和插接结构能够将机械臂组件固定在导轨组件上的目标位置处，以便于机械臂组件在移动范围内的多个位置处均可以进行固定，可以解决相关技术中机器人装置的适用性较差的问题，实现了提高机器人装置的适用性的效果。

技术特征：

1.一种机器人装置，其特征在于，所述机器人装置包括：机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件；

2.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述机械臂组件包括连接的导向块和机械臂；

3.根据权利要求2所述的机器人装置，其特征在于，所述滑轨的表面具有环状的防滑凸起，所述防滑凸起的弯曲方向与所述滑轨的长度方向垂直；

4.根据权利要求2所述的机器人装置，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第一转动连接件；

5.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置还包括多个连接器母端，所述连接器母端与所述机器主机电连接，所述多个连接器母端均位于所述安装框架上，且沿第一方向排布，所述第一方向为与所述滑轨的长度方向平行的方向；

6.根据权利要求5所述的机器人装置，其特征在于，所述连接器母端包括母接头，所述安装框架上具有沿所述第一方向排布的多个定位孔，多个所述母接头分别与所述多个定位孔一一对应，且所述母接头位于对应的定位孔中；

7.根据权利要求5所述的机器人装置，其特征在于，所述连接器母端包括母接头，所述安装框架上具有条状的第二凹槽，所述第二凹槽沿所述第一方向延伸的槽壁上具有多个定位槽，多个所述母接头分别与所述多个定位槽一一对应，且所述母接头位于对应的定位槽中；

8.根据权利要求2所述的机器人装置，其特征在于，所述机械臂组件还包括机械夹爪和防滑垫；

9.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述安装框架包括第一底板和两个第二侧板，所述两个第二侧板分别位于所述第一底板的两端，且所述第一底板的板面与所述第二侧板的板面垂直；

10.根据权利要求9所述的机器人装置，其特征在于，所述机器主机上具有第三凹槽，所述导轨组件的安装框架位于所述第三凹槽中。

技术总结
本技术公开了一种机器人装置，属于电器技术领域。所述机器人装置包括：机器主机、导轨组件、卡接结构、插接结构和机械臂组件。导轨组件包括连接的安装框架和滑轨，机械臂组件与滑轨活动连接，且能够在滑轨的第一端和第二端之间移动，可以增大机械臂组件的工作范围。同时，通过卡接结构和插接结构能够将机械臂组件固定在导轨组件上的目标位置处，以便于机械臂组件在移动范围内的多个位置处均可以进行固定，可以提高机器人装置的适用性。

技术研发人员：朱忠强
受保护的技术使用者：海信家电集团股份有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/21