一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具的制作方法

本技术涉及玻璃生产，具体涉及一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具。

背景技术：

1、在tft-lcd(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，会产生大量的半成品和成品，产品之间都是通过间隔纸将玻璃隔离。因此要将产品从架子上进行分离时，需要一种装置来取间隔纸。本装置可以快速，大量的进行取间隔纸的工作，有效提升产品投入的效率。同时本装置加工简单，方便维修，抗碰撞能力强，可以适用多种环境。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具，包括框架板和延伸型材，所述延伸型材固定在所述框架板一端处，所述框架板和所述延伸型材下端均成一字型间隔排列有多个安装板，多个所述安装板上分别固定有气缸夹爪、吸盘和吹气嘴。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述安装板形状为“l”形，所述安装板上开设有多个通孔。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上横向固定有固定板，所述固定板上竖向穿插有插杆，所述插杆与所述固定板滑动连接，所述插杆可穿插在所述通孔内。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上横向固定有固定板，所述固定板上竖向穿插有插杆，所述插杆与所述固定板滑动连接，所述插杆下端固定有块，所述块下端竖向固定有限位杆，所述限位杆可穿插在所述通孔内。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述安装板位于所述通孔处开设有与所述块尺寸匹配的凹槽。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述插杆上设置有弹性件。

9、本实用新型的有益效果：通过在夹具上安装吸盘、夹爪和吹气嘴，可以快速，便捷的进行取玻璃基板间隔纸。本装置结构简单合理，性能良好，安装方便，根据需求可一适应不同的a型架结构精巧、简单可靠，提升生产效率，产生更好的经济效益。

技术特征：

1.一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具，包括框架板(1)和延伸型材(2)，所述延伸型材(2)固定在所述框架板(1)一端处，其特征在于，所述框架板(1)和所述延伸型材(2)下端均成一字型间隔排列有多个安装板，多个所述安装板上分别固定有气缸夹爪(7)、吸盘(8)和吹气嘴(9)。

2.根据权利要求1所述的一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具,其特征在于，所述安装板形状为“l”形，所述安装板上开设有多个通孔(403)。

3.根据权利要求2所述的一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具,其特征在于，所述安装板上横向固定有固定板(401)，所述固定板(401)上竖向穿插有插杆(404)，所述插杆(404)与所述固定板(401)滑动连接，所述插杆(404)可穿插在所述通孔(403)内。

4.根据权利要求2所述的一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具,其特征在于，所述安装板上横向固定有固定板(401)，所述固定板(401)上竖向穿插有插杆(404)，所述插杆(404)与所述固定板(401)滑动连接，所述插杆(404)下端固定有块(405)，所述块(405)下端竖向固定有限位杆(406)，所述限位杆(406)可穿插在所述通孔(403)内。

5.根据权利要求4所述的一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具,其特征在于，所述安装板位于所述通孔(403)处开设有与所述块(405)尺寸匹配的凹槽(402)。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具,其特征在于，所述插杆(404)上设置有弹性件(407)。

技术总结
本技术公开了一种取玻璃基板间隔纸的机器人夹具，包括框架板和延伸型材，所述延伸型材固定在所述框架板一端处，所述框架板和所述延伸型材下端均成一字型间隔排列有多个安装板，多个所述安装板上分别固定有气缸夹爪、吸盘和吹气嘴。通过在夹具上安装吸盘、夹爪和吹气嘴，可以快速，便捷的进行取玻璃基板间隔纸。本装置结构简单合理，性能良好，安装方便，根据需求可一适应不同的A型架结构精巧、简单可靠，提升生产效率，产生更好的经济效益。

技术研发人员：黄匡成
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/6