一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置的制作方法

本技术涉及激振测试，具体涉及一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置。

背景技术：

1、电子皮肤是一种可以产生感觉的系统，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，感知受到的外界刺激，如温度、光、气体、风、震动等信息，可以广泛的应用到医疗、机器人、可穿戴设备等领域。如今的电子皮肤多处于科学研发阶段，研发出来的电子皮肤材料需要对其做详细的性能测试，这些性能包括能感知哪些外界刺激，对这些不同种类的外界刺激的敏感度如何，电子皮肤本身在不同外界条件下的稳定性能等等。电子皮肤的这些性能测试，都需要专业的装备来完成。

2、现有技术中的用来进行受力测试的激振装置通常固定在基座上无法零活的移动，而在测试电子皮肤时是需要对整个电子皮肤进行测试，而由于如今的激振装置无法灵活的移动，限制了测试电子皮肤时的灵活性，并且对电子皮肤性能测试的工作效率较低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种实用性强使用效果好的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置。

2、为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，包括底座，所述底座上固定设置有第一位置调节单元和安装架，所述安装架与第一位置调节单元传动连接，所述第一位置调节单元驱动安装架相对于底座做直线运动，所述安装架上端固定连接有放置板，所述放置板上设置有用于固定电子皮肤位置的固定组件，所述放置板上方固定设置第二位置调节单元，所述第二位置调节单元上传动连接有第二气缸，所述第二气缸输出端连接有激振器。

4、本技术方案进一步的优化，第一位置调节单元包括第一电机和第一丝杠，第一电机固定设置在底座上，第一电机输出端固定连接有第一丝杠，第一丝杠与底座转动连接，第一丝杠与安装架下端传动连接，安装架可沿底座在平行于第一丝杠的方向上移动。

5、本技术方案进一步的优化，固定组件包括压紧板和连接框，放置板上面设置有两个相互平行的压紧板，压紧板垂直于第一丝杠设置，压紧板两端连接有拉杆，拉杆垂直穿过放置板且与连接框滑移连接，拉杆可相对于放置板在垂直于压紧板的方向上移动，连接框与放置板之间通过弹簧连接。

6、本技术方案进一步的优化，还包括第一气缸，第一气缸固定设置在放置板底面，第一气缸输出段可与连接框相接触。

7、本技术方案进一步的优化，压紧板靠近放置板的一面设置有橡胶层。

8、本技术方案进一步的优化，所述底座上固定设置有固定架，所述第二位置调节单元包括第二电机和第二丝杠，所述第二电机固定设置在安装架上，所述第二电机输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠与安装架转动连接，所述第二丝杠垂直于第一丝杠设置，所述丝杠上传动连接有安装板，所述安装板底面固定设置有第二气缸。

9、本技术方案进一步的优化，底座底面位于第一丝杠的两侧设置有滚轮，滚轮与底座上面相接触。

10、与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型通过在放置板上设置固定组件，固定组件可将多个电子皮肤固定在放置板上，便于后续连续的对多个电子皮肤进行受力测试，提高受力测试效率。并且通过设置第一位置调节单元可调节放置板与激振器在纵向位置上的相对位置，通过设置第二位置调节单元，可调节放置板与激振器在横向坐标上的相对位置。从而使得激振器可灵活的对电子皮肤上的任意位置进行受力测试。本实用新型结构简单，提高了对电子皮肤进行受力测试过程的效率，并且在使用过程中更具灵活性和便捷性，具有很好的实用性。

技术特征：

1.一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，包括底座，所述底座上固定设置有第一位置调节单元和安装架，所述安装架与第一位置调节单元传动连接，所述第一位置调节单元驱动安装架相对于底座做直线运动，所述安装架上端固定连接有放置板，所述放置板上设置有用于固定电子皮肤位置的固定组件，所述放置板上方固定设置第二位置调节单元，所述第二位置调节单元上传动连接有第二气缸，所述第二气缸输出端连接有激振器。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述第一位置调节单元包括第一电机和第一丝杠，所述第一电机固定设置在底座上，所述第一电机输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠与底座转动连接，所述第一丝杠与安装架下端传动连接，所述安装架可沿底座在平行于第一丝杠的方向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述固定组件包括压紧板和连接框，所述放置板上面设置有两个相互平行的压紧板，所述压紧板垂直于第一丝杠设置，所述压紧板两端连接有拉杆，所述拉杆垂直穿过放置板且与连接框滑移连接，所述拉杆可相对于放置板在垂直于压紧板的方向上移动，所述连接框与放置板之间通过弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，还包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在放置板底面，所述第一气缸输出段可与连接框相接触。

5.根据权利要求3所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述压紧板靠近放置板的一面设置有橡胶层。

6.根据权利要求2所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述底座上固定设置有固定架，所述第二位置调节单元包括第二电机和第二丝杠，所述第二电机固定设置在安装架上，所述第二电机输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠与安装架转动连接，所述第二丝杠垂直于第一丝杠设置，所述丝杠上传动连接有安装板，所述安装板底面固定设置有第二气缸。

7.根据权利要求2所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述底座底面位于第一丝杠的两侧设置有滚轮，所述滚轮与底座上面相接触。

技术总结
本技术涉及激振测试技术领域，具体涉及一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，包括底座，所述底座上固定设置有第一位置调节单元和安装架，所述安装架与第一位置调节单元传动连接，所述第一位置调节单元驱动安装架相对于底座做直线运动，所述安装架上端固定连接有放置板，所述放置板上设置有用于固定电子皮肤位置的固定组件，所述放置板上方固定设置第二位置调节单元。

技术研发人员：冯启章
受保护的技术使用者：江阴九章新材料科技有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/5/10