一种电机动力输出装置的制作方法

本技术涉及电机领域，具体涉及一种电机动力输出装置。

背景技术：

1、现在的锁具功能越来越多样化，使用更加方便，其中智能锁尤其受到人们的青睐。智能锁内部一般都是通过电机来进行驱动，从而实现智能开锁。现有的驱动装置一般都是设置在锁壳内，结合固定设置的感应器进行相应位移数据的检测，通过主控电路控制电机的转动，电机啮合齿轮传动机构，从而通过电机的正转反转实现智能锁的开锁。

2、如公开号为cn114991589a，专利名称为一种兼容左右开的智能锁及智能锁自动判断左右开方法的中国发明专利申请，其主要公开了锁舌座上设有第一传动组件，第一传动组件上设有第一转动件，第一转动件上设有前后贯通用于供转轴插接连接在其中以便于第一转动件与转轴同步转动的插接槽，转轴能够从插接槽前端向后端插入锁主体中通过驱动机构驱动连接有与开关旋钮同轴设置并且能够正/反转动的从动齿轮，从动齿轮与开关旋钮之间设有周向传动机构以便于两者相对转动到位后才能够同步转动，锁主体内还设有用于感应从动齿轮是否转动至特定位置的感应机构，特定位置为一个或可分别识别的若干个。

3、上述专利为申请人在先申请的专利，在研发过程中，研发人员发现，该现有技术的专利所公开的智能锁弊端在于，其感应机构及齿轮传动装置是相对固定设置在智能锁内部的相应位置。例如现在常见的开关锁方式是转盘或齿轮正反转动90°，当需要更换开关锁方式，例如实现转盘或齿轮正反转动180°开关锁时，需要拆开智能锁，更换智能锁内部相应的各种零部件拆散或更换后重新组装，拆卸安装极其不便。同时还需要对驱动参数进行重新设定，使驱动逻辑与开门方式相互匹配，否则智能锁无法进行自动开关锁。因为其感应机构及齿轮传动装置是直接连接在智能锁锁壳内的，相对安装不太稳定，使得这整个拆装的过程有着极高的操作门槛而且开门方式多种，需要拆装或更换的零件繁多，一旦某个零件装配错误或安装位置有所偏差，轻则切换不了开门方向、重则会导致整个智能锁无法正常工作，稳定性较差，拆装成本高。

4、因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种电机动力输出装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种电机动力输出装置，包括壳体，所述壳体内设有齿轮传动组件，所述壳体上连接有与齿轮传动组件传动连接的能够正反转的电机，所述齿轮传动组件包括贯穿壳体上下端设置的第一连接轴、活动套设在第一连接轴上的可相对第一连接轴转动第一齿轮，所述第一齿轮位于壳体内，所述壳体外侧壁上可拆卸地连接有转盘，所述转盘穿过第一连接轴且下端与第一齿轮固定连接以便于在第一齿轮的驱动下使转盘在壳体外侧壁上正反转，还包括位于转盘上方的用于检测转盘是否转动至特定位置的感应机构，所述特定位置为一个或可分别识别的若干个，所述转盘上设有周向传动机构以便于转盘转动到位后第一连接轴和第一齿轮同步转动。

4、进一步地，所述壳体上开设有第一凹槽，所述第一凹槽中开设有第一通孔，所述转盘下端活动嵌设在第一通孔中，所述转盘上端活动嵌设在第一凹槽内并在第一齿轮的驱动下在第一凹槽内旋转、下端落入第一通孔中以便于与第一齿轮固定连接。

5、进一步地，所述感应机构包括连接在壳体上的印制板、设置在转盘上端向上延伸的凸块、安装在印制板下端的以便于凸块转动时经过而触发的两个光电传感器，两个光电传感器分布在所述凸块路径所在圆的一条直径两端。

6、进一步地，所述凸块为两个，其中一个凸块的初始位置位于其中一个光电传感器中，所述转盘转动时两个凸块的移动路径经过同一个圆且两个凸块的位置有°的相位差。

7、进一步地，所述周向传动机构包括转盘上开设的限位槽和设置在限位槽中的拨块,所述转盘上设有第二通孔，所述拨块上设有第三通孔，所述第一连接轴穿过第二通孔与第三通孔连接，所述拨块固定套设在第一连接轴上且能够在限位槽中转动，拨块与限位槽之间设有转动虚位以便于转盘与拨块相对转动到位后开始同步转动。

8、进一步地，所述转盘上开设有螺纹通孔，所述第一齿轮上端开设有螺纹沉孔，转盘通过螺钉固定在第一齿轮上。

9、进一步地，所述壳体底部内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽中开设有第四通孔，所述第一连接轴下端伸出第四通孔，所述第一齿轮下端活动嵌设在第二凹槽中并且能够在第二凹槽中转动。

10、进一步地，所述壳体上开设有便于安装电机的第五通孔，所述电机包括伸进壳体中与齿轮传动组件传动连接的蜗杆，所述齿轮传动组件包括与蜗杆传动连接的第一齿轮组件、与第一齿轮组件传动连接的第二齿轮组件、与第二齿轮组件传动连接的第一齿轮)。

11、进一步地，所述第一齿轮组件包括与蜗杆啮合的第二齿轮、同轴设置在第二齿轮下方的第三齿轮，所述第一齿轮组件还包括第二连接轴，所述第二齿轮和第三齿轮固定套设在第二连接轴上，所述壳体底部内侧壁上设有供第二连接轴转动连接的第一连接部。

12、进一步地，所述第二齿轮组件包括与第三齿轮啮合的第四齿轮、同轴设置在第四齿轮上方与第一齿轮啮合的第五齿轮，所述第二齿轮组件还包括第三连接轴，所述第四齿轮和第五齿轮固定套设在第三连接轴上，所述壳体底部内侧壁上设有供第三连接轴转动连接的第二连接部。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、相比现有技术，本案提供了一种电机动力输出装置，其齿轮传动组件的第一连接轴贯穿壳体上下两端伸出壳体，通过在壳体外侧壁上增加了一个套设在第一连接轴上的转盘，使得转盘能够在第一连接轴的驱动下旋转。本案的转盘可拆卸地置在壳体的外侧壁上，当需要更换开关锁方式，例如用户需要实现转盘正反转动90°开关锁方式或转盘正反转动180°开关锁方式，只需打开智能锁锁壳将转盘取出更换另一相应的转盘即可，而无需将整个智能锁内部相应的零部件例如齿轮传动组件都进行更换，也无需重新去调整内部零件的位置和光电传感器的位置。之后再根据更换的相应的转盘直接对外部主控电路的相应的驱动参数进行重新设定即可实现不同方式的开锁。这种结构拆装更换简单方便，避免了将大量时间花在各部件之间的拆卸、更换、重装，大大节约时间成本。通过更换不同的转盘能够适用于不同的开关锁方式，用户可以自行完成转盘的更换从而实现开关锁方式的变更，操作简单方便，且可应用于不同的智能锁，实用性好。

15、2、这种结构安装拆卸方便，更换开关锁方式的技术要求较低，用户可自行完成。同时通过更换不同的转盘可以实现多样化的开关锁的方式，经济实用，适用范围广。可针对转盘，单独批量生产各种型号的转盘，然后搭配智能锁一起售卖。相比现有技术中的拆装更换各种零部件，或者是重新换掉整个智能锁，大大降低了生产成本和经济成本还有时间成本。

16、3、本案的齿轮传动组件设置在壳体内，节省了智能锁内部的安装空间，有效避免了各部件之间的干涉，使得在拆卸智能锁时齿轮传动组件相应的零件是固定的，无需将齿轮传动组件进行重新的拆卸组装。更换开关锁方式方便，节约人工及时间成本。

17、4、本案的齿轮传动组件一体化设置在壳体内，电机连接在壳体上，齿轮传动组件与电机形成一个整体，安装牢固，提高了齿轮传动组件的平稳性和承载能力，降低了电机动力输出装置的振动和噪音，实现静音的效果，同时具有强劲驱动输出，不易卡死。