本技术涉及定位台领域,具体而言,涉及一种工件翻转定位台。
背景技术:
1、树脂陶瓷是一种新型的陶瓷材料,它是由高分子树脂和陶瓷颗粒混合而成的复合材料。树脂陶瓷具有陶瓷的硬度和耐磨性,同时又具有树脂的韧性和可塑性,因此能够同时满足刚性和韧性的要求。树脂陶瓷由于其耐磨、耐高温、耐冲击的特性,以及在外观美观和加工易性方面的优势,使其在工业、家居装饰、医疗和其它领域都有广泛的应用。
2、在树脂陶瓷的生产过程中,初步生产出的产品主要为毛坯圆饼料,需要通过机床对毛坯产品进行精加工,加工情况主要为两面车台阶与车端面。随着自动化技术的发展,胚料的加工逐渐采用自动化机械臂来代替人工,效率更高。但是在上下料的过程中,胚料位置不精确,来料尺寸存在误差,会影响机械臂的准确上料。
3、如何发明一种工件翻转定位台来改善这些问题,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种工件翻转定位台,旨在改善上述问题。
2、本实用新型是这样实现的:
3、本实用新型提供一种工件翻转定位台,包括固定板,所述固定板的侧壁上固定安装有旋转气缸,所述旋转气缸的旋转轴固定连接有安装座,所述安装座上固定安装有二指气缸,所述二指气缸前端的两个夹指上均固定设置有夹爪,两个所述夹爪相对设置,两个所述夹爪的相对侧壁上均开设有曲率相同的圆弧槽,两个所述夹爪的底端均固定连接有托盘。
4、优选的,两个所述夹爪的一端均设置有连接部,两个所述夹爪上的连接部分别与二指气缸前端的两个夹指通过螺栓固定连接。
5、优选的,两个所述圆弧槽的内侧壁上均固定设置有包胶。
6、优选的,两个所述夹爪均采用尼龙或赛钢材质制成。
7、优选的,所述安装座包括相互垂直且连接为一体的竖直部与水平部,所述竖直部与旋转气缸的旋转轴固定连接,所述二指气缸固定安装在水平部上。
8、优选的,所述旋转气缸的旋转轴上固定设置有固定盘,所述固定盘与竖直部之间通过螺栓固定连接。
9、本实用新型的有益效果是:通过固定板、旋转气缸、安装座、二指气缸、夹爪以及托盘之间的配合使用,在机械臂上下料过程中,机械臂抓取胚料放置在两个夹爪之间,通过二指气缸进行二次夹持定位,避免来料误差而导致机械臂不能准确上料。同时旋转气缸可带动胚料自动翻转,实现自动换面,方便机械臂抓取胚料不同的面进行加工,保证产品生产质量及效率。
1.一种工件翻转定位台,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)的侧壁上固定安装有旋转气缸(2),所述旋转气缸(2)的旋转轴固定连接有安装座(3),所述安装座(3)上固定安装有二指气缸(4),所述二指气缸(4)前端的两个夹指(5)上均固定设置有夹爪(6),两个所述夹爪(6)相对设置,两个所述夹爪(6)的相对侧壁上均开设有曲率相同的圆弧槽(7),两个所述夹爪(6)的底端均固定连接有托盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻转定位台,其特征在于,两个所述夹爪(6)的一端均设置有连接部(10),两个所述夹爪(6)上的连接部(10)分别与二指气缸(4)前端的两个夹指(5)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件翻转定位台,其特征在于,两个所述圆弧槽(7)的内侧壁上均固定设置有包胶(9)。
4.根据权利要求1所述的一种工件翻转定位台,其特征在于,两个所述夹爪(6)均采用尼龙或赛钢材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种工件翻转定位台,其特征在于,所述安装座(3)包括相互垂直且连接为一体的竖直部(31)与水平部(32),所述竖直部(31)与旋转气缸(2)的旋转轴固定连接,所述二指气缸(4)固定安装在水平部(32)上。
6.根据权利要求5所述的一种工件翻转定位台,其特征在于,所述旋转气缸(2)的旋转轴上固定设置有固定盘(11),所述固定盘(11)与竖直部(31)之间通过螺栓固定连接。