一种可调式吸盘抓手的制作方法

本技术涉及吸盘抓手领域，具体而言，涉及一种可调式吸盘抓手。

背景技术：

1、吸盘抓手是机器人系统中常用的配件，在抓取工件时候能提供很多方便。尤其表面光滑的工件，例如瓷件、玻璃件等，现有的机器人通过两个固定位置的吸盘抽真空来吸取工件，也有少数吸盘间距可调的吸盘抓手，吸盘抓手固定位置的吸盘若吸取大尺寸工件时需要通过吸盘接头快换更换吸盘后继续工作，而且在吸取过程中容易出现工件掉落现象，快换过程影响工作效率，企业需要储备多种规格的吸盘，增加了企业成本，为此申请号：cn201921080826.8，公开了一种新形式吸盘抓手，涉及吸盘抓手技术领域，包括安装固定机构、移动支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述安装固定机构固定安装在移动支撑机构的后侧表面的中间区段上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别对应安装于移动支撑机构的上、下表面，与现有技术相比更能适用于多种工件的抓取，多吸盘设计有更可靠的吸取效果，间距可调免去频繁更换吸盘的麻烦，大大提高了工作效率，通过气缸推动滑轨上的滑块组件带动吸盘架移动相比连杆机构调节有着良好的调节精度，调节过程的极限位置设置缓冲器能大大减少气缸动作时的振动冲击，大幅度提高了吸盘抓手在抓取工件时的实用性能，结构科学合理，使用安全方便。

2、但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案中通过气缸可以带动两个吸盘架进行相对抓手主体框架的独立滑动，从而实现调节两组吸盘之间的间距，但是抓手主体框架的角度无法进行调节，在一些特殊的情况下，如机械手臂无法带动吸盘以合适的角度对物体进行吸附，则会影响到吸盘对物体吸附的稳定性，从而在使用中存在一定的局限性。

3、如何发明一种可调式吸盘抓手来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可调式吸盘抓手，旨在改善通过气缸可以带动两个吸盘架进行相对抓手主体框架的独立滑动，从而实现调节两组吸盘之间的间距，但是抓手主体框架的角度无法进行调节，在一些特殊的情况下，如机械手臂无法带动吸盘以合适的角度对物体进行吸附，则会影响到吸盘对物体吸附的稳定性，从而在使用中存在一定局限性的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种可调式吸盘抓手，包括安装基座和多角度调节机构，所述安装基座包括安装板，所述安装板一侧表面固定安装有保护壳，所述保护壳一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过保护壳一侧表面设置的通孔延伸至保护壳外部，所述多角度调节机构包括转动架，所述第一电机输出轴一端固定连接在转动架一侧表面上，所述转动架另一侧表面上开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有两个滑块，每个所述滑块一侧表面上连接有连接板，每个所述连接板均与对延伸板固定连接，每个所述延伸板上固定安装有若干个均匀分布的吸盘。

3、在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述滑块一侧表面上固定安装有第二电机，每个所述第二电机输出轴一端与对应连接板一侧表面固定连接。

4、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述转动架顶部及底部表面均开设有与滑槽连通的通槽，每个所述滑块一侧表面上固定安装有联动板，每个所述联动板滑动安装于通槽中，每个所述联动板的一侧表面上固定连接有气缸活塞杆的一端，每个所述气缸固定安装于转动架一侧表面上。

5、在本实用新型的一种优选技术方案中，两个所述联动板以及气缸分别设置于转动架的上下两侧表面，且位于转动架的两端。

6、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述联动板的宽度与通槽宽度适配。

7、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述保护壳底部为敞开设置且两侧表面设置有若干均匀分布的透气孔。

8、在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述第二电机输出与对应连接板一侧表面连接处设置有若干加强筋。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种可调式吸盘抓手，使用时，通过调节转动架和延伸板的角度可以使吸盘以需要的角度对物体表面进行吸附，减少使用时的局限性，进一步的提升对物体吸附抓取时的稳定性。

技术特征：

1.一种可调式吸盘抓手，其特征在于，包括安装基座和多角度调节机构，所述安装基座包括安装板，所述安装板一侧表面固定安装有保护壳，所述保护壳一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过保护壳一侧表面设置的通孔延伸至保护壳外部，所述多角度调节机构包括转动架，所述第一电机输出轴一端固定连接在转动架一侧表面上，所述转动架另一侧表面上开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有两个滑块，每个所述滑块一侧表面上连接有连接板，每个所述连接板均与对延伸板固定连接，每个所述延伸板上固定安装有若干个均匀分布的吸盘。

2.如权利要求1所述的可调式吸盘抓手，其特征在于：每个所述滑块一侧表面上固定安装有第二电机，每个所述第二电机输出轴一端与对应连接板一侧表面固定连接。

3.如权利要求1所述的可调式吸盘抓手，其特征在于：所述转动架顶部及底部表面均开设有与滑槽连通的通槽，每个所述滑块一侧表面上固定安装有联动板，每个所述联动板滑动安装于通槽中，每个所述联动板的一侧表面上固定连接有气缸活塞杆的一端，每个所述气缸固定安装于转动架一侧表面上。

4.如权利要求3所述的可调式吸盘抓手，其特征在于：两个所述联动板以及气缸分别设置于转动架的上下两侧表面，且位于转动架的两端。

5.如权利要求3所述的可调式吸盘抓手，其特征在于：所述联动板的宽度与通槽宽度适配。

6.如权利要求1所述的可调式吸盘抓手，其特征在于：所述保护壳底部为敞开设置且两侧表面设置有若干均匀分布的透气孔。

7.如权利要求2所述的可调式吸盘抓手，其特征在于：每个所述第二电机输出与对应连接板一侧表面连接处设置有若干加强筋。

技术总结
本技术公开了一种可调式吸盘抓手，包括安装基座和多角度调节机构，所述安装基座包括安装板，所述安装板一侧表面固定安装有保护壳，所述保护壳一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过保护壳一侧表面设置的通孔延伸至保护壳外部，所述多角度调节机构包括转动架，所述第一电机输出轴一端固定连接在转动架一侧表面上，所述转动架另一侧表面上开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有两个滑块，每个所述滑块一侧表面上连接有连接板，所述连接板均与对延伸板固定连接，所述延伸板上固定安装有若干个均匀分布的吸盘，通过调节转动架和延伸板的角度可以使吸盘以需要的角度对物体表面进行吸附，减少使用时的局限性，提升抓取时的稳定性。

技术研发人员：周健
受保护的技术使用者：天津沐森机器人科技有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/5/19