本技术涉及密封圈装配设备,特别是涉及一种模块化o型圈夹持器。
背景技术:
1、o型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈,o型密封圈适用于装在各种机械设备上,在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中,在静止或运动状态下起密封作用。目前针对密封圈装配通常采用多爪气缸的各个爪部分别插入到o型圈的内部后夹爪张开将o型圈直径张开至大于工件的最大直径,然后套入到工件的外部。但传统密封圈装配过程中所采用夹持设备结构复杂,对于不同型号密封圈进行装配时,需要针对设备更换多个零部件,又或者在设备维护时,需要针对多个零部件进行替换,其拆装过程复杂,且耗时长。
2、由此可见,如何设计一种结构简单且维护便捷的模块化o型圈夹持器,成为当前主要解决目标。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种模块化o型圈夹持器,其解决了现有密封圈夹持器维护成本高且维修耗时的问题,从而克服现有技术的不足。
2、为解决上述技术问题,本实用新型公开有一种模块化o型圈夹持器,包括驱动气缸、模块式连接头以及夹持针,所述驱动气缸一端设有一对相对摆动的夹持部,每个夹持部分别连接一组所述模块式连接头,每组模块式连接头的端部设有安装孔,所述安装孔内分别固定连接一根所述夹持针。
3、作为本实用新型的进一步改进,所述驱动气缸采用夹爪气缸,两组所述模块式连接头分别固定于夹爪气缸的两个夹爪。
4、作为本实用新型的一种改进,所述夹持针采用可变直径结构,所述夹持针由尾端到首端直径逐渐增大。
5、作为本实用新型的进一步改进,所述模块式连接头垂直于安装孔轴线位置设有锁紧孔,所述锁紧孔内设有锁紧螺钉,所述夹持针位于安装孔内时,通过拧紧锁紧螺钉将锁紧夹持针。
6、作为本实用新型的进一步改进,所述夹爪气缸中两个夹爪上分别设有固定螺纹孔,所述模块式连接头上对应设有固定通孔,当所述模块式连接头安设于夹爪上时,所述模块式连接头的固定通孔与夹爪的固定螺纹孔一一对应,通过连接螺栓穿过固定通孔并固定于固定螺纹孔内,将夹爪与模块式连接头固定。
7、作为本实用新型的进一步改进,所述驱动气缸的尾部设有旋转机构,所述旋转机构用于控制驱动气缸旋转180度。
8、作为本实用新型的进一步改进,所述旋转机构采用步进电机。
9、采用这样的设计后,本实用新型至少具有以下优点:
10、1.本实用新型的模块化o型圈夹持器中改变传统夹具中所采用的夹具销,其采用可快速更换的模块式连接头以及夹具针,节省了更换和维修的人工时间,并且该夹具针更耐磨,使用寿命大大延长,使用过程中每天或每2天更换1次夹具针即可,夹具针持续寿命约1-1.5天,降低了制造成本。
11、2.本实用新型的模块化o型圈夹持器中模块式连接头以及夹具针均采用模块化设计,其结构简单,易于更换,其提高了夹持器通用性。
1.一种模块化o型圈夹持器,其特征在于,包括驱动气缸、模块式连接头以及夹持针,所述驱动气缸一端设有一对相对摆动的夹持部,每个夹持部分别连接一组所述模块式连接头,每组模块式连接头的端部设有安装孔,所述安装孔内分别固定连接一根所述夹持针。
2.根据权利要求1所述的模块化o型圈夹持器,其特征在于,所述驱动气缸采用夹爪气缸,两组所述模块式连接头分别固定于夹爪气缸的两个夹爪。
3.根据权利要求1所述的模块化o型圈夹持器,其特征在于,所述夹持针采用可变直径结构,所述夹持针由尾端到首端直径逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的模块化o型圈夹持器,其特征在于,所述模块式连接头垂直于安装孔轴线位置设有锁紧孔,所述锁紧孔内设有锁紧螺钉,所述夹持针位于安装孔内时,通过拧紧锁紧螺钉将锁紧夹持针。
5.根据权利要求2所述的模块化o型圈夹持器,其特征在于,所述夹爪气缸中两个夹爪上分别设有固定螺纹孔,所述模块式连接头上对应设有固定通孔,当所述模块式连接头安设于夹爪上时,所述模块式连接头的固定通孔与夹爪的固定螺纹孔一一对应,通过连接螺栓穿过固定通孔并固定于固定螺纹孔内,将夹爪与模块式连接头固定。
6.根据权利要求1所述的模块化o型圈夹持器,其特征在于,所述驱动气缸的尾部设有旋转机构,所述旋转机构用于控制驱动气缸旋转180度。
7.根据权利要求6所述的模块化o型圈夹持器,其特征在于,所述旋转机构采用步进电机。