一种旋转夹爪机构的制作方法

本技术属于夹爪机构，具体涉及一种旋转夹爪机构。

背景技术：

1、在生物医学领域的医疗仪器中，需要将生物化学试剂存放在试剂瓶中，以便于对生物化学试剂进行密封保存。为了尽可能减少人工的参与程度，降低相关人员的工作量，并降低人工参与致使试剂污染的可能性，通常通过夹爪机构对瓶盖进行旋拧。

2、现有技术(公告号：cn115319785b)公开了一种旋转型夹爪，包括顶板、两个夹爪侧臂和中间板，中间板的底部外壁处固定连接有背板，背板的一侧外壁通过螺栓固定有轴箍，所述中间板的顶部开有圆孔，圆孔内固定连接有轴管，轴管内插接有升降轴，升降轴靠近底端的两侧外壁均固定连接有提拉钩杆，两个提拉钩杆远离升降轴的一端向上弯折。本发明是一种旋转型夹爪，在使用时，可以对物体进行可靠夹持，且可以根据实际需要调节夹爪的方位，提提高了夹爪的可靠性与使用的便利性。

3、在该现有技术中，两个夹爪只能对物体进行夹持，而无法带动物体进行旋转，无法适用于对试剂瓶进行旋盖操作，降低了产品的适用性。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的两个夹爪只能对物体进行夹持，而无法带动物体进行旋转，无法适用于对试剂瓶进行旋盖操作，降低了产品适用性的问题，本实用新型提供一种旋转夹爪机构，采用转动丝杠，使丝杠带动移动螺母和导向座上下移动，以实现铰接座组件通过辅助连杆带动夹爪组件开启或合并，进而实现夹爪组件能够对瓶盖进行夹紧和防松；同时，使连接座带动夹爪组件转动，从而实现夹爪组件能够带动瓶盖旋拧，进而实现将瓶盖扣设在试剂瓶上或将瓶盖从试剂瓶上取下，以提升产品适用性的效果。其具体技术方案为：

2、一种旋转夹爪机构，旋转夹爪机构包括：安装板、第一安装壳、第二安装壳、丝杠、移动螺母、导向座、铰接座组件、连接座、夹爪组件和辅助连杆；第一安装壳为中空腔体，第一安装壳固定在安装板的一端上；第二安装壳为中空腔体，第二安装壳固定在安装板的另一端上，且第二安装壳位于第一安装壳的下方；丝杠的外壁上设置有外螺纹，丝杠穿过第一安装壳，且丝杠与第一安装壳转动连接；移动螺母内设置有内螺纹，移动螺母套装在丝杠的外侧；导向座与移动螺母相连接，导向座绕设在丝杠的外侧，且至少部分导向座嵌入第二安装壳内；至少部分铰接座组件嵌入第二安装壳内，且铰接座组件与导向座转动连接；至少部分连接座嵌入第二安装壳内，连接座绕设在铰接座组件和导向座的外侧，且连接座与第二安装壳转动连接；两个夹爪组件与连接座的两端转动连接；两个辅助连杆的一端分别与两个夹爪组件的中部转动连接，且两个辅助连杆的另一端与铰接座组件转动连接；其中，外螺纹与内螺纹相适配。

3、另外，本实用新型提供的上述技术方案中的旋转夹爪机构还可以具有如下附加技术特征：

4、在上述技术方案中，铰接座组件包括：铰接座本体、浮动轴、第一轴承、第二轴承和压紧螺栓；铰接座本体嵌入连接座内，且铰接座本体同时与两个辅助连杆转动连接；浮动轴嵌入连接座内，浮动轴绕设在导向座的外侧，且浮动轴与铰接座本体相连接；第一轴承套装在导向座的外侧，第一轴承嵌入浮动轴内，且第一轴承的两端分别与导向座和浮动轴相贴合；第二轴承套装在导向座的外侧，第二轴承嵌入浮动轴内，且第二轴承的一端与浮动轴相贴合；压紧螺栓与导向座相连接，且压紧螺栓与第二轴承的另一端相贴合。

5、在上述技术方案中，铰接座组件还包括：压块；压块绕设在压紧螺栓的外侧，且压块同时与压紧螺栓和第二轴承相贴合。

6、在上述技术方案中，夹爪组件包括：夹爪本体、第一连杆和第二连杆；第一连杆的一端与连接座转动连接，且第一连杆的另一端与夹爪本体转动连接；第二连杆的一端与连接座转动连接，第二连杆的另一端与夹爪本体转动连接，且第二连杆位于第一连杆的内侧；其中，第二连杆的中部与辅助连杆转动连接。

7、在上述技术方案中，旋转夹爪机构还包括：第一电机架、第一电机、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带；第一电机架呈l形，第一电机架固定在安装板上；第一电机设置有第一输出轴，第一电机固定在第一电机架上，且第一电机的第一输出轴穿过第一电机架；第一同步轮套装在第一电机的第一输出轴的外侧；第二同步轮套装在丝杠的外侧；第一同步带同时套装在第一同步轮和第二同步轮的外侧。

8、在上述技术方案中，旋转夹爪机构还包括：第二电机架、第二电机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带；第二电机架呈l形，第二电机架固定在安装板上；第二电机设置有第二输出轴，第二电机固定在第二电机架上，且第二电机的第二输出轴穿过第二电机架；第三同步轮套装在第二电机的第二输出轴的外侧；第四同步轮套装在连接座的外侧；第二同步带同时套装在第三同步轮和第四同步轮的外侧。

9、在上述技术方案中，旋转夹爪机构还包括：导向杆；两个导向杆的一端与第一安装壳相连接，两个导向杆的另一端与第二安装壳相连接，且两个导向杆穿过导向座；其中，两个导向杆位于丝杠的两侧。

10、本实用新型的一种旋转夹爪机构，与现有技术相比，有益效果为：

11、1.通过转动丝杠，使丝杠带动移动螺母和导向座上下移动，以实现导向座带动铰接座组件上下移动，从而实现铰接座组件通过辅助连杆带动夹爪组件开启或合并，进而实现夹爪组件能够对瓶盖进行夹紧和防松；同时，通过转动连接座，以实现连接座带动夹爪组件转动，从而实现夹爪组件能够带动瓶盖旋拧，进而实现将瓶盖扣设在试剂瓶上或将瓶盖从试剂瓶上取下，以提升产品的适用性。由于铰接座组件与导向座能够相对转动，因此当连接座转动时，连接座将通过夹爪组件和辅助连杆带动铰接座组件转动，此时铰接座组件不会与导向座发生干涉，以提升产品的使用体验。

12、2.通过使铰接座本体与浮动轴同步移动，同时使浮动轴与导向座既能相对转动，又能使导向座带动浮动轴移动，从而实现导向座与铰接座本体转动连接，即导向座能够带动铰接座本体在连接座内移动，并使导向座能够相对铰接座本体转动，避免当夹爪组件带动铰接座本体转动时，铰接座本体与导向座发生干涉。

13、3.通过将压块绕设在压紧螺栓的外侧，并使压块同时与压紧螺栓和第二轴承相贴合，以实现压紧螺栓通过压块压动第二轴承移动，从而增大压紧螺栓与第二轴承的接触面积，以确保压紧螺栓压动第二轴承移动，进而提升产品的使用体验。

14、4.通过第一连杆和第二连杆对夹爪本体进行支撑，以实现第一连杆和第二连杆对夹爪本体组成平行四边形铰链结构，从而实现两个夹爪本体处于平行状态，以提升两个夹爪本体夹持瓶盖的稳定性。

15、5.通过将第一同步轮套装在第一电机的第一输出轴的外侧，将第二同步轮套装在丝杠的外侧，并将第一同步带同时套装在第一同步轮和第二同步轮的外侧，以实现第一电机通过第一同步轮、第二同步轮和第一同步带带动丝杠转动，从而为转动丝杠提供动力。

16、6.通过将第三同步轮套装在第二电机的第二输出轴的外侧，将第四同步轮套装在连接座的外侧，并将第二同步带同时套装在第三同步轮和第四同步轮的外侧，以实现第二电机通过第三同步轮、第四同步轮和第二同步带带动连接座转动，从而带动夹爪组件转动，进而实现夹爪组件能够对瓶盖进行旋拧。

17、7.通过将两个导向杆穿过导向座，以实现导向座沿着两个导向杆移动，从而避免导向座在移动时发生偏移，以提升导向座移动的稳定性。