一种自动组框组角机的制作方法

本技术涉及生产太阳能电池组件设备，具体为一种自动组框组角机。

背景技术：

1、提升装置是一种用于垂直运输物料的机械设备，主要用于将物料从低处提升到高处或将物料从高处下放到低处。

2、专利申请号为201120253184.4的实用新型公布了上组角式数控自动组框组角机，所述框架的四角处上方连接有所述的组角机构，所述组角机构是四个组角体通过直线导轨与横向横梁和纵向横梁相连接，所述的输送和规正机构设置在机身的上方，所述的组框机构设置在输送和规正机构上方，所述的举升机构设置在机身中部下方。

3、该上组角式数控自动组框组角机，用四组伺服电机取代了气缸或者液压系统，通过数字控制终端对伺服系统进行调整，由伺服电机带动四根滚珠丝杠，来完成对四个组框横梁的调整，可以为一种自动组框组角机进行定位上的更加准确，且调整时省时省力，但是该装置仍然有可改进之处，如通过一个举升盘和其上的四个真空吸盘对电池板进行固定，无法根据电池板大小进行调整以及真空吸盘吸住电池板后很难将电池板取下，无法满足现在的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动组框组角机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动组框组角机，包括机身、调节装置、吸附装置、组框装置、组角装置，所述调节装置设置于机身的内部，所述吸附装置设置于调节装置的顶部，所述组框装置设置于机身的顶部，所述组角装置设置于机身的顶部。

3、所述调节装置由连接块、电机、双向螺纹丝杆、滑块、气缸、固定块组成，所述连接块固定安装于机身的内部，所述电机固定安装于机身的正面，所述双向螺纹丝杆转动安装于机身的内部，所述滑块转动安装于双向螺纹丝杆的表面，所述气缸固定安装于滑块的顶部，所述固定块固定安装于气缸的顶部。

4、所述吸附装置由空腔桶、吸盘、密封件、第一磁铁、铜丝线圈、第二磁铁组成，所述空腔桶固定安装于固定块的侧面，所述吸盘固定安装于空腔桶的顶部，所述密封件滑动安装于空腔桶的内部，所述第一磁铁固定安装于密封件的内部，所述第二磁铁固定安装于空腔桶的底部，所述铜丝线圈缠绕于第二磁铁的表面。

5、优选的，所述调节装置有两组，且相互垂直并上下分布于机身的内部，两组调节装置通过两个电机对其控制，可以根据电池板大小进行固定。

6、优选的，所述空腔桶顶部开设有凹槽，吸盘中心处开设有通孔，且该凹槽和通孔相匹配，该设置有便于后续通过凹槽和通孔将空腔桶内部空气排出。

7、优选的，所述第一磁铁和第二磁铁自然状态下相对的面相互排斥，且排斥状态下的第一磁铁处在空腔桶的中心处，该设置可以在空腔桶内部顶端空出一段空气柱，便于后续产生负压对电池板固定。

8、优选的，所述密封件与空腔桶内壁紧密贴合，该设置可以很好的保持空腔桶内部密封效果。

9、优选的，所述铜丝线圈与外界电性连接，且外界可以控制经过铜丝线圈电流的大小和方向，先加大通过铜丝线圈的电流让第一磁铁和第二磁铁相互之间排斥力加大，使第一磁铁带动密封件向上移动，将空腔桶内部空气排出，后将电池板放置在吸盘上，改变经过铜丝线圈电流的方向，让第一磁铁和第二磁铁相互吸引，使第一磁铁带动密封件向下移动，使其空腔桶内部产生负压，吸盘会对电池板固定。

10、优选的，所述滑块、气缸、固定块均为一个为一组，共有两组对称设置于双向螺纹丝杆的两端，驱动电机，滑块在双向螺纹丝杆表面移动，带动其顶部的气缸和固定块移动，设置两组该装置使其定位更加准确。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)、该自动组框组角机通过第一磁铁和第二磁铁以及铜丝线圈的设置，可以控制经过铜丝线圈电流的大小和方向，以此来改变第一磁铁的运动状态，让吸盘对电池板的吸附力产生变化，使其电池板完成操作后更加容易取出。

13、(2)、该自动组框组角机通过驱动电机，滑块在双向螺纹丝杆表面移动，带动其顶部的气缸和固定块移动，设置两组调节装置通过两个电机对其控制，进而可以根据电池板大小进行固定。

技术特征：

1.一种自动组框组角机，包括机身(1)、调节装置(2)、吸附装置(3)、组框装置(4)、组角装置(5)，其特征在于：所述调节装置(2)设置于机身(1)的内部，所述吸附装置(3)设置于调节装置(2)的顶部，所述组框装置(4)设置于机身(1)的顶部，所述组角装置(5)设置于机身(1)的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述调节装置(2)有两组，且相互垂直并上下分布于机身(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述空腔桶(301)顶部开设有凹槽，吸盘(302)中心处开设有通孔，且该凹槽和通孔相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述第一磁铁(304)和第二磁铁(306)自然状态下相对的面相互排斥，且排斥状态下的第一磁铁(304)处在空腔桶(301)的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述密封件(303)与空腔桶(301)内壁紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述铜丝线圈(305)与外界电性连接，且外界可以控制经过铜丝线圈(305)电流的大小和方向。

7.根据权利要求1所述的一种自动组框组角机，其特征在于：所述滑块(204)、气缸(205)、固定块(206)均为一个为一组，共有两组对称设置于双向螺纹丝杆(203)的两端。

技术总结
本技术涉及生产太阳能电池组件设备技术领域，且公开了一种自动组框组角机，包括机身、调节装置、吸附装置、组框装置、组角装置，所述吸附装置由空腔桶、吸盘、密封件、第一磁铁、铜丝线圈、第二磁铁组成，所述空腔桶固定安装于固定块的侧面，所述吸盘固定安装于空腔桶的顶部，所述密封件滑动安装于空腔桶的内部，所述第一磁铁固定安装于密封件的内部，所述第二磁铁固定安装于空腔桶的底部，所述铜丝线圈缠绕于第二磁铁的表面。该自动组框组角机通过第一磁铁和第二磁铁以及铜丝线圈的设置，可以控制经过铜丝线圈电流的大小和方向，以此来改变第一磁铁的运动状态，让吸盘对电池板的吸附力产生变化，使其电池板完成操作后更加容易取出。

技术研发人员：王福强,李生明,李志明
受保护的技术使用者：济南上品机械有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/5/19