一种汽车拆解机械手结构的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种汽车拆解机械手结构。

背景技术：

1、随着经济的发展，车辆已经成为出门的必备品，同时车辆也是有一定的使用程度，在达到车辆的使用寿命时，就需要对其进行报废回收，且在报废回收时需要对汽车进行拆解，将内部不同的零件进行拆分并分类处理，并且现在的拆解方式，采用机械臂对报废车辆进行拆解。

2、现有技术中，汽车拆解过程中需要进行大量螺栓拆装，根据车况的不同可能还需要进行打孔处理，且螺栓拆装相关的旋转机构长期工作下容易磨损，常见的机械手前端工作端头结构相对固定，拆装不方便，既不能根据螺栓尺寸变化进行及时调整，维护也相对困难。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种汽车拆解机械手结构，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车拆解机械手结构，包括底座，所述底座的右侧设置有连接头；

3、所述底座的上端转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的侧面转动连接有第一摆动臂，所述第一摆动臂的下端转动连接有第二摆动臂，所述第二摆动臂的内部开设有插槽，所述插槽的内壁设置有凸棱，所述插槽的内部插接有驱动电机，所述第二摆动臂的底部螺纹连接有密封盖，所述密封盖的侧面螺纹连接有定位螺栓；

4、所述连接头的上端开设有卡槽，所述连接头的上端螺纹连接有固定螺栓，所述连接头的下端固定连接有卡榫，所述连接头通过卡榫卡接有刀具座，所述刀具座的底部固定连接有刀具本体，所述连接头的外部螺纹连接有套筒。

5、进一步的，所述驱动电机的侧壁开设有与凸棱相适配的凹槽。

6、进一步的，所述驱动电机的中轴横截面呈方形，所述驱动电机的中轴插接设置在卡槽内，所述固定螺栓延伸至卡槽内部并与驱动电机中轴插接。

7、进一步的，所述连接头和刀具座为直径相同的圆柱形，所述卡榫朝向不与刀具座中轴线相同。

8、进一步的，所述套筒的底部设置有收束环，所述收束环嵌套在刀具本体外部，所述收束环内径径小于刀具座外径。

9、进一步的，所述套筒的上端延伸至连接头顶部，所述固定螺栓嵌入式设置在连接头内部。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车拆解机械手结构，具备以下有益效果：

11、该汽车拆解机械手结构，通过设置插槽对驱动电机进行组合连接，设置连接头将刀具本体与驱动电机中轴相连，通过套筒和卡榫配合形成定位结构，组合结构简单，易于拆装，既方便设备拆装维护，也方便根据拆卸工作需要进行替换调整，提高机械手使用的便利性。

技术特征：

1.一种汽车拆解机械手结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧设置有连接头(2)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机械手结构，其特征在于：所述驱动电机(16)的侧壁开设有与凸棱(15)相适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机械手结构，其特征在于：所述驱动电机(16)的中轴横截面呈方形，所述驱动电机(16)的中轴插接设置在卡槽(21)内，所述固定螺栓(22)延伸至卡槽(21)内部并与驱动电机(16)中轴插接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机械手结构，其特征在于：所述连接头(2)和刀具座(24)为直径相同的圆柱形，所述卡榫(23)朝向不与刀具座(24)中轴线相同。

5.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机械手结构，其特征在于：所述套筒(26)的底部设置有收束环(27)，所述收束环(27)嵌套在刀具本体(25)外部，所述收束环(27)内径径小于刀具座(24)外径。

6.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机械手结构，其特征在于：所述套筒(26)的上端延伸至连接头(2)顶部，所述固定螺栓(22)嵌入式设置在连接头(2)内部。

技术总结
本技术公开了一种汽车拆解机械手结构，涉及机械手技术领域。包括底座，底座的右侧设置有连接头，底座的上端转动连接有伸缩臂，伸缩臂的侧面转动连接有第一摆动臂，第一摆动臂的下端转动连接有第二摆动臂，第二摆动臂的内部开设有插槽，插槽的内壁设置有凸棱，插槽的内部插接有驱动电机，第二摆动臂的底部螺纹连接有密封盖，密封盖的侧面螺纹连接有定位螺栓；通过设置插槽对驱动电机进行组合连接，设置连接头将刀具本体与驱动电机中轴相连，通过套筒和卡榫配合形成定位结构，组合结构简单，易于拆装，既方便设备拆装维护，也方便根据拆卸工作需要进行替换调整，提高机械手使用的便利性。

技术研发人员：董杨,宋晓艳,彭巧萍,董成成
受保护的技术使用者：深圳深汕特别合作区乾泰技术有限公司
技术研发日：20231107
技术公布日：2024/5/10