1.一种机器人，包括主体以及均与所述主体连接的第一组吸附脚和第二组吸附脚，所述机器人还包括与所述主体连接的牵引绳，其特征在于：所述机器人具有第一状态、第二状态和第三状态，所述机器人处于第一状态时，所述牵引绳悬吊所述机器人，所述第一组吸附脚和第二组吸附脚均未吸附在竖向设置的壁面上；所述机器人处于第二状态时，所述牵引绳悬吊所述机器人，控制所述机器人使所述机器人绕所述牵引绳在所述机器人上的系固点转动，从而使所述第一组吸附脚靠近所述壁面并吸附在所述壁面上；所述机器人处于第三状态时，所述第一组吸附脚和第二组吸附脚均吸附在所述壁面上；所述机器人从所述第一状态经过所述第二状态进入所述第三状态。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：在所述第一状态、第二状态和第三状态，所述第二组吸附脚均位于所述第一组吸附脚的上方，在所述第二状态时，通过控制所述第二组吸附脚相对于所述主体向远离所述壁面的方向转动，使所述机器人重心变化，从而使所述第一组吸附脚靠近所述壁面。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：在所述第二状态时，当所述第一组吸附脚靠近所述壁面并吸附在所述壁面上后，控制所述第二组吸附脚相对于所述主体向靠近所述壁面的方向转动，使所述第二组吸附脚靠近所述壁面并吸附在所述壁面上，从而进入第三状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种机器人，其特征在于：所述第一组吸附脚和所述第二组吸附脚均包括两个左右对称的机械腿，所述机械腿包括支撑臂、吸盘脚和脚踝组件，所述脚踝组件包括回正块以及位于所述回正块两侧的第一基座和第二基座，所述回正块设置有第一转动组件、第二转动组件、第一复位机构和第二复位机构，所述支撑臂通过所述第一基座与所述第一转动组件连接，所述吸盘脚通过所述第二基座与所述第二转动组件连接，且所述第一转动组件的转轴与所述第二转动组件的转轴的轴向互不平行；
5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于：所述第一转动组件和第二复位机构与所述第一基座位于同一侧，所述第二转动组件和第一复位机构与所述第二基座位于同一侧，其中，
6.根据权利要求5所述的一种机器人，其特征在于：所述第二转轴在所述第二轴承之间间隔设置有至少两个所述第二齿轮，且每个所述第二齿轮均有一套所述第二复位机构与之对应，和/或，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的一种机器人，其特征在于：所述主体上还设置有机械臂，所述机械臂包括a转动组件、b转动组件、c转动组件、d转动组件、e转动组件、f转动组件、第三连接臂和第四连接臂，所述a转动组件的第一端套设有第五外壳，所述b转动组件的第一端套设有第六外壳，所述a转动组件的第二端与所述第六外壳连接，所述b转动组件的第二端与所述第三连接臂的一端连接，所述a转动组件能够驱动其第二端以其轴线为转轴转动，所述b转动组件能够驱动其第二端以其轴线为转轴转动；所述第五外壳的第一端与所述主体连接；
8.一种如权利要求1至7中任一项所述机器人的悬空作业方法，其特征在于：包括如下步骤，
9.根据权利要求8所述的悬空作业方法，其特征在于：在s2步骤中，通过控制所述第二组吸附脚向远离所述壁面的方向转动，来控制所述机器人的重心围绕所述系固点向所述壁面转动。
10.根据权利要求8所述的悬空作业方法，其特征在于：还包括步骤s4：