1.一种油气输送管道精准对接装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的正上方设置有载管平台（2），所述载管平台（2）上端面前侧固定安装有用于对油气输送管道对位固定的定位架（3），所述载管平台（2）与移动平台（1）上共同设置有用于确保待对接管道位置水平和恒定高度的装载机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述抬升部（41）包括限位框（411）、交叉支架（412）、推杆（413）和液压油缸（414），所述移动平台（1）上端面中心处固定安装有限位框（411），所述移动平台（1）与载管平台（2）之间转动安装有左右对称的交叉支架（412），左右对称所述交叉支架（412）的交点之间贯穿其两端转动安装有推杆（413），所述移动平台（1）上端面转动安装有液压油缸（414），且液压油缸（414）的伸缩端与推杆（413）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述支撑部（42）还包括第二支撑架（423）、螺杆滑道（424）和第一电机（425），所述载管平台（2）上端面开设有左右对称的限位滑道（421），左右对称所述的限位滑道（421）内滑动安装有与定位架（3）位置相对应的第一支撑架（422）和第二支撑架（423），且定位架（3）、第一支撑架（422）和第二支撑架（423）由上到下均包括半弧承载块和支撑滑架，半弧承载块的内侧壁以阵列方式均匀设置有若干滚珠，第一支撑架（422）的下端设置有螺孔块，所述载管平台（2）上端面开设有位于定位架（3）与第一支撑架（422）之间的螺杆滑道（424），且螺杆滑道（424）包括第一螺杆与滑轨，第一支撑架（422）通过螺孔块与滑轨滑动连接，第一螺杆与螺孔块螺纹连接，所述螺杆滑道（424）内部前端固定安装有第一电机（425），且第一电机（425）的输出端与第一螺杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述滚动部（51）包括滑道仓（511）、滑架（512）、螺纹杆（513）、橡胶辊（514）和轴杆（515），所述第一支撑架（422）的半弧承载块上固定安装有左右对称的滑道仓（511），左右对称所述的滑道仓（511）上滑动安装有滑架（512），且滑架（512）上开设有位于滑道仓（511）内的螺槽，所述滑道仓（511）内贯穿其远离第一支撑架（422）半弧承载块的一侧壁转动安装有螺纹杆（513），且螺纹杆（513）与螺槽螺纹连接，所述滑架（512）后端转动安装有用于推动待对接管道的橡胶辊（514），所述橡胶辊（514）的中心处固定安装有轴杆（515）。
5.根据权利要求4所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述驱动部（52）包括驱动仓（521）、固定块（522）、转动杆（523）、第二电机（524）、锥齿轮套（525）和连接杆（526），所述第一支撑架（422）的支撑滑架后端面固定安装有驱动仓（521），且轴杆（515）的下端固定套设有位于驱动仓（521）内的第一锥齿轮，所述驱动仓（521）的内部中心处固定安装有固定块（522），所述固定块（522）内转动安装有贯穿驱动仓（521）两端的转动杆（523），且转动杆（523）上以圆周阵列方式设置有若干限位条，所述驱动仓（521）上固定安装有第二电机（524），且第二电机（524）的输出端与转动杆（523）固定连接，所述转动杆（523）通过设置的限位条滑动安装有左右对称的锥齿轮套（525），且左右对称的锥齿轮套（525）均与第一锥齿轮啮合连接，所述轴杆（515）上通过设置的轴承转动安装有连接杆（526），且连接杆（526）的下端与锥齿轮套（525）通过设置的轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述配合部（62）包括半弧配合板（621）、气缸（622）和对位筒（623），所述定位架（3）的半弧承载块后端面滑动安装有与半弧滑板（612）相对应的半弧配合板（621），所述定位架（3）上固定安装有气缸（622），且气缸（622）的伸缩端与半弧配合板（621）固定连接，所述半弧配合板（621）的后端面固定安装有与对位杆（616）配合的对位筒（623），且左右对称的对位筒（623）前端分别设置有上半弧筒与下半弧筒。