一种滴灌带打孔方法与流程

本发明涉及滴灌带，具体为一种滴灌带打孔方法。

背景技术：

1、滴灌带是利用塑料管(滴灌管引)道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉，是通过出流孔口非常小入的滴头或滴灌带，把水一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附近的土壤中，滴灌带在进行加工的时候，就会使用到滴灌带打孔设备；

2、现有的滴灌带的出水口一般都比较小很难精确定位打孔，尤其是贴片式滴灌带它的出水口设计在滴头上，而滴头又是间隔粘结在水带的内壁上，如果打孔间距把握不好，很容易打在水带上，造成滴灌带报废，而贴条式滴灌带由于贴条较薄，打孔深度控制不好的话很容易把水带上下两层都打穿，造成浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种滴灌带打孔方法，达到解决上述背景技术中提出问题的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滴灌带打孔方法，包括框架，所述框架的内壁固定安装有牵引伺服电机，所述牵引伺服电机的输出端安装有减速机，所述减速机的侧壁与框架的内壁固定连接，所述减速机的输出端传动安装有同步带，所述同步带的另一端传动安装有牵引轮，所述框架的内壁安装有连杆机构，所述连杆机构的侧壁位置设置有多契带，所述多契带的内壁传动安装有多契带轮，所述多契带轮的一端与框架的内壁相连接，所述框架的内壁固定安装有连杆气缸。

3、优选的，所述框架的内壁固定安装有x轴调节伺服电机，所述x轴调节伺服电机的输出端传动安装有丝杆组件，所述丝杆组件的侧壁通过螺母连接有刀架，所述刀架的侧壁固定安装有y轴调节伺服电机，所述y轴调节伺服电机的输出端传动安装有刀座，所述刀架的底部滑动安装有直线导轨，所述直线导轨的侧壁固定安装有千分表，所述刀架的侧壁安装有x轴气缸，所述x轴气缸的输出端传动安装有直线导轨，所述直线导轨的侧壁滑动安装有手动位移台，所述直线导轨的侧壁固定安装有传感器。

4、优选的，所述框架的侧壁固定安装有进料口辅助轮，所述进料口辅助轮的侧壁传动安装有滴灌带，所述滴灌带的另一端侧壁传动安装有出料口辅助轮，所述出料口辅助轮的侧壁与框架的内壁固定连接。

5、优选的，所述框架的顶部通过轴承转动安装有控制盒，所述控制盒位于框架的顶部左侧位置。

6、优选的，所述滴灌带的侧壁传动安装有支撑轮，所述牵引轮的侧壁通过多契带与多契带轮的侧壁连动设置。

7、优选的，所述x轴气缸的数量有两个，两个所述x轴气缸的形状大小均相等。

8、优选的，所述刀座侧壁的刀尖与滴灌带的侧壁接触设置，所述滴灌带的宽度与牵引轮的宽度相同。

9、优选的，所述支撑轮的数量有两个，两个所述支撑轮的形状大小均相等，两个所述支撑轮相对于框架左右方向上的中间面对称设置。

10、优选的，所述多契带的宽度与多契带轮的宽度相同，所述多契带的侧壁与牵引轮的侧壁接触设置。

11、本发明提供了一种滴灌带打孔方法。具备以下有益效果：

12、(1)、本发明工作时打孔刀固定在刀座上，在伺服电机的驱动下随刀座一起高速旋转，当刀尖部分旋转至支撑轮位置时则在滴灌带上留下一个小孔，此孔即为滴灌带的出水口，打孔刀每旋转一周则打一个孔，每旋转一周所用的时间对应滴灌带行走的距离即为出水口的间距，解决了现有的滴灌带的出水口一般都比较小很难精确定位打孔，尤其是贴片式滴灌带它的出水口设计在滴头上，而滴头又是间隔粘结在水带的内壁上，如果打孔间距把握不好，很容易打在水带上，造成滴灌带报废，操作人员通过手动调节手动位移台改变刀尖与支撑轮之间的距离，从而控制打孔深度，如果想要调整出水口的间距只需改变伺服电机的转速即可，从而提高装置的打孔质量和打孔间距。

13、(2)、本发明通过当伺服电机驱动丝杆组件中螺母沿y轴方向来回移动时，刀架、刀座和打孔刀也沿y轴方向来回移动；从而可以精确定位打孔位置的y轴方向，当设备异常或停机时，x轴气缸活塞杆推出，由于x轴气缸的活塞杆与固定丝杆组件的板相连，故可以使打孔刀远离支撑轮，这样打孔刀与支撑轮之间就形成一定的空间，方便人工穿滴灌带或者更换打孔刀，同时通过x轴调节伺服电机可以调节x轴方向上的打孔位置，通过y轴调节伺服电机可以调节y轴方向上的打孔位置。

14、(3)、本发明通过连杆气缸与连杆机构相连，当连杆气缸活塞杆缩回时，多契带张紧轮就会以连杆机构的固定端为圆心旋转一定角度，此时多契带张紧轮的位置发生变化，多契带呈现松弛状态，人工就很容易穿带了，穿好带以后，连杆气缸活塞杆伸出，多契带张紧轮回到初始位置，多契带同时被张紧，开始牵引动作，便有操作人员进行灵活穿带。

技术特征：

1.一种滴灌带打孔方法，包括框架(5)；其特征在于，所述框架(5)的内壁固定安装有牵引伺服电机(23)，所述牵引伺服电机(23)的输出端安装有减速机(24)，所述减速机(24)的侧壁与框架(5)的内壁固定连接，所述减速机(24)的输出端传动安装有同步带(22)，所述同步带(22)的另一端传动安装有牵引轮(21)，所述框架(5)的内壁安装有连杆机构(26)，所述连杆机构(26)的侧壁位置设置有多契带(28)，所述多契带(28)的内壁传动安装有多契带轮(27)，所述多契带轮(27)的一端与框架(5)的内壁相连接，所述框架(5)的内壁固定安装有连杆气缸(25)。

2.根据权利要求1所述的一种滴灌带打孔方法，其特征在于：所述框架(5)的内壁固定安装有x轴调节伺服电机(13)，所述x轴调节伺服电机(13)的输出端传动安装有丝杆组件(17)，所述丝杆组件(17)的侧壁通过螺母连接有刀架(12)，所述刀架(12)的侧壁固定安装有y轴调节伺服电机(29)，所述y轴调节伺服电机(29)的输出端传动安装有刀座(11)，所述刀架(12)的底部滑动安装有直线导轨(16)，所述直线导轨(16)的侧壁固定安装有千分表(15)，所述刀架(12)的侧壁安装有x轴气缸(14)，所述x轴气缸(14)的输出端传动安装有直线导轨(16)，所述直线导轨(16)的侧壁滑动安装有手动位移台(18)，所述直线导轨(16)的侧壁固定安装有传感器(19)。

3.根据权利要求2所述的一种滴灌带打孔方法，其特征在于：所述框架(5)的侧壁固定安装有进料口辅助轮(3)，所述进料口辅助轮(3)的侧壁传动安装有滴灌带(7)，所述滴灌带(7)的另一端侧壁传动安装有出料口辅助轮(6)，所述出料口辅助轮(6)的侧壁与框架(5)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种滴灌带打孔方法，其特征在于：所述框架(5)的顶部通过轴承转动安装有控制盒(1)，所述控制盒(1)位于框架(5)的顶部左侧位置。

5.根据权利要求4所述的一种滴灌带打孔方法，其特征在于：所述滴灌带(7)的侧壁传动安装有支撑轮(8)，所述牵引轮(21)的侧壁通过多契带(28)与多契带轮(27)的侧壁连动设置。

6.根据权利要求5所述的一种滴灌带打孔方法，其特征在于：所述x轴气缸(14)的数量有两个，两个所述x轴气缸(14)的形状大小均相等。

7.根据权利要求2所述的一种滴灌带打孔方法，其特征在于：所述刀座(11)侧壁的刀尖与滴灌带(7)的侧壁接触设置，所述滴灌带(7)的宽度与牵引轮(21)的宽度相同。

8.根据权利要求5所述的一种滴灌带打孔方法，其特征在于：所述支撑轮(8)的数量有两个，两个所述支撑轮(8)的形状大小均相等，两个所述支撑轮(8)相对于框架(5)左右方向上的中间面对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种滴灌带打孔方法，其特征在于：所述多契带(28)的宽度与多契带轮(27)的宽度相同，所述多契带(28)的侧壁与牵引轮(21)的侧壁接触设置。

技术总结
本发明涉及滴灌带技术领域，且公开了一种滴灌带打孔方法，包括框架，所述框架的内壁固定安装有牵引伺服电机，所述牵引伺服电机的输出端安装有减速机，所述减速机的侧壁与框架的内壁固定连接，所述减速机的输出端传动安装有同步带，所述同步带的另一端传动安装有牵引轮，所述框架的内壁安装有连杆机构。本发明解决了现有的滴灌带的出水口一般都比较小很难精确定位打孔，尤其是贴片式滴灌带它的出水口设计在滴头上，而滴头又是间隔粘结在水带的内壁上，如果打孔间距把握不好，很容易打在水带上，造成滴灌带报废，而贴条式滴灌带由于贴条较薄，打孔深度控制不好的话很容易把水带上下两层都打穿，造成浪费。

技术研发人员：陈伟,汪莲江
受保护的技术使用者：新疆瑞辰伟业智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17