车辆隐形门把手防冻方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及隐形门把手领域，尤其涉及车辆隐形门把手防冻方法、车辆隐形门把手防冻装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着新能源车型的迭代发展，市面上出现多款隐形式门把手的车型。隐形门把手的车辆，将门把手隐藏在车门内部，需要操作门把手时，预先将隐藏在车门内部的把手弹出，获得抓握端。

2、借助隐形式门把手，使车辆外观呈流线型，科技感十足。但在北方地区的冬季，尤其是雨雪天后，由于隐形门把手处于收缩状态，车辆停靠状态下缺少加热的热源，门把手附近结冰，黏结在车门上，导致无法弹出获得把手的抓握端。虽然可以在车辆门把手上设置电热丝加热，但电热丝的加热需要消耗车辆本身的能源，如，从蓄电电池供电。消耗电池介入加热的时机与车辆驾驶具有矛盾，如，油车发动机需要电池启动，如，电车需要保持行驶里程等。

3、因此，需要一种车辆隐形门把手防冻方法，与用户建立交互，配合用户对车辆的使用，以尽可能高效的利用车辆的储能，保障隐形式门把手车辆在低温极端天气下打开车门。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆隐形门把手防冻方法、车辆隐形门把手防冻装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种车辆隐形门把手防冻方法，所述车辆隐形门把手防冻方法包括：

4、获取车辆门把手状态的信息；

5、所述车辆门把手状态的信息包括，车辆门把手温度的信息和车辆门把手位置的信息；

6、获取车辆驾驶状态的信息；

7、根据所述车辆驾驶状态的信息、所述车辆门把手状态的信息，发起建立人机交互请求；

8、根据所述发起建立人机交互请求，建立接收控制车辆门把手状态指令的通道；

9、根据所述建立接收控制车辆门把手状态指令的通道的状态以及控制车辆门把手状态的指令，控制车辆门把手的状态。

10、进一步的，所述根据所述车辆驾驶状态的信息、所述车辆门把手状态的信息，发起建立人机交互请求包括：

11、判断所述车辆驾驶状态是否为断电且锁车的状态；

12、若，所述车辆驾驶状态为断电且锁车的状态，则判断所述车辆门把手温度是否低于第一阈值温度；

13、若，所述车辆门把手温度低于第一阈值温度，则判断所述车辆门把手位置；

14、若，所述车辆门把手位置为收缩位置，则发起建立人机交互请求。

15、进一步的，所述若，所述车辆门把手位置为收缩位置，则发起建立人机交互请求包括：

16、在第一时间周期下，识别车辆周围无线终端id是否为预注册无线终端id；

17、若，识别到车辆周围无线终端id为预注册无线终端id，则根据所述预注册无线终端id发起建立人机交互请求，建立接收控制所述车辆门把手状态指令的通道；

18、若，在第一时间阈值区间内，建立接收控制所述车辆门把手状态指令的通道失败且车辆门把手温度低于第二阈值温度，则控制所述车辆门把手位置至探出位置；

19、若，在所述第一时间阈值区间内，建立接收控制所述车辆门把手状态指令的通道成功，则在第二时间阈值区间内等待控制所述车辆门把手状态的指令；

20、若，在所述第二时间阈值区间内未接收到控制所述车辆门把手状态的指令且车辆门把手温度低于所述第二阈值温度，则控制所述车辆门把手位置至探出位置。

21、进一步的，所述车辆门把手位置包括：

22、若，所述车辆门把手位置为探出位置，则在第二时间周期下，识别车辆周围无线终端id是否为预注册无线终端id；

23、若，识别到车辆周围无线终端id为预注册无线终端id，则根据所述预注册无线终端id发起建立人机交互请求，建立接收控制所述车辆门把手状态指令的通道；

24、若，在第一时间阈值区间内，建立接收控制所述车辆门把手状态指令的通道成功，则在第二时间阈值区间内等待控制所述车辆门把手状态的指令；

25、若，在所述第二时间阈值区间内未接收到控制所述车辆门把手状态的指令，则从新挑选预注册无线终端id，建立接收控制所述车辆门把手状态指令的通道。

26、进一步的，还包括：

27、获取控制车辆门把手状态的信息；

28、所述控制车辆门把手状态的信息包括，控制车辆门把手加热的指令信息和驱动车辆门把手探出或收缩的指令信息；

29、根据控制所述车辆门把手探出或收缩，控制所述车辆门把手的加热；

30、所述根据控制所述车辆门把手探出或收缩，控制所述车辆门把手的加热包括，根据执行驱动车辆门把手探出或收缩的指令，前置执行控制车辆门把手加热的指令进行预加热；

31、根据所述预加热的结束，对应执行所述驱动车辆门把手探出或收缩的指令。

32、进一步的，其特征在于，所述执行所述驱动车辆门把手探出或收缩的指令包括：

33、判断所述车辆门把手当前位置；

34、若，所述车辆门把手位置为探出位置或收缩位置，则执行控制车辆门把手收缩的指令或探出的指令；

35、所述控制车辆门把手收缩的指令或探出的指令包括，多个步进周期的预加热以及对应多个步进周期驱动车辆门把手收缩或探出。

36、根据本发明的二个方面，提供一种车辆隐形门把手防冻装置，所述车辆隐形门把手防冻装置包括：

37、把手状态信息模块，用于获取车辆门把手状态的信息，所述车辆门把手状态的信息包括，车辆门把手温度的信息和车辆门把手位置的信息；

38、驾驶状态信息模块，用于获取车辆驾驶状态的信息；

39、人机交互发起模块，用于根据所述车辆驾驶状态的信息、所述车辆门把手状态的信息，发起建立人机交互请求；

40、建立交互通道模块，用于根据所述发起建立人机交互请求，建立接收控制车辆门把手状态指令的通道；

41、把手状态控制模块，用于根据所述建立接收控制车辆门把手状态指令的通道的状态以及控制车辆门把手状态的指令，控制车辆门把手的状态。

42、根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

43、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆隐形门把手防冻方法的步骤。

44、根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车辆隐形门把手防冻方法的步骤。

45、根据本发明的五个方面，提供一种车辆，包括：

46、电子设备，用于实现所述车辆隐形门把手防冻方法的步骤；

47、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车辆隐形门把手防冻方法的步骤；

48、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车辆隐形门把手防冻方法的步骤。

49、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

50、本技术通过预防性的将车辆门把手位置至探出位置，防止因极端低温天气，将车辆门把手冻结在车门上，影响用户对车辆的使用。

51、本技术通过扫描用户持有的预注册无线终端，判断是否处于用户监管的状态下，通过建立与用户的交互通道，及时争取用户对车辆门把手被冻结风险的干预。

52、本技术通过在车辆门把手探出和收缩不同起始状态下，设置步进方式的控制车辆门把手预加热的步骤，保障车辆门把手在冰冻环境下的正常探出和收缩。