一种短行程平开门机的制作方法

本技术涉及平开门设备的领域，尤其是涉及一种短行程平开门机。

背景技术：

1、目前国内外要开启或关闭绕着门边铰链转轴转动的平开门，一般采用液压推杆或机械推杆。推杆装置通常是一端安装在门边靠近铰链转轴的位置处，另一端安装在与铰链转轴相邻近的墙体上，靠推杆的水平伸缩驱动平开门的关和开。

2、由于推杆装置的工作机理，决定了推杆装置存在以下缺点：功率损耗大、需要较大功率的电机，噪声大，造价高、占地面积大、很难找到恰当的安装位置；且门对推杆的反作用力通过杠杆原理而被放大了几十倍甚至几百倍，使推杆装置易损坏，维修不便，且液压装置容易漏油，不能普及使用。

技术实现思路

1、为了解决平开门占地面积大容易损坏的问题，本技术提供一种短行程平开门机。

2、本技术提供的一种短行程平开门机采用如下的技术方案：

3、一种短行程平开门机，包括电机、减速机构和传动机构，所述减速机构包括第一减速齿轮组、行星盘和第二减速齿轮组，电机的输出端与第一减速齿轮组的输出端连接，第一减速齿轮组的输出端与行星盘转动连接，行星盘转动中心与第二减数齿轮组的输入端固定连接，所述第二减速齿轮组的输出端与传动机构的输入端连接，所述第一减速齿轮组的转动中轴线、行星盘的转动中轴线和第二减速齿轮组的转动中轴线同轴。

4、通过采用上述技术方案，电机可以通过第一减速齿轮组进行初步减速并提高扭矩，第一减速齿轮组的扭矩通过行星盘传递至第二减速齿轮组，进行二次减速和提高扭矩，最后通过第一减速齿轮组配合第二减速齿轮组将高速旋转的动能转化为低速、高扭矩的旋转运动，在此过程中，扭矩得到显著增大，并且第一减速齿轮组的转动中轴线、行星盘的转动中轴线和第二减速齿轮组的转动中轴线同轴，使得扭矩能够稳定的传动，降低能量损耗，使得传动机构满足驱动平开门的需求，驱动平开门按照设定的速度开启或关闭。

5、可选的，所述减速机构的侧面设置有离合机构，所述减速机构包括外轮，所述第一减速齿轮组和第二减速齿轮组均与外轮的内壁啮合，所述外轮朝向离合机构的端面开设有若干限位孔，所述离合机构朝向外轮的端面伸缩，所述离合机构与任一限位孔插接，用于限制外轮转动。

6、通过采用上述技术方案，当离合机构脱离外轮时，外轮自由转动，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组在转动的过程中带动外轮转动，电机的扭矩能够通过减速机构传递至外轮，电机通电后传动机构依然保持静止状态，避免平开门通电自启动，当离合机构与任一限位孔插接时，限制外轮相对固定座静止，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组均能够与外轮转动，电机的扭矩能够通过减速机构传递至传动机构，控制传动机构移动，从而控制传动机构的启动或停止。

7、可选的，所述第一减速齿轮组包括第一太阳齿轮、若干第一行星齿轮，所述第一太阳齿轮与电机的输出轴固定连接，若干所述第一行星齿轮均啮合于第一太阳齿轮的周向，且若干所述第一行星齿轮均与行星盘转动连接。

8、通过采用上述技术方案，第一太阳齿轮作为输入轴，当电机的力矩作用时，第一太阳齿轮开始转动，第一行星齿轮随着第一太阳齿轮的转动开始围绕第一太阳齿轮公转，同时第一行星齿轮自转，从而带动行星盘转动，降低电机的输出转速，并提高输出扭矩传递给行星盘。

9、可选的，所述第二减速齿轮组包括第二太阳齿轮和若干第二行星齿轮，所述第二太阳齿轮的一端与行星盘的转动中心连接并同步转动，另一端与法兰盘的转动中心转动连接，若干第二行星齿轮均啮合于第二太阳齿轮的周向，且若干所述第二行星齿轮均与法兰盘转动连接，所述法兰盘与传动机构的输入端连接。

10、通过采用上述技术方案，第二太阳齿轮作为二级减速的输入轴，当行星盘力矩的作用时，第二太阳齿轮开始转动，第二行星齿轮随第二太阳齿轮公转，同时第二行星齿轮自转，从而通过法兰盘驱动传动机构运动，控制平开门启闭，在此过程中，第二减速齿轮组对第一减速齿轮组进行二次减速，提供了更高的扭矩传递能力，使得减速机构能够更好地应对大负载情况，提高了整个系统的可靠性和稳定性，同时在较小的空间内完成较大的减速比，因此其结构相对紧凑，同时也有助于减轻设备的重量。

11、可选的，所述第一减速齿轮组和第二减速齿轮组之间设有引导杆，所述依次转动连接第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和法兰盘，所述第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和法兰盘在同一转动轴上相互独立转动。

12、通过采用上述技术方案，导向杆确保齿轮在同一轴线上，从而保证第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和法兰盘的同轴度。减小齿轮的轴线偏移的风险，提高齿轮的啮合和传动效率，通过导向杆的支撑和导向作用，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组能够更加稳定地转动，减少了振动和摆动，有效地吸收和分散传递过程中的振动和冲击，提高齿轮的稳定性，延长其使用寿命。

13、可选的，所述离合机构包括支撑座和离合件，所述支撑座设置于电机与减速机构之间，所述离合件与支撑座滑移连接，所述离合件部分伸出支撑座与任一限位孔穿接。

14、通过采用上述技术方案，离合件相对支撑座滑移与限位孔穿接时，能够限制外轮转动，在此状态下，电机能够通过减速机构驱动传动机构，当离合件退回至支撑座内，外轮自由转动，在电机的力矩作用下，外轮转动，而电机的力矩并未传递给传动机构，使得传动机构处于静止状态，避免电机启动时所产生的力矩产生安全隐患。

15、可选的，所述离合机构还包括驱动件和弹簧，所述驱动件转动连接于支撑座，所述驱动件朝向离合件的端面固定连接有导向块，所述离合件开设有导向槽，所述导向块与导向槽的内壁抵接，所述弹簧的一端与离合件固定连接，另一端与支撑座固定连接。

16、通过采用上述技术方案，操作人员转动驱动件使得导向块偏心转动，来控制离合件的移动，同时在弹簧的弹力作用下，离合件始终保持与导向块抵紧，导向块能够准确的控制离合件的行程，从而准确控制与外轮的离合状态。

17、可选的，所述传动机构设有壳体机构，所述传动机构包括传动丝杆和移动块，所述传动丝杆的与底座转动连接，所述传动丝杆的一端与法兰盘固定连接，所述移动块与传动丝杆螺纹连接，所述移动块与滑槽滑移连接，用于带动平开门移动。

18、通过采用上述技术方案，传动丝杆将减速机构的旋转运动转化为线性运动，驱动移动块沿着预定的轨迹移动。移动块可以带动平开门的开启和关闭，使得平开门能够精确地定位，避免了门在开启或关闭过程中的晃动或卡顿。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.电机可以通过第一减速齿轮组进行初步减速并提高扭矩，第一减速齿轮组的扭矩通过行星盘传递至第二减速齿轮组，进行二次减速和提高扭矩，最后通过第一减速齿轮组配合第二减速齿轮组将高速旋转的动能转化为低速、高扭矩的旋转运动，在此过程中，扭矩得到显著增大，并且第一减速齿轮组的转动中轴线、行星盘的转动中轴线和第二减速齿轮组的转动中轴线同轴，使得扭矩能够稳定的传动，降低能量损耗，使得传动机构满足驱动平开门的需求，驱动平开门按照设定的速度开启或关闭；

21、2.当离合机构脱离外轮时，外轮自由转动，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组在转动的过程中带动外轮转动，电机的扭矩能够通过减速机构传递至外轮，电机通电后传动机构依然保持静止状态，避免平开门通电自启动，当离合机构与任一限位孔插接时，限制外轮相对固定座静止，第一减速齿轮组和第二减速齿轮组均能够与外轮转动，电机的扭矩能够通过减速机构传递至传动机构，控制传动机构移动，从而控制传动机构的启动或停止；

22、3.第二太阳齿轮作为二级减速的输入轴，当行星盘力矩的作用时，第二太阳齿轮开始转动，第二行星齿轮随第二太阳齿轮公转，同时第二行星齿轮自转，从而通过法兰盘驱动传动机构运动，控制平开门启闭，在此过程中，第二减速齿轮组对第一减速齿轮组进行二次减速，提供了更高的扭矩传递能力，使得减速机构能够更好地应对大负载情况，提高了整个系统的可靠性和稳定性，同时在较小的空间内完成较大的减速比，因此其结构相对紧凑，同时也有助于减轻设备的重量。