车辆天地门系统的控制方法、存储介质、电子装置及车辆与流程

本申请涉及汽车配件领域，特别是涉及一种车辆天地门系统、存储介质、电子装置及车辆。

背景技术：

1、一些高档车型往往在车尾存储空间设计有天地门系统以丰富使用场景。天地门系统一般包括地门和部分盖设于地门的天门，天门需要至少部分枢转以允许地门打开或者关闭。在实际的使用过程中，地门需要经常打开以放置或者取出物品，使得天门需要经常打开至一定的角度以允许地门打开或者关闭。这样导致车厢的内部环境容易被外部环境污染。

技术实现思路

1、本申请提供的一种车辆天地门系统的控制方法、存储介质、电子装置及车辆，能够解决现有技术中的车辆天地门系统使用的过程中车厢的内部环境容易被外部环境污染的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆天地门系统的控制方法，所述车辆天地门系统包括一端铰接于车尾上端并设置为能够在第一闭合位置和第一打开位置之间枢转的天门和一端铰接于车尾下端并设置为能够在第二闭合位置和第二打开位置之间枢转的地门，所述车辆天地门系统的控制方法包括：接收用户输入的指令；检测所述天门和所述地门的位置状态；根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动；其中所述地门被控制从所述第二闭合位置朝向所述第二打开位置至少部分枢转以允许所述天门打开或者关闭。

3、在一实施例中，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：若所述指令是第一关闭指令，所述天门处于第一碰撞区域外，所述地门处于第二碰撞区域外，则控制所述天门朝向所述第一关闭位置枢转至所述第一闭合位置；若所述指令是第一关闭指令，所述天门处于打开状态，所述天门位于所述地门后，则控制所述地门朝向所述第二打开位置枢转至第二碰撞区域外，再控制所述天门朝向所述第一闭合位置枢转至所述第一闭合位置；若所述指令是第一关闭指令，所述天门处于打开状态，所述天门位于所述地门前，则控制所述天门朝向所述第一闭合位置枢转至所述第一闭合位置。

4、在一实施例中，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：若所述指令是第二关闭指令，所述天门处于第一碰撞区域外，所述地门处于第二碰撞区域外，则控制所述地门朝向所述第二闭合位置枢转至所述第二闭合位置；若所述指令是第二关闭指令，所述地门处于打开状态，所述天门位于所述地门前，则控制所述天门朝向所述第一打开位置枢转至第一碰撞区域外，再控制所述地门朝向所述第二闭合位置枢转至所述第二闭合位置；若所述指令是第二关闭指令，所述天门和所述地门均处于打开状态，所述天门位于所述地门后，则控制所述地门朝向所述第二闭合位置枢转至所述第二闭合位置。

5、在一实施例中，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：若所述指令是第三关闭指令，所述天门处于第一碰撞区域外，所述地门处于第二碰撞区域外，则控制所述天门朝向所述第一闭合位置枢转至所述第一闭合位置，再控制所述地门朝向所述第二闭合位置枢转至所述第二闭合位置；若所述指令是第三关闭指令，所述天门处于所述第一闭合位置，所述地门处于打开状态，则控制所述地门朝向所述第二闭合位置枢转至所述第二闭合位置；若所述指令是第三关闭指令，所述天门处于打开状态，所述天门位于所述地门后，则控制所述地门朝向所述第二打开位置枢转至所述第二碰撞区域外，再控制所述天门朝向所述第一闭合位置枢转至所述第一闭合位置，接着控制所述地门朝向所述第二闭合位置枢转至所述第二闭合位置；若所述指令是第三关闭指令，所述天门处于打开状态，所述天门位于所述地门前，则控制所述天门朝向所述第一闭合位置枢转至所述第一闭合位置，再控制所述地门朝向所述第二闭合位置枢转至所述第二闭合位置。

6、在一实施例中，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：若所述指令为第一开启指令，所述天门处于所述第一闭合位置，所述地门处于所述第二闭合位置，则控制所述地门朝向所述第二打开位置枢转；若所述指令为第一开启指令，所述天门处于打开状态，所述地门处于所述第二闭合位置，则控制所述地门朝向所述第二打开位置枢转至所述第二碰撞区域外，再控制所述天门朝向所述第一闭合位置枢转至所述第一闭合位置。

7、在一实施例中，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：若所述指令为第二开启指令，所述天门处于第一闭合位置，则控制所述天门朝向所述第一打开位置枢转至所述第一碰撞区域外，再控制所述地门朝向所述第二闭合位置枢转至所述第二闭合位置。

8、在一实施例中，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：若所述指令为第三开启指令，所述天门处于第一闭合位置，所述地门处于第二闭合位置，则控制所述地门朝向所述第二打开位置枢转至第二碰撞区域外，再控制所述天门朝向所述第一打开位置枢转；若所述指令为第三开启指令，所述天门处于第一闭合位置，所述地门处于打开状态，则控制所述天门朝向所述第一打开位置枢转；若所述指令为第三开启指令，所述天门处于打开状态，所述地门处于所述第二闭合位置，则控制所述地门朝向所述第二打开位置枢转。

9、在一实施例中，所述天门从所述第一闭合位置远离车尾至少枢转60°到达所述第一打开位置，所述地门从所述第二闭合位置远离车尾枢转90°到达所述第二打开位置。

10、在一实施例中，所述地门从所述第二闭合位置朝向所述第二打开位置至多枢转30°以允许所述天门打开或者关闭。

11、在一实施例中，所述天门从所述第一闭合位置枢转至所述第一打开位置消耗的时间大于或者等于4秒且小于或者等于6秒，所述地门从所述第二闭合位置枢转至所述第二打开位置消耗的时间大于或者等于1.5秒且小于或者等于3秒。

12、本申请采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序数据，所述程序数据被执行时能够实现上述的车辆天地门系统的控制方法。

13、本申请采用的又一个技术方案是：提供一种电子装置，所述电子装置包括：接收模块，用于接收用户输入的指令；检测模块，用于检测天门和地门的位置状态；控制模块，用于根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动，其中所述地门被控制从第二闭合位置朝向第二打开位置至少部分枢转以允许所述天门打开或者关闭。

14、本申请采用的再一个技术方案是：提供一种车辆，所述车辆包括上述的电子装置。

15、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的车辆天地门系统的控制方法包括：接收用户输入的指令；检测天门和地门的位置状态；根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动；其中所述地门被控制从第二闭合位置朝向第二打开位置至少部分枢转以允许所述天门打开或者关闭。通过这样的方式，可以使得车辆天地门系统在使用的过程中避免车厢内部环境被外部环境污染。

技术特征：

1.一种车辆天地门系统的控制方法，所述车辆天地门系统包括一端铰接于车尾上端并设置为能够在第一闭合位置和第一打开位置之间枢转的天门和一端铰接于车尾下端并设置为能够在第二闭合位置和第二打开位置之间枢转的地门，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：

3.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：

4.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：

5.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：

6.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：

7.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述指令和所述位置状态，分别控制所述天门和所述地门的运动包括：

8.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述天门从所述第一闭合位置远离车尾至少枢转60°到达所述第一打开位置，所述地门从所述第二闭合位置远离车尾枢转90°到达所述第二打开位置。

9.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述地门从所述第二闭合位置朝向所述第二打开位置至多枢转30°以允许所述天门打开或者关闭。

10.根据权利要求1所述的车辆天地门系统的控制方法，其特征在于，所述天门从所述第一闭合位置枢转至所述第一打开位置消耗的时间大于或者等于4秒且小于或者等于6秒，所述地门从所述第二闭合位置枢转至所述第二打开位置消耗的时间大于或者等于1.5秒且小于或者等于3秒。

11.一种存储介质，存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被执行时能够实现如权利要求1-10任一项所述的车辆天地门系统的控制方法。

12.一种电子装置，其特征在于，包括：

13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12所述的电子装置。

技术总结
本申请公开了一种车辆天地门系统的控制方法、存储介质、电子装置及车辆。该车辆天地门系统的控制方法包括：接收用户输入的指令；检测天门和地门的位置状态；根据指令和位置状态，分别控制天门和地门的运动；其中地门被控制从第二闭合位置朝向第二打开位置至少部分枢转以允许天门打开或者关闭。通过这样的方式，可以使得车辆天地门系统在使用的过程中避免车厢内部环境被外部环境污染。

技术研发人员：王进,宁华声,郭炫谟
受保护的技术使用者：中山市澳多电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16