1.一种配电室用巡检机器人，其特征在于：包括hsr智能巡检机器人(1)和对hsr智能巡检机器人(1)进行充电的充电桩(2)，所述hsr智能巡检机器人(1)上设有进行六个自由度调节的六轴机械臂(3)，所述六轴机械臂(3)的末端设有对配电柜进行带电操作的操作末端工装(4)，所述hsr智能巡检机器人(1)上设有对配电柜运行状态进行实时监测的双光高清云台(5)，所述hsr智能巡检机器人(1)外轮廓上的一侧设有控制hsr智能巡检机器人(1)上各部件协调运行的控制显示一体屏(6)，所述hsr智能巡检机器人(1)的顶部固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)靠近顶端开设有第一通槽(701)，所述第一通槽(701)的内壁滑动连接有滑块(8)，且控制显示一体屏(6)与滑块(8)的顶部固定连接，所述滑块(8)上被贯穿并活动连接有n形架(12)，且六轴机械臂(3)远离操作末端工装(4)的一端固定连接在n形架(12)的一端，所述固定杆(7)上设有对双光高清云台(5)高度进行调节的调节机构和对六轴机械臂(3)位置进行调节的辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种配电室用巡检机器人，其特征在于：所述调节机构包括固定杆(7)上靠近hsr智能巡检机器人(1)的一端被贯穿并转动连接有由动力机构带动转动的转动杆(9)，所述滑块(8)上靠近转动杆(9)的一端固定连接有t形杆(10)，所述t形杆(10)远离滑块(8)的一端开设有第二通槽(101)，且转动杆(9)靠近第二通槽(101)的一端固定连接有推动滑块(8)进行升降往复移动的柱形块(11)，且柱形块(11)远离转动杆(9)的一端贯穿至t形杆(10)的内壁并活动连接，上述动力机构为通电后的电机。
3.根据权利要求2所述的一种配电室用巡检机器人，其特征在于：所述辅助机构包括固定杆(7)上的一侧固定连接有斜置杆(13)，所述斜置杆(13)的外轮廓上活动连接有推动n形架(12)进行水平往复移动的套块(14)，且n形架(12)远离六轴机械臂(3)的一端与套块(14)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种配电室用巡检机器人，其特征在于：所述hsr智能巡检机器人(1)上设有对hsr智能巡检机器人(1)进行限位的稳定机构，所述稳定机构包括hsr智能巡检机器人(1)上的两侧对称位置均固定连接有矩形壳体(15)，所述矩形壳体(15)的内壁均活动连接有进行升降往复移动的矩形块(16)，所述矩形块(16)的底端均固定连接有柱形管(17)，所述柱形管(17)远离矩形块(16)一端的外轮廓上均固定连接有与地面进行吸附固定的吸盘(18)。
5.根据权利要求2所述的一种配电室用巡检机器人，其特征在于：所述滑块(8)与矩形壳体(15)相对应的两侧对称位置上均固定连接有l形杆(19)，两个所述l形杆(19)远离滑块(8)一端的相对面上均通过销轴转动连接有第一连接座(20)，所述第一连接座(20)上固定连接有套杆(21)，所述套杆(21)远离第一连接座(20)一端的内壁均活动连接有进行轴向往复移动的插杆(22)，所述插杆(22)远离套杆(21)的一端均固定连接有第二连接座(23)，且第二连接座(23)远离插杆(22)的一端与矩形块(16)通过销轴转动连接，所述第一连接座(20)与第二连接座(23)的相对面上固定连接有弹簧(24)。
6.根据权利要求4所述的一种配电室用巡检机器人，其特征在于：所述矩形壳体(15)上设有对地面进行吹风的吹风机构，所述吹风机构包括矩形壳体(15)的底端均被贯穿并固定连接有柱形壳体(25)，且柱形管(17)贯穿柱形壳体(25)并活动连接，所述柱形壳体(25)内壁的柱形管(17)外轮廓上固定连接有对外部空气进行抽取和排放的活塞板(26)，所述柱形管(17)靠近活塞板(26)底端的外轮廓上开设有通孔(171)。
7.根据权利要求4所述的一种配电室用巡检机器人，其特征在于：所述hsr智能巡检机器人(1)上设有对地面扬尘进行吸附的清洁机构，所述清洁机构包括hsr智能巡检机器人(1)靠近底端的两侧对称位置上均固定连接有对地面扬尘进行吸附的静电吸尘板(27)，所述hsr智能巡检机器人(1)靠近充电桩(2)的一端固定连接有控制静电吸尘板(27)通电和断电的按压开关(29)，且按压开关(29)与静电吸尘板(27)通过电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种配电室用巡检机器人，其特征在于：所述充电桩(2)底座的两侧对称位置上均固定连接有对静电吸尘板(27)上灰尘进行收集的收集盒(28)。