一种管道的自动化切割装置的制作方法

本发明涉及管道切割，尤其涉及一种管道的自动化切割装置。

背景技术：

1、在各类管道的铺设安装过程中，根据所需管道长度的不同，经常需要对管道进行切割下料，现有的切割装置结构复杂、成本高；在对管道进行切割时，需要人工操作才能对管道进行切割，并且需要人工测量标记，并在标记处切割才能切割出一定长度的管道；

2、为此，本发明提出了一种管道的自动化切割装置，其不仅结构简单、成本低，而且无需人工操作即可实现对管道的切割，并根据长度需求切割出一定长度的管道。

技术实现思路

1、本发明所使用的技术方案为：一种管道的自动化切割装置，包括：安装架；所述安装架上安装有管路供给装置、暂存架；所述暂存架位于所述管路供给装置出口端；所述暂存架一端设有挡板，另一端固定安装有推动机构；

2、所述安装架上安装有至少两组抓取装置，每组所述抓取装置之间呈线性阵列设置；

3、所述安装架上滑动安装有两组切割机构，两组所述切割机构呈镜像设置；所述切割机构包括：升降架；所述升降架滑动安装在所述安装架上，所述升降架上滑动安装有弧形齿条，并转动安装有一个切割驱动齿轮，所述切割驱动齿轮与所述弧形齿条啮合连接；所述升降架上固定安装有一个切割环绕电机，所述切割环绕电机输出端与所述切割驱动齿轮固定连接；

4、所述弧形齿条两端分别固定安装有一个伸缩单元，所述伸缩单元输出端固定安装有一个刀架，所述刀架上转动安装有一个盘状切割刀，并固定安装有一个切割刀驱动电机，所述切割刀驱动电机输出端与所述盘状切割刀固定连接。

5、进一步的，所述推动机构包括：推动缸；所述推动缸固定安装在所述暂存架上，且输出端固定安装有一个推板。

6、进一步的，所述安装架上固定安装有两个支撑架，两个所述支撑架分别位于所述暂存架两端；所述暂存架两端分别与两个所述支撑架滑动连接；

7、其中任一个所述支撑架上固定安装有一个暂存架齿条；所述暂存架上固定安装有一个暂存架驱动电机，所述暂存架驱动电机输出端固定安装有一个暂存架驱动齿轮，所述暂存架驱动齿轮与所述暂存架齿条啮合连接。

8、进一步的，所述抓取装置包括：夹爪滑台；所述夹爪滑台固定安装在所述安装架上，所述夹爪滑台输出端固定安装有立架；所述立架上滑动安装有支撑板滑动单元，所述支撑板滑动单元上固定安装有支撑板转动单元，所述支撑板转动单元输出端安装有支撑板；

9、所述立架上安装有夹爪升降单元，且滑动安装有夹爪升降架，所述夹爪升降架上固定安装有夹爪机构。

10、进一步的，所述支撑板滑动单元包括：支撑板滑动架；所述支撑板滑动架滑动安装在所述立架上，所述支撑板滑动架上固定安装有支撑板滑动驱动电机，所述支撑板滑动驱动电机输出轴上固定安装有支撑板滑动驱动齿轮；所述立架上固定安装有支撑板滑动齿条，所述支撑板滑动驱动齿轮与所述支撑板滑动齿条啮合连接；所述支撑板转动单元固定安装在所述支撑板滑动架上。

11、进一步的，所述支撑板转动单元包括：支撑板转动架；所述支撑板转动架固定安装在所述支撑板滑动单元上；所述支撑板转动架上固定安装有一个支撑板转动驱动电机，所述支撑板驱动电机输出轴上固定安装有一个支撑板转动齿轮；所述支撑板转动安装在所述支撑板转动架上，并固定安装有一个齿圈，所述支撑板转动齿轮与所述齿圈啮合连接。

12、进一步的，所述夹爪升降单元包括：夹爪升降电机安装板；所述夹爪升降电机安装板固定安装在所述立架上；所述夹爪升降电机安装板上设有两组升降机构；

13、每组所述升降机构包括两个夹爪升降齿轮和一个夹爪升降电机，每个所述夹爪升降齿轮均转动安装在所述夹爪升降电机安装板上，所述夹爪升降电机固定安装在所述夹爪升降电机安装板上，且输出端与对应的所述升降机构中任一个所述夹爪升降齿轮固定连接；

14、所述夹爪升降架上固定安装有两个夹爪升降齿条，每个所述夹爪升降齿条均与对应的所述升降机构中的两个所述夹爪升降齿轮啮合连接。

15、进一步的，所述夹爪机构包括：双向伸缩缸；所述双向伸缩缸通过安装块与所述夹爪升降架固定连接，所述双向伸缩缸两个输出端分别固定安装有一个夹爪调距板，每个所述夹爪调距板上均球铰接有一个夹爪执行板；

16、两个所述夹爪执行板呈镜像设置；

17、所述安装块上固定安装有一个限位块，所述限位块位于所述双向伸缩杠下方。

18、进一步的，所述安装架上滑动安装有接收支撑装置；所述接收支撑装置包括：接收组旋转单元；所述接收组旋转单元滑动安装在所述安装架上，所述接收组旋转单元输出端固定安装有一个接收组升降架，所述接收组升降架输出端固定安装有接收组；

19、所述接收组包括：伸缩架、接收执行组；所述伸缩架一端与所述接收组升降架输出端固定连接，另一端固定安装有内撑板安装架，所述内撑板安装架上固定安装有内撑板驱动缸，所述内撑板驱动杠输出端固定安装有一个传动杆；所述传动杆滑动安装在所述内撑板安装架上；

20、所述接收执行组至少设有三组，且均匀分布在所述传动杆外侧面；

21、所述接受执行组包括：接收执行板、连接杆；所述接收执行板滑动安装在所述内撑板安装架上；所述连接杆至少设有两个，每个所述连接杆一端均与对应的所述接收执行板转动连接，另一端均与所述传动杆转动连接。

22、进一步的，所述抓取装置设有两个；所述安装架上固定安装有平移单元，所述平移单元具有两个输出端，且每个输出端上均固定安装有一个夹爪滑台安装架；每个所述夹爪滑台均固定安装在对应的所述夹爪滑台安装架上。

23、由于本发明采用了上述技术方案，本发明所具有的有益效果为：本发明通过管路供给装置、暂存架和抓取装置实现对管道的自动上料，无需人工手动操作上料，并通过切割机构对管道进行切割；此外本发明通过抓取装置对管道进行移动，并在切割机构的配合下实现对管道的定长切割；

24、本发明还通过接收支撑装置将切割出的管道移出，并可适应不同直径大小的管道。

技术特征：

1.一种管道的自动化切割装置，包括：安装架（1）；其特征在于，所述安装架（1）上安装有管路供给装置（2）、暂存架（3）；所述暂存架（3）位于所述管路供给装置（2）出口端；所述暂存架（3）一端设有挡板，另一端固定安装有推动机构（31）；

2.根据权利要求1所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述推动机构（31）包括：推动缸（311）；所述推动缸（311）固定安装在所述暂存架（3）上，且输出端固定安装有一个推板（312）。

3.根据权利要求1所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述安装架（1）上固定安装有两个支撑架（32），两个所述支撑架（32）分别位于所述暂存架（3）两端；所述暂存架（3）两端分别与两个所述支撑架（32）滑动连接；

4.根据权利要求1所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述抓取装置（4）包括：夹爪滑台（41）；所述夹爪滑台（41）固定安装在所述安装架（1）上，所述夹爪滑台（41）输出端固定安装有立架（42）；所述立架（42）上滑动安装有支撑板滑动单元（43），所述支撑板滑动单元（43）上固定安装有支撑板转动单元（44），所述支撑板转动单元（44）输出端安装有支撑板（45）；

5.根据权利要求4所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述支撑板滑动单元（43）包括：支撑板滑动架（431）；所述支撑板滑动架（431）滑动安装在所述立架（42）上，所述支撑板滑动架（431）上固定安装有支撑板滑动驱动电机（432），所述支撑板滑动驱动电机（432）输出轴上固定安装有支撑板滑动驱动齿轮（433）；所述立架（434）上固定安装有支撑板滑动齿条（434），所述支撑板滑动驱动齿轮（433）与所述支撑板滑动齿条（434）啮合连接；所述支撑板转动单元（44）固定安装在所述支撑板滑动架（431）上。

6.根据权利要求4所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述支撑板转动单元（44）包括：支撑板转动架（441）；所述支撑板转动架（441）固定安装在所述支撑板滑动单元（43）上；所述支撑板转动架（441）上固定安装有一个支撑板转动驱动电机（442），所述支撑板驱动电机（442）输出轴上固定安装有一个支撑板转动齿轮（443）；所述支撑板（45）转动安装在所述支撑板转动架（441）上，并固定安装有一个齿圈（444），所述支撑板转动齿轮（443）与所述齿圈（444）啮合连接。

7.根据权利要求4所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述夹爪升降单元包括：夹爪升降电机安装板（461）；所述夹爪升降电机安装板（461）固定安装在所述立架（42）上；所述夹爪升降电机安装板（461）上设有两组升降机构；

8.根据权利要求4所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述夹爪机构（47）包括：双向伸缩缸（471）；所述双向伸缩缸（471）通过安装块与所述夹爪升降架（46）固定连接，所述双向伸缩缸（471）两个输出端分别固定安装有一个夹爪调距板（472），每个所述夹爪调距板（472）上均球铰接有一个夹爪执行板（473）；

9.根据权利要求1所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述安装架（1）上滑动安装有接收支撑装置（6）；所述接收支撑装置（6）包括：接收组旋转单元（61）；所述接收组旋转单元（61）滑动安装在所述安装架（1）上，所述接收组旋转单元（61）输出端固定安装有一个接收组升降架（62），所述接收组升降架（62）输出端固定安装有接收组；

10.根据权利要求4所述的一种管道的自动化切割设备，其特征在于，所述抓取装置（4）设有两个；所述安装架（1）上固定安装有平移单元（49），所述平移单元（49）具有两个输出端，且每个输出端上均固定安装有一个夹爪滑台安装架（48）；每个所述夹爪滑台（41）均固定安装在对应的所述夹爪滑台安装架（48）上。

技术总结
一种管道的自动化切割装置，包括：安装架；安装架上安装有管路供给装置、暂存架；暂存架位于管路供给装置出口端；暂存架一端设有挡板，另一端固定安装有推动机构；安装架上安装有至少两组抓取装置，每组抓取装置之间呈线性阵列设置；安装架上滑动安装有两组切割机构，两组切割机构呈镜像设置；弧形齿条两端分别固定安装有一个伸缩单元，伸缩单元输出端固定安装有一个刀架，刀架上转动安装有一个盘状切割刀，并固定安装有一个切割刀驱动电机，切割刀驱动电机输出端与盘状切割刀固定连接；本发明通过管路供给装置、暂存架和抓取装置实现对管道的自动上料，并通过抓取装置对管道进行移动，并在切割机构的配合下实现对管道的定长切割。

技术研发人员：周志鹏,邵旭东,王殿新,丁向伟,张啸林,张霞
受保护的技术使用者：安徽众烨管道科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10