一种汽车装配件运输机械手及其运输方法与流程

文档序号:39298226发布日期:2024-09-06 01:12阅读:113来源:国知局
技术特征:

1.一种汽车装配件运输机械手,包括支撑架(1),支撑架(1)设有沿自身长度方向移动的支撑臂(11),支撑臂(11)下端部设有可升降的定位板(2),定位板(2)下端部设有若干吸盘(20),支撑臂(11)设有用于产生负压或者正压的真空机(3),真空机(3)与吸盘(20)连通,其特征在于:所述定位板(2)沿周向设有若干定位管(4),定位管(4)内平行设置有移动管(5),移动管(5)内沿长度方向滑动连接有活塞块(51),真空机(3)与定位管(4)之间连通有软管一(31),活塞块(51)远离定位板(2)中心的一端固定连接有连接杆(511),连接杆(511)依次穿过移动管(5)和定位管(4)且与二者滑动连接,移动管(5)远离连接杆(511)的一端开设有与外界连通的进气孔(52),移动管(5)沿长度方向开通有移动槽(53),移动管(5)外侧设有与移动槽(53)正对的弧形板(41),弧形板(41)与定位管(4)之间设有弹性件一(43),弹性件一(43)用于推动弧形板(41)靠近移动槽(53),弧形板(41)沿长度方向固设有插板(42),插板(42)穿过移动槽(53)并与移动槽(53)内壁贴合,插板(42)远离活塞块(51)的一端开设有与移动槽(53)连通的开口(421),活塞块(51)外圆处固定连接有若干插块(512),插块(512)均位于移动槽(53)内并与移动槽(53)内壁贴合,插板(42)开设有若干与插块(512)适配的插槽(422),真空机(3)设有软管二(32),软管二(32)与移动管(5)靠近开口(421)的一端连通,定位管(4)的一端沿竖向铰接有摆动臂(6),摆动臂(6)远离定位管(4)的一端设置有防坠块(61),摆动臂(6)靠近定位管(4)的一端沿长度方向滑动连接有伸缩杆(62),伸缩杆(62)与连接杆(511)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配件运输机械手,其特征在于:所述移动管(5)下端部沿长度方向开设有定位槽(54),活塞块(51)固定连接有滑块(513),滑块(513)插设于定位槽(54)内并且沿定位槽(54)长度方向与移动管(5)滑动连接,定位槽(54)内设有定位块(55),定位块(55)沿定位槽(54)长度方向与移动管(5)滑动连接,定位管(4)螺纹连接有移动杆(44),移动杆(44)依次穿过定位管(4)和移动管(5),且与定位块(55)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车装配件运输机械手,其特征在于:所述防坠块(61)与摆动臂(6)沿竖向转动连接,摆动臂(6)远离定位管(4)的一端固定连接有挡块(63),防坠块(61)背离定位管(4)的一侧与挡块(63)接触时,摆动臂(6)与防坠块(61)相互垂直,摆动臂(6)沿长度方向滑动连接有抽拉杆(64),抽拉杆(64)铰接有联动杆(641),联动杆(641)远离抽拉杆(64)的一端与防坠块(61)铰接,摆动臂(6)设有用于带动抽拉杆(64)移动的驱动件,防坠块(61)与挡块(63)之间设有用于限制防坠块(61)转动范围的定位件。

4.根据权利要求3所述的一种汽车装配件运输机械手,其特征在于:所述驱动件包括软管三(71)、封堵片(72)和弹性件二(73),摆动臂(6)沿长度方向开设有移动腔(60),抽拉杆(64)上端部位于移动腔(60)内并且与移动腔(60)内壁贴合,移动杆(44)中空设置,软管三(71)的一端与移动腔(60)连通,另一端与移动杆(44)连通,定位块(55)开设有活动腔(551),且开设有连通活动腔(551)与移动管(5)的通口(552),封堵片(72)位于活动腔(551)内,并且沿横向与定位块(55)滑动连接,弹性件二(73)位于定位块(55)与封堵片(72)之间,用于带动封堵片(72)对通口(552)进行封堵,封堵片(72)靠近活塞块(51)的一端固定连接有顶块(721),顶块(721)穿过挡块(63)并且与滑块(513)正对,抽拉杆(64)设有用于带动自身靠近防坠块(61)的复位弹簧(65)。

5.根据权利要求3所述的一种汽车装配件运输机械手,其特征在于:所述定位件包括连接绳(81)与锁定扣(82),连接绳(81)固定连接于防坠块(61)靠近挡块(63)的一侧,挡块(63)开通有圆孔,连接绳(81)远离防坠块(61)的一端穿过圆孔并与锁定扣(82)连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车装配件运输机械手,其特征在于:所述定位板(2)包括主板(21)、固定板(22)和若干分板(23),固定板(22)设置于支撑臂(11)下端部,主板(21)固设于固定板(22)下方,若干分板(23)沿主板(21)周向设置,并且均沿竖向与主板(21)铰接,定位管(4)与分板(23)一一对应,且设置于相应分板(23)远离主板(21)的一侧,固定板(22)沿竖向螺纹连接有若干与分板(23)一一对应的螺纹柱(24),分板(23)上端部沿靠近或者远离主板(21)的方向滑动连接有连接块(25),螺纹柱(24)穿过固定板(22)与连接块(25)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车装配件运输机械手,其特征在于:若干所述吸盘(20)分布于分板(23)下端部,分板(23)下端部设有安装板(26),安装板(26)靠近主板(21)的一端与分板(23)铰接,另一端沿竖向转动连接有转板(261),转板(261)远离安装板(26)的一端转动连接有滑动块(262),滑动块(262)沿安装板(26)长度方向与分板(23)滑动连接,分板(23)设有用于带动滑动块(262)移动的螺纹杆(231)。

8.一种运输方法,应用于如权利要求1-7任一所述的一种汽车装配件运输机械手,其特征在于,包括如下步骤:


技术总结
本发明公开了一种汽车装配件运输机械手及其运输方法,涉及机械手的技术领域,其包括支撑架和支撑臂,支撑臂设有可升降的定位板,定位板设有若干吸盘,支撑臂设有与吸盘相连的真空机,定位板沿周向设有若干定位管,定位管内固定有移动管,移动管内滑动连接有活塞块,定位管的一端铰接有摆动臂,摆动臂设置有防坠块,活塞块设有用于带动摆动臂转动的连接杆,移动管开通有移动槽,定位管设有弧形板和弹性件一,弧形板固设有插板,弹性件一推动插板插设于移动槽内,且插板的一端开设有开口,活塞块固设有若干插块,插板开设有若干插槽,真空机与定位管和移动管均连通,本申请具有在使用吸盘运输汽车零部件的同时,提高运输安全性的效果。

技术研发人员:杜允超,王晓林,王旭梅,李壮,庄治喜
受保护的技术使用者:烟台亿众智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/9/5
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