本技术属于巡检机器人，尤其涉及一种管廊巡检机器人的传动张紧机构。
背景技术：
1、巡检机器人通常自身标配动力驱动装置，电机产生的动力一般通过两种传动方式将动力传输到驱动轮上，一种是若干齿轮组合传动，将动力传输到驱动轮上，另一种是通过若干齿轮和若干传动带传动，将动力传输到驱动轮上。
2、在通过传动带传动过程中，会涉及到张紧轮，张紧轮主要用于使传动带时刻与传动带内的轮子紧密贴合，避免出现打滑；张紧轮常规有三种，分别是平行张紧轮、外侧张紧轮和内侧张紧轮，这三种张紧轮均会增加内部占用空间，在空间相对局限的巡检机器人内部并不适用，同时他们还分别有其它的一些缺点，例如外侧张紧轮不适用于高速、高加减速的工况，对传送带的磨损也较大，内侧张紧表面会有齿面，在运转过程中会造成一定的震动，从而影响巡检机器人的安全运转。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种管廊巡检机器人的传动张紧机构，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种管廊巡检机器人的传动张紧机构，包括：
3、两个板架，两所述板架之间对称贯穿转动连接有连接轴；
4、从动轮，所述从动轮与任一所述连接轴固接；
5、张紧部件，所述张紧部件一侧与任一所述板架固接，所述张紧部件与所述从动轮传动连接，所述张紧部件包括张紧支架，所述张紧支架一侧与所述板架固接，所述张紧支架另一侧固接有驱动电机，所述驱动电机输出端固接有主动轮，所述主动轮外侧啮合连接有活动齿轮，所述活动齿轮远离所述驱动电机的一侧转动连接有调节盘，所述调节盘远离所述活动齿轮的一侧转动连接有固定盘，所述固定盘与所述板架固接，所述活动齿轮与所述从动轮通过传动带传动连接。
6、优选地，所述调节盘包括调节片，所述调节片一侧与所述活动齿轮转动连接，所述调节片另一侧转动连接有定轴，所述定轴与所述固定盘转动连接，所述定轴一旁设有滑轴，所述滑轴与所述调节片固接，所述滑轴与所述固定盘滑动连接。
7、优选地，所述固定盘上开设有第二滑槽，所述滑轴与所述第二滑槽滑动连接，所述固定盘中部开设有通口，所述定轴与所述通口转动连接，所述定轴传动连接有若干定位组件，所述定位组件伸入所述第二滑槽内且与所述滑轴接触连接。
8、优选地，所述定位组件包括活动块，所述活动块中部转动连接有转轴，所述转轴与固定盘固接，所述活动块端部固接有拉紧绳，所述拉紧绳远离所述活动块的一端与所述定轴固接且绕设在所述定轴上，所述活动块靠近所述拉紧绳一端伸入所述第二滑槽，所述活动块与所述滑轴接触连接。
9、优选地，所述活动块远离所述拉紧绳的一端固接有弹簧，所述弹簧与所述固定盘固接。
10、优选地，所述定轴远离所述调节片的一端开设有定轴槽。
11、优选地，所述滑轴远离所述调节片的一端开设有滑轴槽。
12、优选地，所述连接轴两端固定连接有轮子，所述轮子位于所述板架外侧，所述轮子转动连接有轨道，所述轨道安装在墙体上。
13、本实用新型公开了以下技术效果：
14、通过在活动齿轮范围内部设置调节张紧的装置，减少了巡检机器人空间内部的空间占用，通过齿轮间的啮合，实现了机器人可以适应在高速、高加减速情况下依然可以稳定行驶的工况，同时也不会出现传动间的震动问题，提高了巡检机器人在正常运转情况下的稳定性。
1.一种管廊巡检机器人的传动张紧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人的传动张紧机构，其特征在于：所述调节盘(9)包括调节片，所述调节片一侧与所述活动齿轮(601)转动连接，所述调节片另一侧转动连接有定轴(901)，所述定轴(901)与所述固定盘(610)转动连接，所述定轴(901)一旁设有滑轴(903)，所述滑轴(903)与所述调节片固接，所述滑轴(903)与所述固定盘(610)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的管廊巡检机器人的传动张紧机构，其特征在于：所述固定盘(610)上开设有第二滑槽(611)，所述滑轴(903)与所述第二滑槽(611)滑动连接，所述固定盘(610)中部开设有通口，所述定轴(901)与所述通口转动连接，所述定轴(901)传动连接有若干定位组件，所述定位组件伸入所述第二滑槽(611)内且与所述滑轴(903)接触连接。
4.根据权利要求3所述的管廊巡检机器人的传动张紧机构，其特征在于：所述定位组件包括活动块(612)，所述活动块(612)中部转动连接有转轴(613)，所述转轴(613)与固定盘(610)固接，所述活动块(612)端部固接有拉紧绳(615)，所述拉紧绳(615)远离所述活动块(612)的一端与所述定轴(901)固接且绕设在所述定轴(901)上，所述活动块(612)靠近所述拉紧绳(615)一端伸入所述第二滑槽(611)，所述活动块(612)与所述滑轴(903)接触连接。
5.根据权利要求4所述的管廊巡检机器人的传动张紧机构，其特征在于：所述活动块(612)远离所述拉紧绳(615)的一端固接有弹簧(614)，所述弹簧(614)与所述固定盘(610)固接。
6.根据权利要求2所述的管廊巡检机器人的传动张紧机构，其特征在于：所述定轴(901)远离所述调节片的一端开设有定轴槽(902)。
7.根据权利要求2所述的管廊巡检机器人的传动张紧机构，其特征在于：所述滑轴(903)远离所述调节片的一端开设有滑轴槽(904)。
8.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人的传动张紧机构，其特征在于：所述连接轴(4)两端固定连接有轮子(2)，所述轮子(2)位于所述板架(3)外侧，所述轮子(2)转动连接有轨道(1)，所述轨道(1)安装在墙体上。