作业工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动顶端工具转动，以进行作业的作业工具。
【背景技术】
[0002]在日本发明专利公开公报特开2012-135845号中记载有一种驱动螺丝刀头转动的电动螺丝刀。在该电动螺丝刀中，用于保持螺丝刀头的主轴以能够在长轴方向上移动的方式配置。并且，离合器检测机构检测主轴移动时动作的离合器的卡合状态，控制部根据检测结果来控制驱动马达的驱动。
[0003]【专利文献I】日本发明专利公开公报特开2012-135845号
[0004]但是，在上述电动螺丝刀中，离合器检测机构位于离合器的径向外侧，设置在马达的前方。因此，在主轴的轴向上，电动螺丝刀的重心位置被设定在靠近螺丝刀头的顶端侧的位置。即，由于作业工具的重心位置比较靠前，因而，对于握住电动螺丝刀，进行规定操作的作业者来说，在使用作业工具时较为费劲。
【发明内容】
[0005]鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种用于提高作业工具的操作性的技术。
[0006]上述目的可以由技术方案I达成。该技术方案I为:作业工具通过驱动顶端工具以规定的轴向为中心转动，以进行作业。该作业工具具有:工具主体；转轴，其位于工具主体的顶端区域，用于保持顶端工具，该顶端工具的顶端部从工具主体突出出来；无刷马达，其具有输出轴；操作部件，其由作业者手动操作，以驱动无刷马达；转动力传递机构，其将输出轴的转动力传递给转轴。转轴能够在轴向上，在其位于工具主体的顶端侧时的第I位置和远离顶端区域侧时的第2位置之间移动。典型的是，第I位置被定义为作业时与被加工件相对的作业工具的前方侧，第2位置被定义为作业时远离被加工件的作业工具的后方侧。
[0007]所述作业工具还具有:检测机构，其用于检测转轴在轴向上的位置；控制器，其根据检测机构检测出来的转轴的位置，控制无刷马达的转速。在转轴位于所述第I位置时，转动力传递机构切断输出轴的转动力向转轴的传递，在转轴位于第2位置时，转动力传递机构将输出轴的转动力传递给主轴。另外，检测机构以在轴向上与顶端区域隔着转动力传递机构的方式配置。还有，控制器具有第I驱动模式和第2驱动模式，其中，第I驱动模式为在转轴位于第I位置时，以第I转速驱动无刷马达的模式，第2驱动模式为在转轴位于第2位置时，以第I转速以上的第2转速驱动无刷马达的模式。并且，在操作部件被操作后，控制器根据转轴在轴向上的位置，切换第I驱动模式和第2驱动模式，驱动无刷马达。
[0008]根据本技术方案，检测机构在轴向上，相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧。因此，根据检测机构的这种配置，作业工具的重心位置能够设定在靠近与顶端区域相反一侧的位置。在一般的作业工具中，作业者握住与配置有顶端工具的顶端区域侧相反的一侧，进行规定的加工作业。因此，由于作业工具的重心位置设定在作业者的把持区域侧，因而能够提高作业工具的操作性。另外，由于设置无刷马达作为用于驱动顶端工具转动的马达，因而，与有刷马达相比，能够更加准备地控制作为马达转速的第I转速和第2转速。
[0009]本发明的第2技术方案为:转轴与输出轴平行且与之间隔一定距离。因此，检测机构相对于转动力传递机构被合理地配置在与顶端区域侧相反的一侧。
[0010]本发明的第3技术方案为:作业工具具有在轴向上与转轴一起移动的可动部件。该可动部件具有:基端部，其与转轴相连接；顶端部，其从转轴突出出来。并且，顶端部在轴向上，相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧。典型的是，可动部件形成为长尺状部件。由于保持顶端工具的转轴比转动力传递机构靠近作业工具的顶端区域侧，因而，典型的是，与转轴相连接的可动部件穿过转动力传递机构，使顶端部相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧。另外，可动部件可以不穿过转动力传递机构，在轴向上配置在转动力传递机构的外侧，使顶端部相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧。
[0011]根据本技术方案，设置有与转轴一起移动的可动部件。因此，通过由检测机构检测出可动部件的顶端部在轴向上相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧，就能检测出转轴的位置。
[0012]本发明的第4技术方案为:转动力传递机构具有:驱动部，其被输出轴带动转动；从动部，其能够与驱动部相卡合。通过驱动部和从动部的卡合，使输出轴的转动力被传递给转轴。并且，可动部件穿过驱动部而配置。即，可动部件在轴向上穿过驱动部。
[0013]本发明的第5技术方案为:可动部件具有设置在顶端部侧的磁铁。并且，检测机构由磁传感器构成，该磁传感器通过检测出磁铁的磁场来检测出转轴的位置。
[0014]根据本技术方案，利用磁传感器作为检测机构，不直接与可动部件接触，检测出作为转轴的位置的可动部件的位置。因此，在转动力传递机构的与顶端区域侧相反的一侧，合理地配置作为检测机构的磁传感器。
[0015]本发明的第6技术方案为:作业工具具有中间部件，该中间部件配置在可动部件和检测机构之间。检测机构由开关构成，通过随着可动部件的移动而引起的中间部件的移动，由该中间部件推压该开关。另外，由于在本技术方案中使用中间部件，因而使可动部件的移动量通过该中间部件增大，被传递给检测机构为好。
[0016]根据本技术方案，检测机构采用由可动部件机械性操作的开关。从而能够可靠地检测出转轴的位置。
[0017]本发明的第7技术方案为:检测机构配置在可动部件的轴线以外的区域。因此，检测机构不会妨碍可动部件在轴线方向上的移动。另外，使作业工具在轴线方向上小型化。
[0018]本发明的第8技术方案为:作业工具具有能够由作业者手动操作的第I转速设定部件。并且，第I转速由第I转速设定部件选择性地设定。另外，作业工具具有能够由作业者手动操作的第2转速设定部件。第2转速由第2转速设定部件来选择性地设定。
[0019]根据本技术方案，作业者对第I转速和第2转速中的至少一个转速进行设定。因此，作业者可以根据作业方式来设定无刷马达的转速。
[0020]本发明的第9技术方案为??第I驱动模式能够实现无效化。在加工作业中，使用第2驱动模式。因此，根据作业方式，使第I驱动模式无效，能够降低作业工具的耗电量。
[0021]根据本发明，能够提高一种操作性得到提高的作业工具。
【附图说明】
[0022]图1是表示优选实施方式所涉及的电动螺丝刀的侧视图。
[0023]图2是电动螺丝刀的侧剖视图。
[0024]图3是图2的局部放大剖视图。
[0025]图4是表示图3中主轴位于后方时的状态的局部放大剖视图。
[0026]图5是表示驱动转速设定开关的立体图。
[0027]图6是表示电动螺丝刀的控制系统的框图。
[0028]图7是表示第I变形例所涉及的传感器的局部放大图。
[0029]图8是表示第2变形例所涉及的传感器的局部放大图。
[0030]图9是表示第3变形例所涉及的传感器的局部放大图。
[0031]【附图标记说明】
[0032]100:电动螺丝刀；101:主体部；103:主体外壳；105:定位器；107:把手；107a:扳机；107b:切换开关；107c:扳机锁定开关；108:电池安装部；109:电池组；110:马达；111:输出轴；119:工具头；120:驱动机构；125:驱动齿轮；130:转动力传递机构；132:驱动部件；134:支承轴；135:从动部件；137:驱动凸轮；138:滚珠；140:轴承；141:轴承；142:轴承；145:螺旋弹簧；150:主轴；151:工具头保持部；152:滚珠；153:板簧；155:支承轴保持部；156:凸缘部；157:从动凸轮；160:主轴位置检测轴；161:磁铁；162:磁传感器；163:按钮开关；164:操作板；165:弹簧；170:怠速转速设定拨盘；171:驱动转速设定部；171a:驱动转速设定开关；171b:驱动转速显示屏；180:控制器。
【具体实施方式】
[0033]参照图1?图6，对优选实施方式进行说明。如图1所示，作为作业工具，以对石膏板等被加工件进行螺丝拧紧作业的电动螺丝刀100为例进行说明。该电动螺丝刀100主要由主体部101、把手107构成。
[0034]如图1所示，主体部101主要由主体外壳103、定位器105及把手107构成。如图2所示，主体外壳103用于收装马达110和驱动机构120。定位器105安装在主体外壳103的顶端区域。定位器105由与主体外壳103相连接的基端部105b和能够相对于该基端部105b转动的顶端部105a构成。在主体部101的顶端区域，工具头119安装在驱动机构120上且能够从其上拆下来。该工具头119从定位器105突出出来，并且能够相对于定位器105在其自身的长轴方向上移动。为了便于说明，在电动螺丝刀100中，将安装有工具头119的一侧(图1的右侧)称为前侧，将把手107 —侧(图1的左侧)称为后侧。在把手107的延伸方向上，将主体外壳103 —