一种槟榔自适应切片装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于将槟榔上料、输送、夹持块定向夹紧，而后切片、落料，可实现多排槟榔同时自适应切片位置，实现均匀切片的装置，属于农业自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断提高，农业生产自动化设施成为现代化农业发展的必然趋势，槟榔切片作为槟榔产业中及其重要的环节，其作用不可替代。为保证切片槟榔的最终外观尺寸，最理想的切片效果是将槟榔沿对称面均匀的切成两片，但由于槟榔干果个体外形差异比较大，切片的难度较大，目前槟榔切片的主要方式为人工切片，但人工切片方式生产效率低，劳动强度大，劳动成本高，以及食品卫生安全等问题。随着市场规模的不断扩大，人工的切片方式已经不能适应市场的需求。为提高生产效率，降低生产成本，槟榔切片的机械自动化已成为市场的必然选择。
[0003]通过实地调研发现，目前槟榔切片机存在诸多问题，例如槟榔切片不均匀，以及槟榔上料方式存在不足，随机性大，上料效率低，整机工作效率低，很难满足企业要求，而本设备针对目前槟榔切片机存在的诸多问题以及企业的要求，进行了整机的设计，其结构简单，上料效率高，切片均匀，整机工作效率高。上料机构可以将料箱中不同摆放方式的槟榔带入料槽内，通过溜槽进入切片装置。夹紧机构则是多排夹持块同时工作，通过弹簧与驱动连接，适时调节夹持块位置，实现不同大小槟榔同时自适应切片位置，夹持块内部结构为半锥形结构，能够实现槟榔自适应均匀夹紧，该结构简单，均匀切片效率高，解决了不规则体的自动定位问题，突破了槟榔的关键技术，进而开发出质量稳定可靠的槟榔切片机，对槟榔切片机械自动化的发展具有重要意义。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提高槟榔切片效率，提高切片准确率，可实现不同大小槟榔同时自适应切片位置，以达到均匀切片的要求，同时提高切片效率。该设备结构简单，自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，有效地提高了工作效率。
[0005]本发明主要采用如下的技术方案来实现:
[0006]一种槟榔自适应切片装置，该装置包括电机1、料箱2、上料辊轮3、上料槽4、支架平台5、机架6、溜槽7、定向输送槽8、气缸a9、连杆10、动夹持块I 11、定夹持块I 12、弹簧
13、气缸bl4、切刀15、气缸cl6、落料板17、动夹持块II 18、定夹持块II 19 ;具体而言，机架6为整个装置的支撑矩形结构；所述机架6上固定安装有一个支架平台5，支架平台5上安装有料箱2，料箱2两侧为对称结构；料箱2内部设置有上料辊轮3，上料辊轮3边缘开有上料槽4 ;上料辊轮3的一侧安装有电机I并固定在支架平台5上，电机I通过减速装置与转轴连接，转轴旋转带动上料辊轮3完成上料；机架6的内部两侧平台上对称安装有落料装置7，落料装置7上设置落料溜槽；机架6的内部平台底部上开有定向输送槽8，定向输送槽8的一侧设置有定夹持块I 12、动夹持块I 11，另一侧对称设置有动夹持块II 18、定夹持块II 19 ;定夹持块I 12、定夹持块II 19分别固定在机架6两端；动夹持块I 11、动夹持块II 18分别通过连杆10、弹簧13与气缸a9相连接，动夹持块I 11、动夹持块II 18由气缸a9分别驱动。
[0007]所述切刀15、气缸bl4组成切片机构；切片机构安装固定在定夹持块I 12、定夹持块II 19上方；气缸bl4固定在机架6的顶部，切刀15由气缸bl4驱动；气缸cl6安装在机架6的两侧，落料板17设置在机架6的平台下方，落料板17由气缸cl6驱动进行机位循环，所述落料板17上开有与切刀15对应的落料口，被切完成的槟榔沿落料口落料。
[0008]所述动夹持块I 11、定夹持块I 12、动夹持块II 18、定夹持块II 19组成本装置的一组夹持块，各组夹持块沿机架6的平台并行联合布置，各组夹持块同时工作，并由切刀15同时切片，统一落料，以实现多排同时工作。
[0009]动夹持块I 11和定夹持块I 12组成夹持块I，动夹持块II 18和定夹持块II 19组成夹持块II，夹持块I与夹持块II组成沿机架6中心对称的结构，以保证槟榔整机切片运动的连贯性。
[0010]动夹持块I 11、定夹持块I 12、动夹持块II 18、定夹持块II 19的内部结构为半锥形结构，且动夹持块I 11、定夹持块I 12的轴心，动夹持块II 18、定夹持块II 19的轴心位于同一直线上。
[0011]所述气缸a9、气缸bl4、气缸cl6由单片机控制。
[0012]与现有技术相比，本发明可以获得如下有益效果。
[0013]多排夹持块同时工作，提高了工作效率，夹持块通过弹簧与驱动连接，适时调节夹持块位置，可以使不同大小槟榔自适应切片位置，能够有效的提高切片时的均匀率，提高切片质量。
[0014]整个机构为对称结构布置，使整个系统运行连贯且稳定，工作效率高。
【附图说明】
[0015]图1是本发明装置的整机结构图；
[0016]图2是本发明装置的右侧切片位置时示意图；
[0017]图3是本发明装置的夹紧机构俯视图；
[0018]图中:1、电机，2、料箱，3、上料辊轮，4、上料槽，5、支架平台，6、机架，7、溜槽，8、定向输送槽，9、气缸a，10、连杆，11、动夹持块I，12、定夹持块I，13、弹簧，14、气缸b，15、切刀，16、气缸c，17、落料板，18、动夹持块II，19、定夹持块II。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0020]如图1-3所示，位于机架6的上方固定一支架平台5，支架平台上安有料箱2，料箱内部放置上料辊轮3，上料辊轮3边缘上开有上料槽4，上料辊轮3的一侧安装有电机1，位于支架平台5上，电机通过减速装置与转轴连接，转轴旋转带动上料辊轮3，通过料槽4将槟榔带入溜槽7内，通过溜槽7落入定向输送槽8内，定向输送槽的一端固定安装定夹持块I 12，一端通过气缸a9、连杆10、弹簧13安装动夹持块I 11，气缸a9驱动通过连杆、弹簧推动动夹持块I 11横向位移，通过动夹持块与定夹持块将槟榔定向均匀夹紧；切刀15位于定夹持块I 12的上方，当槟榔被定向均匀加紧之后，通过气缸bl4推动切刀15将槟榔均匀切成两片，之后动夹持块I 11回到初始位置之后，切刀15上升；落料板17设置在机架6的平台下方，与气缸16连接，落料板17上开有落料口，在其运动过程中，气缸cl6作为驱动，实现落料。在整个运动过程中，多排夹持块并联，同时工作，多排切刀同时切片，统一落料，并且横向连动的工作方式，提高了工作效率。
【主权项】
1.一种槟榔自适应切片装置，其特征在于:该装置包括电机(1)、料箱(2)、上料辊轮(3)、上料槽(4)、支架平台(5)、机架(6)、溜槽(7)、定向输送槽(8)、气缸3(9)、连杆(10)、动夹持块I (11)、定夹持块I (12)、弹簧(13)、气缸b(14)、切刀(15)、气缸c (16)、落料板(17)、动夹持块II (18)、定夹持块II (19);具体而言，机架(6)为整个装置的支撑矩形结构；所述机架(6)上固定安装有一个支架平台(5)，支架平台(5)上安装有料箱(2)，料箱(2)两侧为对称结构；料箱(2)内部设置有上料辊轮(3)，上料辊轮(3)边缘开有上料槽(4);上料辊轮(3)的一侧安装有电机(I)并固定在支架平台(5)上，电机(I)通过减速装置与转轴连接，转轴旋转带动上料辊轮(3)完成上料；机架(6)的内部两侧平台上对称安装有落料装置(7)，落料装置(7)上设置落料溜槽；机架(6)的内部平台底部上开有定向输送槽(8)，定向输送槽(8)的一侧设置有定夹持块I (12)、动夹持块I (11)，另一侧对称设置有动夹持块II (18)、定夹持块II (19);定夹持块I (12)、定夹持块II (19)分别固定在机架(6)两端；动夹持块I (11)、动夹持块II (18)分别通过连杆(10)、弹簧(13)与气缸a(9)相连接，动夹持块I (11)、动夹持块II (18)由气缸a(9)分别驱动； 所述切刀(15)、气缸b(14)组成切片机构；切片机构安装固定在定夹持块I (12)、定夹持块II (19)上方；气缸b(14)固定在机架(6)的顶部，切刀(15)由气缸b(14)驱动；气缸c (16)安装在机架(6)的两侧，落料板(17)设置在机架(6)的平台下方，落料板(17)由气缸c (16)驱动进行机位循环，所述落料板(17)上开有与切刀(15)对应的落料口，被切完成的槟榔沿落料口落料。
2.根据权利要求1所述的一种槟榔自适应切片装置，其特征在于:所述动夹持块I (11)、定夹持块I (12)、动夹持块II (18)、定夹持块II (19)组成本装置的一组夹持块，各组夹持块沿机架6的平台并行联合布置，各组夹持块同时工作，并由切刀(15)同时切片，统一落料，以实现多排同时工作。
3.根据权利要求1所述的一种槟榔自适应切片装置，其特征在于:动夹持块I(11)和定夹持块I (12)组成夹持块I，动夹持块II (18)和定夹持块II (19)组成夹持块II，夹持块I与夹持块II组成沿机架￠)中心对称的结构，以保证槟榔整机切片运动的连贯性。
4.根据权利要求1所述的一种槟榔自适应切片装置，其特征在于:动夹持块I(11)、定夹持块I (12)、动夹持块II (18)、定夹持块II (19)的内部结构为半锥形结构，且动夹持块I (11)、定夹持块I (12)的轴心，动夹持块II (18)、定夹持块II (19)的轴心位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种槟榔自适应切片装置，其特征在于:所述气缸a(9)、气缸b (14)、气缸c (16)由单片机控制。
【专利摘要】一种槟榔自适应切片装置，机架为整个装置的支撑矩形结构；所述机架上固定安装有一个支架平台，支架平台安装有料箱；料箱内部设置有上料辊轮，上料辊轮边缘开有上料槽；上料辊轮的一侧安装有电机并固定在支架平台上；机架的内部两侧平台上对称安装有落料装置；机架的内部平台底部上开有定向输送槽，定向输送槽的一侧设置有定夹持块Ⅰ、动夹持块Ⅰ，另一侧对称设置有动夹持块Ⅱ、定夹持块Ⅱ；定夹持块Ⅰ、定夹持块Ⅱ分别固定在机架两端；动夹持块Ⅰ、动夹持块Ⅱ分别通过连杆、弹簧与气缸a相连接，动夹持块Ⅰ、动夹持块Ⅱ由气缸a分别驱动。落料板由气缸c驱动进行机位循环，所述落料板上开有与切刀对应的落料口，被切完成的槟榔沿落料口落料。
【IPC分类】B26D7-06, B26D1-08, B26D7-02
【公开号】CN104786253
【申请号】CN201510138289
【发明人】高国华, 金丝朋
【申请人】北京工业大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月26日