第二横向交叉连杆组7包括多个第二连杆71和第二牵引弹簧72，第二连杆71通过第二转动连接件73依次相互铰接，第二牵引弹簧72两端分别与相邻的第二连杆71中间交叉连接处连接。
[0029]如图1所示，本实施例中第一机头11靠近第二机头21 —端设有测距传感器3，测距传感器3与控制器连接，控制器分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
[0030]本实施例中第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22上均安装有太阳能板，第一机头11、第二机头12内均设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。利用太阳能发电，节约能源，保护环境。
[0031]如图1、图2、图3所示，本实施例中第一门框12、第一中间门框13、第二门框22、第二中间门框23上端均设有尖头4。可以防止人们攀爬，造成危险。
[0032]本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门，控制器内事先设置有第一预设距离值、第二预设距离值，且第一预设距离值大于第二预设距离值。关门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展，同时控制第一旋转连接件143带动第一旋转门14旋转使其与第一门框12和第一中间门框13垂直、第二旋转连接件243带动第二旋转门24旋转使其与第二门框22和第二中间门框23垂直，第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7分别牵引第一伸缩门、第二伸缩门伸展；在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器3实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器3获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离等于第一预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展。开门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门收缩，同时控制第一旋转连接件143带动第一旋转门14旋转使其与第一门框12和第一中间门框13平行、第二旋转连接件243带动第二旋转门24旋转使其与第二门框22和第二中间门框23平行，第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7分别牵引第一伸缩门、第二伸缩门收缩；在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器3实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器3获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离小于第二预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门收缩。在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7共同牵引门排移动实现伸缩门的收缩或伸展，因此第一横向交叉连杆组16、第二横向交叉连杆组26受力较小不会变形或折断；而且第一牵引弹簧62、第二牵引弹簧72确保第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7同步牵引伸缩门，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
[0033]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，包括控制器、对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头(11)，第二伸缩门包括第二门排、第二机头(21)，第一机头(11)内设有第一伸缩门电动装置，第二机头(21)内设有第二伸缩门电动装置，其中: 第一门排包括多个通过交叉连杆连接而成的第一门框(12)，任意相邻的两个第一门框(12)之间设有第一中间门框(13)，第一门框(12)、第一中间门框(13)内均设有第一旋转门(14);第一旋转门(14)包括第一框架(142)，第一框架(142)内设有多根第一竖杆(141)，第一框架(142)上下两端分别通过第一旋转连接件(143)与第一门框(12)或第一中间门框(13)连接，控制器与第一旋转连接件(143)连接并控制第一旋转门(14)随着第一伸缩门伸缩而旋转； 第二门排包括多个通过交叉连杆连接而成的第二门框(22)，任意相邻的两个第二门框(22)之间设有第二中间门框(23)，第二门框(22)、第二中间门框(23)内均设有第二旋转门(24);第二旋转门(24)包括第二框架(24)，第二框架(242)内设有多根第二竖杆(241)，第二框架(242)上下两端分别通过第二旋转连接件(243)与第二门框(22)或第二中间门框(23)连接，控制器与第二旋转连接件(243)连接并控制第二旋转门(24)随着第二伸缩门伸缩而旋转； 第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)下端均设有行走轮(5)。2.根据权利要求1所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，多个第一门框(12)、第二门框(22)靠近行走轮(5) —端均由呈横向交叉连接的第一横向交叉连杆组(6)连接。3.根据权利要求1所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，多个第一门框(12)、第二门框(22)远离行走轮(5) —端均由呈横向交叉连接的第二横向交叉连杆组(7)连接。4.根据权利要求2所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第一横向交叉连杆组(6)包括多个第一连杆￠1)和第一牵引弹簧(62)，第一连杆￠1)通过第一转动连接件(63)依次相互铰接，第一牵引弹簧￠2)两端分别与相邻的第一连杆￠1)中间交叉连接处连接。5.根据权利要求3所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第二横向交叉连杆组(7)包括多个第二连杆(71)和第二牵引弹簧(72)，第二连杆(71)通过第二转动连接件(73)依次相互铰接，第二牵引弹簧(72)两端分别与相邻的第二连杆(71)中间交叉连接处连接。6.根据权利要求1-5中任一项所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第一机头(11)靠近第二机头(21) —端设有测距传感器(3)，测距传感器(3)与控制器连接，控制器分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。7.根据权利要求1-5中任一项所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)上均安装有太阳能板，第一机头(11)、第二机头(12)内均设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。8.根据权利要求1-5中任一项所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)、第一中间门框(13)、第二门框(22)、第二中间门框(23)上端均设有尖头(4)。
【专利摘要】本发明提出了一种带有旋转门的电动伸缩门，第一门框、第一中间门框内均设有第一旋转门，第一旋转门包括第一框架，第一框架内设有多根第一竖杆，第一框架上下两端分别通过第一旋转连接件与第一门框或第一中间门框连接，控制器与第一旋转连接件连接并控制第一旋转门随着第一伸缩门伸缩而旋转；第二门框、第二中间门框内均设有第二旋转门，第二旋转门包括第二框架，第二框架内设有多根第二竖杆，第二框架上下两端分别通过第二旋转连接件与第二门框或第二中间门框连接，控制器与第二旋转连接件连接并控制第二旋转门随着第二伸缩门伸缩而旋转。本发明伸缩门整体稳固性好，能够运行平稳，并始终保持直线运行，伸缩门不会变形，使用寿命长。
【IPC分类】E06B3/48, E06B3/90, E05F15/60, E05F15/40, E05F15/70
【公开号】CN105041096
【申请号】CN201510386372
【发明人】徐骏珂
【申请人】安徽先锋门业科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月30日