可任意调节的辅助平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种可任意调节的辅助平台。
【背景技术】
[0002]现在一般用于放置物体的平台为桌子，当进行调整时一般将桌子垫高或者放置于其他平台上，调整起来十分不便，且无法实现多角度的调整，随着科技的发展和生产工作压力的增加，如何提高工作效率和如何降低人们工作疲劳程度是非常重要的问题，比如在人们日常生活中，由于身体的疲劳不得不在沙发或者床上躺卧时，此时人们无法进行工作和学习，又比如在工业生产中，生产线上需要很多工装夹具，而调整这些工装夹具十分不便，所以目前非常需要一种可以在空间中任意调节的辅助平台来放置物品，来帮助人们在缓解疲劳的同时还能继续工作，且在工业生产中也能够提高生产效率。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供了一种可任意调节的辅助平台，可以在空间内将平台调整到任意位置，从而帮助人们在躺卧的同时进行工作和学习，也可以在生产中应用到工装夹具等机械装置上，从而提高生产效率。
[0004]本发明提供了一种可任意调节的辅助平台，包括:平台、基座和可调节支架，可调节支架的一端与平台固定连接，可调节支架的另一端与基座固定连接，可调节支架可在空间内任意调节，可调节支架包括:多个支撑杆、多个关节和多个锁死装置，多个支撑杆首尾分别依次连接且任意两个相邻的支撑杆之间通过关节活动连接，锁死装置与关节一一对应且分别设置于关节内。
[0005]进一步地，锁死装置包括:电机、丝杠、丝杠套、丝杠套导轨、弹簧、摩擦楔和摩擦楔导轨，电机、丝杠、丝杠套、丝杠套导轨、弹簧、摩擦楔和摩擦楔导轨均设置于关节内，电机、丝杠、丝杠套、弹簧、摩擦楔沿驱动方向依次设置，电机的输出端与丝杠固定连接，丝杠套与丝杠相配合，弹簧的一端与丝杠套固定连接，弹簧的另一端与摩擦楔固定连接并可驱动摩擦楔在摩擦楔导轨上滑动，丝杠套与丝杠套导轨滑动连接，摩擦楔与摩擦楔导轨的贴合面、摩擦楔与第一轴承或第二轴承外缘面的贴合面沿驱动方向设有一定斜度且摩擦楔与第一轴承或第二轴承外缘面的贴合面的形状为弧形。
[0006]进一步地，关节包括:用于将相邻的两个支撑杆沿同一轴线连接且可相对旋转的旋转单元和用于将相邻的两个支撑杆连接且可相对摆动的摆动单元，任意两个相邻的支撑杆通过旋转单元或摆动单元活动连接，旋转单元包括:第一固定轴和第一轴承，第一轴承安装于第一固定轴上，与旋转单元连接的其中一个支撑杆固定在第一轴承外缘且可绕第一固定轴的轴线旋转，摩擦楔背离摩擦楔导轨的一侧与第一轴承的外圈表面贴合，摆动单元包括:第二固定轴和第二轴承，第二轴承安装于第二固定轴上，与摆动单元连接的其中一个支撑杆固定在第二轴承端面且可绕第二固定轴的轴线旋转，摩擦楔背离摩擦楔导轨的一侧与第二轴承的外圈表面贴合。
[0007]进一步地，支撑杆的数量为7个，关节的数量为6个，第一个支撑杆的首端与平台固定连接，第一个支撑杆的尾端与第二个支撑杆的首端通过旋转单元活动连接，第二个支撑杆的尾端与第三个支撑杆的首端通过摆动单元活动连接，第三个支撑杆的尾端与第四个支撑杆的首端通过摆动单元活动连接，第四个支撑杆的尾端与第五个支撑杆的首端通过摆动单元活动连接，第五个支撑杆的尾端与第六个支撑杆的首端通过摆动单元活动连接，第六个支撑杆的尾端与第七个支撑杆的首端通过旋转单元活动连接，第七个支撑杆的尾端与基座固定连接。
[0008]进一步地，可任意调节的辅助平台还包括:控制器，控制器用于监控锁死装置。
[0009]进一步地，平台的边沿设有控制开关，控制开关与控制器信号连接。
[0010]进一步地，可任意调节的辅助平台通过人手动来调整。
[0011]进一步地，基座可固定在其它平台上。
[0012]进一步地，平台通过卡扣方式固定放置在其上的物品。
[0013]进一步地，支撑杆由招合金材料制成。
[0014]本发明提供了一种可任意调节的辅助平台，其有益效果在于:可在空间内将平台调整到任意位置，从而帮助人们在躺卧的同时进行工作和学习，也可以在生产中应用到工装夹具等机械装置上，从而提高生产效率，锁死装置可以将支撑杆在空间内限位从而将平台限制在某一位置，旋转单元和摆动单元可使支撑杆提供不同的运动方式，通过摩擦楔与摩擦楔导轨的相互作用使得摩擦楔与第一轴承或第二轴承的外圈表面进行贴合，通过足够大的摩擦力使得轴承停止转动，实现锁死功能，控制器可用于监控锁死装置，控制开关可通过向控制器传输信号进而控制控制器，摩擦楔与摩擦楔导轨的贴合面、摩擦楔与第一轴承或第二轴承的贴合面沿驱动方向设有一定斜度用来把轴向推力放大转换为径向压力，从而在摩擦楔与轴承的贴合面产生足够的挤压力，增大摩擦力，摩擦楔与第一轴承或第二轴承外缘面的贴合面为弧形可以使摩擦楔与轴承之间贴合得更紧密。
【附图说明】
[0015]图1为本发明提供的可任意调节的辅助平台的立体透视结构示意图；
[0016]图2为本发明提供的可任意调节的辅助平台中的锁死装置的结构示意图；
[0017]图3为本发明提供的可任意调节的辅助平台中的旋转单元的结构示意图；
[0018]图4为本发明提供的可任意调节的辅助平台中的摆动单元的结构示意图。
[0019]图中:1、平台；2、基座；3、可调节支架;4、支撑杆；5、关节;6、锁死装置;61、电机；62、丝杠;63、丝杠套;64、丝杠套导轨;65、弹簧;66、摩擦楔;67、摩擦楔导轨;51、旋转单元；52、摆动单元;511、第一固定轴;512、第一轴承;521、第二固定轴;522、第二轴承;7、控制开关。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明:
[0021]根据图1至图4，本发明提供了一种可任意调节的辅助平台，包括:平台1、基座2和可调节支架3，可调节支架3的一端与平台I固定连接，可调节支架3的另一端与基座2固定连接，可调节支架3可在空间内任意调节，可调节支架3包括:多个支撑杆4、多个关节5和多个锁死装置6，多个支撑杆4首尾分别依次连接且任意两个相邻的支撑杆4之间通过关节5活动连接，锁死装置6与关节5—一对应且分别设置于关节5内，通过上述结构的设计，可实现在空间内可调节支架3的任意调整，从而实现将平台I调整到任意位置，可助人们在躺卧的同时进行工作和学习，也可以在生产中应用到工装夹具等机械装置上，从而提高生产效率，基座2可以固定安装在其它平台上或者墙壁上，在使用上没有限制，非常便捷，锁死装置6可以将关节5锁死，使得支撑杆4固定在空间内的某一位置，从而实现可调节支架3的灵活调节和锁死，平台上设置有卡、挡、扣等辅助固定物品的零部件从而可以方便可靠地固定物品。
[0022]上述锁死装置6的结构可以有很多种，一种具体的实施方式中，锁死装置6包括:电机61、丝杠62、丝杠套63、丝杠套导轨64、弹簧65、摩擦楔66和摩擦楔导轨67，电机61、丝杠62、丝杠套63、丝杠套导轨64、弹簧65、摩擦楔66和摩擦楔导轨67均设置于关节5内，电机61、丝杠62、丝杠套63、弹簧65、摩擦楔66沿驱动方向依次设置，电机61的输出端与丝杠62固定连接，丝杠套63与丝杠62相配合，弹簧65的一端与丝杠套63固定连接，弹簧65的另一端与摩擦楔66固定连接并可驱动摩擦楔66在摩擦楔导轨67上滑动，通过电机61驱动丝杠62沿驱动方向移动，进而推动丝杠套63，丝杠套63推动弹簧65使弹簧65压缩，通过弹簧65的弹力再推动摩擦楔66沿驱动方向移动，使其在摩擦楔导轨67上滑动，丝杠套导轨64用于保证丝杠套63沿驱动方向移动，丝杠套导轨64具有导向作用，可使得丝杠套63的移动方向不会偏离驱动方向，在实际的制作中，可在电机61和丝杠62之间设置减速装置，来降低电机61的输出转速，使得锁死装置6更加稳定，减速装置可以为齿轮结构或涡轮蜗杆结构等，如果电机61自身轴承的承受力小于丝杠62轴向方向产生的推力可以另设推力轴承来承受轴向推力，摩擦楔66与摩擦楔导轨67的贴合面、摩擦楔66与第一轴承512或第二轴承522外缘面的贴合面的斜度的倾角设置在1°?20°之间，可以根据实际的使用情况进行调整，通过斜度的设计，用来把轴向推力放大转换为径向压力，从而在摩擦楔66与第一轴承512或第二轴承522的贴合面产生足够的挤压力，增大摩擦力，使得锁死装置6的锁死效果更加显著，而摩擦楔66与第一轴承512或第二轴承522外缘面的贴合面的形状为弧形可使得摩擦楔66与摩擦楔导轨67贴合更加紧密，摩擦楔66与摩擦楔导轨67的贴合面也可以为平面或者其它形状，在制作过程中不受限制，摩擦楔66、摩擦楔导轨67、摩擦楔66参与摩擦的面经过处理，在轴向方向上有较低的摩擦系数，在周向方向上有较大的摩擦系数。
[0023]上述锁死装置6中，电机61优选低压直流电机61，通过PWM控制电机61的电流和速度，丝杠62选用滑动丝杠62或滚珠丝杠62，丝杠62的轴向最大推力范围在Ikg?100kg，丝杠62的导程在2mm?20mm之间，弹簧65选用体积小强度高的压缩弹簧65，提供蓄能作用，弹簧65与丝杠62副和摩擦楔之间通过焊接方式固定，弹簧65的最大允许压力在Ikg?10kg之间，正常工作时最大变形量在5cm?50cm，弹簧65的刚度系数根据以上所选的参数确定，其中减速装置的减速比可以为1:5到1:10，不同的减速比会获得不同的相应时间，锁死响应时间在1ms?100ms之间，并可根据响应时间、丝杠62的传导参数、弹簧65的参数以及摩擦楔的参数选用电机61。
[0024]在实际使用中锁死装置6除了可以设置为上述的电动式结构，还可以设置为手动式结构，手动式锁死装置6可以为锁死块，在不需要进行转动或者摆动时通过锁死块手动限制关节5的活动，手动式锁死装置6可用在承重力较小或靠近平台的关节5处，而电动式锁死装置6可用在承重力较大或远离平台的关节5处。
[0025]优选的，关节5包括:用于将相邻的两个支撑杆4沿同一轴线连接且可相对旋转的旋转单元51和用于将相邻的两个支撑杆4连接且可相对摆动的摆动单元52，任意两个相邻的支撑杆4通过旋转单元51或摆动单元52活动连接，旋转单元51包括:第一固定轴511和第一轴承512，第一轴承512安装于第