一固定轴511上，与旋转单元51连接的其中一个支撑杆4固定在第一轴承512外缘且可绕第一固定轴511的轴线旋转，摩擦楔66背离摩擦楔导轨67的一侧与第一轴承512的外圈表面贴合，摆动单元52包括:第二固定轴521和第二轴承522，第二轴承522安装于第二固定轴521上，与摆动单元52连接的其中一个支撑杆4固定在第二轴承522端面且可绕第二固定轴521的轴线旋转，摩擦楔66背离摩擦楔导轨67的一侧与第二轴承522的外圈表面贴合，通过支撑杆4与第一轴承512或第二轴承522不同的布置形式，可以实现两个相邻的支撑杆4之间的相互转动或摆动，通过摩擦楔66与摩擦楔导轨67之间的挤压作用，进而使摩擦楔66背离摩擦楔导轨67的一侧与第一轴承512或第二轴承522的外圈表面紧密贴合，通过足够大的摩擦力使得第一轴承512或第二轴承522停止转动，实现锁死的目的，通过上述结构，可将装置连续地在任意位置进行锁死，不受限制。
[0026]优选的，支撑杆4的数量为7个，关节5的数量为6个，第一个支撑杆4的首端与平台I固定连接，第一个支撑杆4的尾端与第二个支撑杆4的首端通过旋转单元51活动连接，第二个支撑杆4的尾端与第三个支撑杆4的首端通过摆动单元52活动连接，第三个支撑杆4的尾端与第四个支撑杆4的首端通过摆动单元52活动连接，第四个支撑杆4的尾端与第五个支撑杆4的首端通过摆动单元52活动连接，第五个支撑杆4的尾端与第六个支撑杆4的首端通过摆动单元52活动连接，第六个支撑杆4的尾端与第七个支撑杆4的首端通过旋转单元51活动连接，第七个支撑杆4的尾端与基座2固定连接。支撑杆类型根据实际需要有不同的形式，并不特指杆状型。
[0027]上述6个关节5的可调节辅助平台中第4个关节5不仅可以设置为摆动单元52，也可以设置为旋转单元51，从而实现不同的运动形式，由于平台I上的物体重量较大，导致可调节支架3靠近平台I的几个关节5处的受力较大，而远离平台I的几个关节5处受力较小，故在实际设计中，可以将第1、2、3个关节5处的锁死装置6设置为电动式锁死装置6，而将第4、5、6个关节5处的锁死装置6设置为手动式锁死装置6。
[0028]优选的，可任意调节的辅助平台还包括:控制器，控制器用于监控锁死装置6，而在平台I的边沿设有控制开关7，控制开关7与控制器信号连接，控制开关7可通过向控制器传输信号进而控制控制器，在实际设计中，可以根据需求在关节5上设置距离传感器，距离传感器可以感应弹簧65的压缩程度，并将结果通过信号反馈给控制器，而控制器内可以采用单片机控制系统，对不同的单片机不做限制，控制器接受按钮开关的信号，实现电机61的正反转，从而实现监控锁死装置6的目的，控制器根据检测的电机61的电流和弹簧65的压缩量，智能地控制电机61的电流和弹簧65的压缩程度，控制系统可预留通信接口，实现用手机或电脑的控制。
[0029]优选的，可任意调节的辅助平台通过人手动来调整。
[0030]优选的，基座2固定在其它平台上，基座2上可预留多种接口，可固定在其它平台上，也可通过挂板的形式固定在墙壁上。
[0031]优选的，平台I通过卡扣方式固定放置在其上的物品，平台I预留多种接口，还可通过螺栓或揽勾等不同的方式固定放置在其上的物品。
[0032]优选的，支撑杆4可以由铝合金材料制成，使用轻金属材料制作可以在实现上述功能的同时降低整个装置的重量。
[0033]本发明提供的可任意调节的辅助平台在使用时可通过手对可调节支架3的灵活调节，实现将平台I可调节至空间中的任意位置，并可以在任意位置对关节5进行锁死，平台I上的物体重量一般为50kg之内，而支撑杆4的长度可以根据需求在1cm?10cm内进行制作，考虑到调节的方便、稳定与可靠，可对每一个电机61驱动的锁死装置6分别都设置一个控制按钮，这样可实现独立的控制，第1、2、3关节5的控制按钮可编为一组，第4、5关节5的控制按钮可编为一组，调整时可先调整平台I的位置，位置调整好再调整方向。
[0034]综上所述，本发明提供了一种可任意调节的辅助平台，其优势在于:可在空间内将平台调整到任意位置，从而帮助人们在躺卧的同时进行工作和学习，也可以在生产中应用到工装夹具等机械装置上，从而提高生产效率，锁死装置可以将支撑杆在空间内限位从而将平台限制在某一位置，旋转单元和摆动单元可使支撑杆提供不同的运动方式，通过摩擦楔与摩擦楔导轨的相互作用使得摩擦楔与第一轴承或第二轴承的外圈表面进行贴合，通过足够大的摩擦力使得轴承停止转动，实现锁死功能，控制器可用于监控锁死装置，控制开关可通过向控制器传输信号进而控制控制器，摩擦楔与摩擦楔导轨的贴合面、摩擦楔与第一轴承或第二轴承的贴合面沿驱动方向设有一定斜度可增加接触面积，从而使得相互挤压的作用更加明显，从而增大摩擦力，摩擦楔与第一轴承或第二轴承外缘面的贴合面为弧形可以使摩擦楔与轴承之间贴合得更紧密，支撑杆采用铝合金材料可以降低整个装置的重量，在使用本发明提供的可任意调节的辅助平台时，可在需要调节平台位置时通过按动控制开关使控制器控制锁死装置解锁，然后调节平台至需要的位置处，再按动控制开关控制锁死装置锁定，从而将平台固定在空间内的特定位置，实现了平台的空间调节，支撑杆的形状和结构可以根据实际情况制作成任意形状和结构，从而便于人们的使用。本发明结构简单，易于制作，可应用于日常生活和工业生产中，适用范围较广，是一个实用性较强的可任意调节的辅助平台。
[0035]以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可任意调节的辅助平台，其特征在于，包括:平台、基座和可调节支架，所述可调节支架的一端与所述平台固定连接，所述可调节支架的另一端与所述基座固定连接，所述可调节支架可在空间内任意调节，所述可调节支架包括:多个支撑杆、多个关节和多个锁死装置，所述多个支撑杆首尾分别依次连接且任意两个相邻的所述支撑杆之间通过所述关节活动连接，所述锁死装置与所述关节一一对应且分别设置于所述关节内。2.根据权利要求1所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，所述锁死装置包括:电机、丝杠、丝杠套、丝杠套导轨、弹簧、摩擦楔和摩擦楔导轨，所述电机、所述丝杠、所述丝杠套、所述丝杠套导轨、所述弹簧、所述摩擦楔和所述摩擦楔导轨均设置于所述关节内，所述电机、所述丝杠、所述丝杠套、所述弹簧、所述摩擦楔沿驱动方向依次设置，所述电机的输出端与所述丝杠固定连接，所述丝杠套与所述丝杠相配合，所述弹簧的一端与所述丝杠套固定连接，所述弹簧的另一端与所述摩擦楔固定连接并可驱动所述摩擦楔在所述摩擦楔导轨上滑动，所述丝杠套与所述丝杠套导轨滑动连接，所述摩擦楔与所述摩擦楔导轨的贴合面、所述摩擦楔与所述第一轴承或所述第二轴承外缘面的贴合面沿驱动方向设有一定斜度且所述摩擦楔与所述第一轴承或所述第二轴承外缘面的贴合面的形状为弧形。3.根据权利要求2所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，所述关节包括:用于将相邻的两个所述支撑杆沿同一轴线连接且可相对旋转的旋转单元和用于将相邻的两个所述支撑杆连接且可相对摆动的摆动单元，任意两个相邻的所述支撑杆通过所述旋转单元或所述摆动单元活动连接，所述旋转单元包括:第一固定轴和第一轴承，所述第一轴承安装于所述第一固定轴上，与所述旋转单元连接的其中一个所述支撑杆固定在所述第一轴承外缘且可绕所述第一固定轴的轴线旋转，所述摩擦楔背离所述摩擦楔导轨的一侧与所述第一轴承的外圈表面贴合，所述摆动单元包括:第二固定轴和第二轴承，所述第二轴承安装于所述第二固定轴上，与所述摆动单元连接的其中一个所述支撑杆固定在所述第二轴承端面且可绕所述第二固定轴的轴线旋转，所述摩擦楔背离所述摩擦楔导轨的一侧与所述第二轴承的外圈表面贴合。4.根据权利要求3所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，所述支撑杆的数量为7个，所述关节的数量为6个，第一个所述支撑杆的首端与所述平台固定连接，第一个所述支撑杆的尾端与第二个所述支撑杆的首端通过所述旋转单元活动连接，第二个所述支撑杆的尾端与第三个所述支撑杆的首端通过所述摆动单元活动连接，第三个所述支撑杆的尾端与第四个所述支撑杆的首端通过所述摆动单元活动连接，第四个所述支撑杆的尾端与第五个所述支撑杆的首端通过所述摆动单元活动连接，第五个所述支撑杆的尾端与第六个所述支撑杆的首端通过所述摆动单元活动连接，第六个所述支撑杆的尾端与第七个所述支撑杆的首端通过所述旋转单元活动连接，第七个所述支撑杆的尾端与所述基座固定连接。5.根据权利要求4所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，还包括:控制器，所述控制器用于监控所述锁死装置。6.根据权利要求5所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，所述平台的边沿设有控制开关，所述控制开关与所述控制器信号连接。7.根据权利要求6所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，所述可任意调节的辅助平台通过人手动来调整。8.根据权利要求7所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，所述基座固定在其它平台上。9.根据权利要求8所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，所述平台通过卡扣方式固定放置在其上的物品。10.根据权利要求9所述的可任意调节的辅助平台，其特征在于，所述支撑杆由铝合金材料制成。
【专利摘要】本发明公开了一种可任意调节的辅助平台，平台上可放置物品，可以在空间内将平台调整到任意位置，从而帮助人们在躺卧的同时进行工作和学习，也可以在生产中应用到工装夹具等机械装置上，从而提高生产效率。上述可任意调节的辅助平台包括：平台、基座和可调节支架，可调节支架的一端与平台固定连接，可调节支架的另一端与基座固定连接，可调节支架可在空间内任意调节，可调节支架包括：多个支撑杆、多个关节和多个锁死装置，多个支撑杆首尾分别依次连接且任意两个相邻的支撑杆之间通过关节活动连接，锁死装置与关节一一对应且分别设置于关节内。
【IPC分类】B25J9/10, B25J9/12, B25J17/00, B25J9/16, B25J9/02
【公开号】CN105563475
【申请号】CN201610098394
【发明人】李升阳
【申请人】李升阳
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月23日