高铁车厢服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机器人技术领域，提供了一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人，以适应服务机器人应用领域不断扩大的需求。高铁车厢服务机器人配置有全方位的环境感知探测传感器，能够实现自身的安全引导、自主避让，附以路径自主学习功能、座椅布置方位规划功能，结合其搭载的人机交互设备和售卖商品，实现其服务乘客的目的。本机器人能够在相对狭窄的高铁车厢范围内，自主行动，主动寻找乘客，以其搭载的人机交互设备，与乘客交流互动、提供乘客所需的旅行资讯，并销售其所搭载的商品。本机器人可以在高铁车厢内，让乘客随时随地的得到基本的资讯服务，同时取得诸如饮料、食品等商品，增加旅途兴趣。
【专利说明】
局铁车厢服务机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体是提供一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人。
【背景技术】
[0002]目前、应用于第三产业的服务机器人，主要侧重于服务功能的完善，其移动功能尚不能适应在高铁车厢内行走的需求，开发高铁车厢内专用的服务机器人，是服务机器人应用领域发展的必然趋势。
【发明内容】
[0003]要解决的问题
本发明要提供一种高铁车厢内专用的，能在相对狭窄空间内全方位、自主移动、自主避让的服务机器人，其上搭载有人机交互设备和售卖商品。
[0004]技术方案
本发明的目的是这样实现的，一台全方位、自主移动机器人，配置有全方位的环境感知探测传感器;控制系统依据传感器采集的信号，控制机器人在行走空间内的安全引导、自主避让;附以路径自主学习功能;应用其搭载的人机交互设备和售卖商品，实现本发明的服务功能，使其能够在相对狭窄的车厢范围内，自主行动，主动感知乘客，以自身的人机交互设备，与乘客交流互动、销售所搭载的商品。
[0005]有益效果
由于采用上述方案，可以在高铁车厢内，让乘客随时随地的得到基本的资讯服务，同时取得纪念品、饮料等商品，活跃旅途气氛。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1是本发明的一个实施例的设置图1.机器人头2.视觉和扫描装置 3.语音装置4.触摸屏
5.售卖商品 6.托盘7.超声传感器 8.全方位驱动轮
9.自动充电装置10.躯干11.收款装置12.折叠轴
13.售卖书籍 14.红外传感器 15.车体16.制动装置
在图1中，机器人头(I)和躯干(10)能够以折叠轴(12)为回转轴，呈折叠状态进入机器人本体(15)后部的腔体内，减少机器人待机状态时的空间体积，以利于机器人在狭窄的、高铁车厢内的活动。
[0008]全方位驱动轮(8)在机器人控制器的控制下，带动机器人本体(15 )全方位行走，全方位驱动轮(8)的踏面材料，与高铁车厢地面铺设材料，形成高摩擦约束。
[0009]安装在机器人本体(15)上的加速度传感器和震动传感器，能够感知机器人所受到的冲击动作，机器人控制器可通过控制机器人向相反方向动作或控制制动装置(16)的动作，及时应急制动机器人，避免机器人失控滑移或倾覆。
[0010]机器人本体(15)上，安装有超声探测传感器(7)和红外探测传感器(14)，可以全方位的保证机器人与障碍物间和乘客间的安全距离，并能按标定出的座椅特征探测信号，弓丨导机器人循座椅布置方位行走或利用座椅空间，停留、回避过道上的移动乘客。
[0011]本发明所提供的高铁车厢服务机器人控制器所设定的安全距离较小，在其工作区域内，自主行走的速度较低，遇到在安全距离以内的突然出现的障碍物或人体时，机器人自主回避或制动待命。
[0012]在上述的安全距离以内，机器人上的红外探测传感器感知到乘客后，依传感器的位置分布，可以判定出二者的相对方位，机器人自动调整方位、面向该乘客，通过人机交互系统，调用数据库中顾客所需要信息与乘客交流，为乘客提供资讯服务，或向乘客推荐自身携带的商品。
[0013]乘客可随意选择售卖商品(5)，然后通过视视觉和扫描装置(2)，确定商品的价格并以银行卡或信用卡付款，也可将应付的现金，投放到收款装置(11)内；如果商品缺货，机器人可以呼唤其他机器人到场服务。
[0014]机器人本体(15)上，搭载有多个托盘(6)，其上可放置多种售卖商品(5)。
[0015]在高铁车厢内，设置有机器人自动充电站，机器人可以自主行走到此，以其所搭载的自动充电装置(9)与充电站上的充电装置协同工作，完成机器人的充电作业。
[0016]本机器人具有自主学习功能，可以记忆、规划服务范围内的安全区域，自主回避安全警告区域和乘客。
[0017]本机器人以视觉和扫描装置(2)、语音装置(3)和触摸屏(4)构成人机交互系统的外部设置，其功能是与乘客进行人机交流。
[0018]本机器人的视觉和扫描装置(2)可以识别车票和银行卡的信息，附以触摸屏(4)，可为乘客提供相应的信息服务和交易结算。
[0019]本机器人数据库能够与上级数据库交流信息、调用服务资讯；能够依声纹储存与乘客互动的相关信息，并予以再次光顾的乘客相应的优待。
[0020]本机器人的人机交互功能，可以依据乘客所出示的车票信息，提供所需的高铁相关资讯及沿途相关信息的一般资讯服务，并可做商品推介。
【主权项】
1.一种高铁车厢内专用的，全方位、自主移动的服务机器人，搭载有自动控制设备、人机交互设备和商品售卖设备，自主实现服务空间内的安全引导、避让，附以路径自主学习功能，能够主动接触乘客并与其面对面交流，完成信息咨询等人机交互的服务，售卖自身所携带的商品并结算。2.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:具有全方位行走功能，全方位驱动轮的踏面材料，与高铁车厢地面铺设材料，形成高摩擦约束。3.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:机器人结构的一部分可以折叠收藏到另一部分之中。4.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:具有多机协同工作的功能，自主学习资源、路径规划资源等信息数据库内容共享。5.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:安装有红外探测传感器，可以全方位的保证机器人与乘客间的安全距离，同时能确定乘客所处的相对方位，引导机器人寻找乘客和面向乘客。6.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:安装有距离探测传感器，可以全方位的保证机器人与行走障碍物间的安全距离。7.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:安装有全方位的加速度传感器和震动传感器，能够感知机器人所受到的冲击动作，机器人控制器可通过控制机器人向相反方向动作或控制制动装置的动作，及时应急制动机器人，以避免机器人失控滑移或倾覆。8.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:有自主学习功能，可以记忆、规划服务范围内的安全区域，自主回避安全警告区域。9.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:有自主避让功能，遇到在安全距离以内突然出现的障碍物时或人体时，机器人自主回避或制动待命。10.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:有座椅布置方位探测、规划功能，可以循座椅布置方位行走或利用座椅空间停留、回避过道上的移动乘客。11.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:实现与乘客进行人机交互的外部设备是由视觉扫描设备、触摸屏和音讯设备构成。12.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:可以识别车票和银行卡的?目息O13.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:通过触摸屏和语音设备向乘客提供资讯服务、推销商品和无现金结算。14.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:可以识别和记忆所有人员的声纹，并据此对再次光顾的乘客予以相应的优待。15.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:可用语音主动与乘客打招呼，并在彳丁进中提醒乘客。16.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:安装有现金收款设备。17.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:安装有多个可转动、可拆卸的商品托盘。18.根据权利要求1所述的高铁车厢服务机器人，其特征是:能以其所搭载的自动充电装置配合场地充电设备，完成其自身的充电作业。
【文档编号】B25J13/08GK105945971SQ201610582897
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月23日
【发明人】不公告发明人
【申请人】刘振宁