冲击工具的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种改良的技术，利用该改良的技术，能够在冲击工具不进行冲击作业的驱动模式下限制用于驱动顶端工具作直线运动的驱动机构的驱动。锤钻具有运动转换机构、冲击结构要素以及转动传递机构。冲击结构要素具有撞锤和撞栓，在撞锤的前方形成有第2空气室。在钻模式下，第2空气室处于气密状态，从而使由第2空气室内的空气对撞锤的驱动受到限制。因此，利用第1空气室的空气弹簧的作用来驱动撞锤的活塞的移动受到限制。即，在钻模式下，运动转换机构和冲击结构要素的驱动受到限制。
【专利说明】
冲击工具
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种进行规定的加工作业的冲击工具。
【背景技术】
[0002]在日本发明专利公开公报特开2004-167638号中公开了一种能够选择钻模式和锤钻模式这两种模式的锤钻。该锤钻具有:活塞缸，其通过空气室来驱动撞锤;轮毂套筒，其设置在中间轴上，用以驱动活塞缸;锁定板，其与轮毂套筒一起转动;止挡部件，其与锁定板卡合。并且，在该锤钻中，锁定板与止挡部件卡合，使该锁定板与轮毂套筒的转动受到限制。因此，在钻模式下，能够防止与轮毂套筒连接的活塞缸误动作。
[0003]【专利文献I】日本发明专利公开公报特开2004-167638号
[0004]在上述锤钻中，通过止挡部件与锁定板的机械式卡合，以在钻模式下限制具有活塞缸的转换机构的驱动。另外，根据锤钻的各结构要素的配置方式和锤钻的大小等，人们希望用于对转换机构的驱动进行限制的机构的结构能够合理化。
【发明内容】
[0005]鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种改良的技术，利用该改良的技术能够在冲击工具不进行冲击作业的驱动模式下限制用于驱动顶端工具而使之作直线动作的驱动机构的驱动。
上述问题由本发明解决。根据本发明所涉及的冲击工具的优选技术方案，本发明的冲击工具的顶端工具能够沿其自身的长轴方向作直线运动且能够作转动运动。该冲击工具具有马达、第I驱动机构、第2驱动机构以及模式切换机构。第I驱动机构被马达驱动，使顶端工具作直线运动。第2驱动机构被马达驱动，使顶端工具作转动运动。模式切换机构切换第I驱动模式和第2驱动模式。在第I驱动模式下，顶端工具至少作直线运动。即，在第I驱动模式下，顶端工具既可以仅作直线运动，又可以作直线运动和转动运动。从而，在第I驱动模式下，由顶端工具对被加工件进行冲击作业。另外，在第2驱动模式下，顶端工具仅作转动运动。即，在第2驱动模式下，顶端工具不作直线运动。从而，在第2驱动模式下，由顶端工具对被加工件进行打孔作业。
[0006]第I驱动机构由运动转换机构和冲击机构构成。运动转换机构被马达驱动，将马达的转动运动转换为顶端工具沿长轴方向的直线运动，使活塞相对于活塞保持部滑动。典型的是，活塞保持部由气缸构成，该气缸在活塞能够在其内部滑动的状态下保持该活塞。冲击机构由驱动构件和冲击构件构成。驱动构件被活塞驱动而在活塞保持部的内部沿顶端工具的长轴方向滑动。典型的是，驱动构件在形成于活塞与驱动构件之间的空气弹簧的作用下被驱动。冲击构件比驱动构件靠近顶端工具配置。即，冲击构件配置在顶端工具与驱动构件之间。并且，冲击构件被驱动构件驱动，冲击顶端工具，使该顶端工具产生冲击力。
[0007]在第I驱动模式下，空气室被设定为容许与外部空气流通的流通状态，该空气室位于活塞保持部的内部，由比驱动构件靠近顶端工具的空间构成。该外部优选为活塞保持部的外部、以及冲击工具的外部。由于空气室被设定为流通状态，因而该空气室处于非气密状态。例如，当空气室处于气密状态时，驱动构件需要压缩空气室的内部空气或者使该空气膨胀。即，由空气室的内部空气产生限制驱动构件的驱动的阻力。因此，通过使空气室处于流通状态，空气室的内部的空气不会限制驱动构件的驱动，而容许活塞对驱动构件的驱动。从而，第I驱动机构被驱动，使顶端工具作直线运动。即，由顶端工具对被加工件进行冲击作业。
[0008]另外，在第2驱动模式下，位于驱动构件前方的空气室被设定为与外部的空气流通被阻断的非流通状态。由于空气室被设定为非流通状态，因而该空气室处于气密性比非气密状态时高的气密状态。该非流通状态优选为(i)与空气室连通的开口被完全封闭而使空气室被密闭的状态；(ii)与空气室连通的开口被封闭而使空气室的空气相对于流通状态时不会流到外部的状态。由于空气室处于非流通状态，空气室的内部空气能够限制驱动构件的驱动。换言之，在非流通状态下，空气室与外部的流通被阻断，以限制驱动构件的驱动。从而，在第I驱动机构的驱动被限制的状态下，第2驱动机构被驱动，使顶端工具作转动运动。即，由顶端工具对被加工件进行钻孔作业。
[0009]采用本技术方案时，在第I驱动模式下，由第I驱动机构驱动顶端工具作直线运动。另外，在顶端工具不被第I驱动机构驱动的第2驱动模式下，利用空气室的内部空气来限制第I驱动机构的驱动。因此，在第2驱动模式下，防止第I驱动机构在不经意间被驱动。另外，与利用机械式的卡合来限制第I驱动机构的驱动的结构相比，本技术方案利用空气来限制第I驱动机构的驱动，不需要设置专门用于限制第I驱动机构的驱动的部件，能够减少冲击工具的部件个数。另外，利用空气来限制第I驱动机构的驱动，能够降低因机械式的卡合而引起的部件之间的磨损带来的影响。
[0010]根据本发明所涉及的冲击工具的更优选的技术方案，活塞保持部与保持顶端工具的顶端工具保持部形成为一体。在活塞保持部上形成有连通孔，连通孔能够使空气室与活塞保持部的外部连通。典型的是，在活塞保持部的前方侧设置有顶端工具保持部。另外，连通孔设置在驱动构件和冲击构件之间。该冲击工具具有切换部件，切换部件能够通过切换活塞保持部的外部与连通孔的连通状态，使空气室在连通状态和非连通状态之间切换。该切换部件可以切换连通孔的打开状态和封闭状态。另外，切换部件可以使与连通孔连通的活塞保持部的外部的区域在第I区域和第2区域之间切换。例如，当连通孔与活塞保持部的外部的第I区域连通时，空气室与第I区域均被设定为气密状态，当连通孔与活塞保持部的外部的第2区域连通时，空气室与第2区域均被设定为非气密状态。这种情况下，优选第2区域与冲击工具的外部连通。
[0011]根据本发明所涉及的冲击工具的更优选的技术方案，活塞保持部能够在顶端工具的长轴方向上在靠近顶端工具的前方位置和远离顶端工具的后方位置之间移动。在活塞保持部位于前方位置的状态下，由切换部件将连通孔的连通状态设定为第I连通状态，使空气室处于所述非流通状态。在活塞保持部位于后方位置的状态下，由切换部件将连通孔的连通状态设定为第2连通状态，使空气室处于所述流通状态。在连通孔的连通状态中，例如，连通孔的第I连通状态为连通孔与位于活塞保持部的外部的处于密闭状态的第I区域连通的状态，连通孔的第2连通状态为连通孔与位于活塞保持部的外部的处于打开状态的第2区域连通的状态。作为连通孔的连通状态的例子，连通孔的第I连通状态为由切换部件封闭连通孔的状态，连通孔的第2连通状态为由切换部件打开连通孔的状态。
[0012]在第I驱动模式下，在加工作业时，顶端工具受到被加工件的推压，活塞保持部从前方位置向后方位置移动，从而，使得空气室从非流通状态切换为流通状态。因此，容许驱动构件的驱动，由第I驱动机构驱动顶端工具作直线运动。另外，在第2驱动模式下，活塞保持部在顶端工具的长轴方向上从前方位置向后方位置的移动受到限制，活塞保持部位于前方位置。从而能够维持空气室的非流通状态。因此，在驱动构件的驱动被限制的状态下，由第2驱动机构驱动顶端工具作转动运动。
[0013]根据本发明所涉及的冲击工具的更优选的技术方案，切换部件由轴承构成，轴承支承活塞保持部使之能够转动，并且支承活塞保持部使之能够沿顶端工具的长轴方向滑动。切换部件由支承活塞保持部的轴承构成，因而不需要设置专用的部件作为切换部件。即，能够减少冲击工具的部件个数。
[0014]根据本发明所涉及的冲击工具的更优选的技术方案，连通孔由形成于活塞保持部上的第I连通孔和第2连通孔构成。并且，第I连通孔和所述第2连通孔在顶端工具的长轴方向上设置在活塞保持部的相同位置上。即，第I连通孔和第2连通孔在顶端工具的长轴方向上重叠设置。优选该第I连通孔和第2连通孔相对于活塞保持部的中心轴线而相互位于相反一侧且相向设置。由于设置有多个连通孔，因而能够可靠地将空气室切换为流通状态。另夕卜，由于多个连通孔设置在位于顶端工具的长轴方向上的相同位置，因而，容易由切换部件切换连通孔的连通状态。
[0015]根据本发明所涉及的冲击工具的更优选的技术方案，在第I驱动模式下，容许空气室与位于活塞保持部的外部的第I空间连通，以容许活塞对驱动构件的驱动，其中，该空气室位于活塞保持部的内部，由比驱动构件靠近顶端工具的空间构成。另外，在第2驱动模式下，空气室与位于活塞保持部的外部的容积小于第I空间的第2空间连通，使得活塞对所述驱动构件的驱动受到限制。典型的是，第I空间和第2空间分别为位于工具主体内部的密闭的空间。利用位于驱动构件前方的空气室和与该空气室连通的活塞保持部外部的空间的容积来控制驱动构件的驱动。即，当空气室与容积小于第I空间的第2空间连通时，与空气室与第I空间连通时相比，需要较大的力来压缩空气室的内部空气或者使该空气膨胀。因此，当空气室与第2空间连通时，空气室的内部空气作为驱动构件的阻力发挥作用，限制驱动构件的驱动。另外，当空气室与第I空间连通时，空气室的内部空气不作为驱动构件的阻力发挥作用，容许驱动构件的驱动。
[0016]采用本发明能够提供一种改良的技术，利用该改良的技术能够在冲击工具不进行冲击作业的驱动模式下限制用于驱动顶端工具而使之作直线动作的驱动机构的驱动。
【附图说明】
[0017]图1是表示本发明的代表性的实施方式所涉及的锤钻的整体结构的侧视图。
图2是表示锤钻的整体结构的剖视图，并且表示工具保持架位于前方位置时的状态。
图3是图2的局部放大剖视图。
图4是表示锤钻的整体结构的剖视图，并且表示工具保持架位于后方位置时的状态。
图5是图4的局部放大剖视图。
【附图标记说明】 100:锤钻；101:主体部；102:螺旋弹簧；103:前侧壳体；104:马达壳体；105:齿轮壳体；105a:机油滤清器；106:气缸保持部；106a:齿轮；107:后侧壳体；109:手柄；110:电动马达；111:马达轴；112:第I锥齿轮；113:第2锥齿轮；119:钻头；120:运动转换机构；121:中间轴；123:转动体;124:滚珠;125:摆动部件;126:施力弹簧;127:活塞；127a:第I空气室；129:气缸；129a:弹簧接收部；130:连通孔；131:第2空气室；135:齿轮；136A:第I外部空气室；136B:第2外部空气室；137:油封；140:冲击结构要素；143:撞锤；145:撞栓；150:转动传递机构；151:第I齿轮；153:第2齿轮；159:工具保持架；160:电池安装部；161:电池组；170:驱动模式切换机构；171:切换部件;172:凸轮。
【具体实施方式】
[0018]下面，参照图1?图5对本发明的代表性的实施方式进行说明。在本实施方式中，以锤钻作为冲击工具的一个例子进行说明。如图1所示，锤钻100构成为，在主体部101的顶端区域安装钻头119，使安装好的钻头119沿其自身的长轴方向作直线动作且以其自身的长轴轴线为中心作转动动作，以对被加工件(例如，混凝土)进行锤钻作业或者打孔作业(钻孔作业)。该钻头119是对应于本发明的“顶端工具”的实施结构例。另外，为了方便说明，在钻头119的长轴方向上，以锤钻100的顶端区域侧(图1的右侧)为锤钻100的前侧，以位于与顶端区域相反一侧的后端区域侧(图1的左侧)为锤钻100的后侧。
[0019]如图1和图2所示，主体部101主要包括形成锤钻100的外部轮廓的前侧壳体103和后侧壳体107。钻头119通过筒状的工具保持架159以能够拆下来的方式安装在前侧壳体103的顶端区域。钻头119能够沿其自身的长轴方向相对于工具保持架159移动，且在以其自身的长轴轴线为中心向圆周方向的转动被限制的状态下保持在该工具保持架159上。
[0020]如图2所示，前侧壳体103主要包括马达壳体104和齿轮壳体105。马达壳体104收装电动马达110。电动马达110的马达轴111的延伸方向与钻头119的长轴方向相交(交叉)配置。另外，为了方便说明，在与钻头119的长轴方向垂直的方向上，以钻头119一侧(图2的上侦D为锤钻100的上侧，以电动马达110—侧(图2的下侧)为锤钻100的下侧。该电动马达110是对应于本发明的“马达”的实施结构例。
[0021]如图2所示，齿轮壳体105收装运动转换机构120、冲击结构要素140以及转动传递机构150。电动马达110的转动输出通过中间轴121被运动转换机构120转换成直线动作后传递给冲击结构要素140。并且，冲击结构要素140使钻头119上产生沿钻头119的长轴方向的冲击力。该运动转换机构120和冲击结构要素140是对应于本发明的“第I驱动机构”的实施结构例。另外，电动马达110的转动输出通过中间轴121被传递给转动传递机构150，在被该转动传递机构150减速后传递给工具保持架159。从而使钻头119沿以其自身的长轴轴线为中心的圆周方向转动。该转动传递机构150是对应于本发明的“第2驱动机构”的实施结构例。
[0022]如图1所示，在前侧壳体103的后方配置有后侧壳体107。在后侧壳体107上形成有供操作者把持的手柄109。手柄109沿与钻头119的长轴方向相交的上下方向延伸设置。在手柄109的下方设置有电池安装部160，电池组161能够以拆下来的方式安装在该电池安装部160上。由安装在该电池安装部160上的电池组160提供驱动电动马达110的电流。
[0023]如图1和图2所示，后侧壳体107主要罩住前侧壳体103中的马达壳体104。因此，齿轮壳体105露出于外部。前侧壳体103和后侧壳体107相连接且能够在螺旋弹簧102的作用下相对移动。从而，在加工作业时能够抑制振动从前侧壳体103传递给形成于后侧壳体107的手柄109。
[0024]如图2所示，在电动马达110的马达轴111上安装有第I锥齿轮112。在中间轴121上安装有与第I锥齿轮112卡合的第2锥齿轮113。从而，中间轴121通过第I锥齿轮112和第2锥齿轮113被电动马达110驱动而转动。中间轴121的轴线与电动马达110的马达轴111的轴线相交，且与钻头119的长轴方向平行配置。
[0025]如图3所示，运动转换机构120配置在电动马达110的马达轴111的上方。运动转换机构120主要具有:转动体123，其与中间轴121同轴配置;摆动部件125，其通过滚珠124随着转动体123的转动沿锤钻100的前后方向摆动;活塞127，其与摆动部件125连接;气缸129，其收装活塞127。该运动转换机构120是对应于本发明的“运动转换机构”的实施结构例。另外，活塞127和气缸129是分别对应于本发明的“活塞”和“活塞保持部”的实施结构例。
[0026]转动体123呈大致圆筒状。该转动体123通过能够与转动体123和中间轴121卡合的模式切换部件171被中间轴121驱动而转动。活塞127为有底圆筒状的部件。因此，活塞127又被称为“活塞缸”。该活塞127的后端的底部与摆动部件125连接。从而，活塞127在摆动部件125沿前后方向的摆动作用下在气缸129的内部沿前后方向滑动。气缸129形成工具保持架159的后方区域，且与该工具保持架159形成为一体。该工具保持架159是对应于本发明的“顶端工具保持部”的实施结构例。
[0027]气缸129的后端部被保持在气缸保持部106上的轴承106a支承。并且，气缸保持部106固定保持在齿轮壳体105上。另外，气缸129的位于钻头119的长轴方向上的中间区域被保持在齿轮壳体105上的轴承135支承。从而，气缸129(工具保持架159)通过轴承106a、135以能够沿气缸129的长轴方向滑动且能够以气缸129的长轴轴线为中心转动的方式被保持。
[0028]另外，在气缸129上，设置有作为气缸129的一部分的圆盘状的弹簧接收部129a。在该弹簧接收部129a与轴承106a之间设置有施力弹簧126。该施力弹簧126相对于气缸129的中心呈点对称。并且，在图3中，仅表示有I个施力弹簧126。施力弹簧126通过对弹簧接收部129a施力，以对气缸129(工具保持架159)施加向前方的力。
[0029]如图3所示，冲击结构要素140主要具有:撞锤143，其能够在活塞127的内部滑动；撞栓145，其配置在撞锤143的前方，被撞锤143撞击(冲击)。并且，活塞127的位于撞锤143后方的内部空间形成作为空气弹簧发挥作用的第I空气室127a。该冲击结构要素140是对应于本发明的“冲击机构”的实施结构例。另外，撞锤143和撞栓145是分别对应于本发明的“驱动构件”和“冲击构件”的实施结构例。
[0030]在撞锤143与撞栓145之间形成有第2空气室131。该第2空气室131是对应于本发明的“空气室”的实施结构例。该第2空气室131通过形成于气缸129上的2个连通孔130与气缸129的外部连通。该连通孔130是对应于本发明的“连通孔”的实施结构例。2个连通孔130在气缸129的长轴方向上，于相互重叠的区域相向设置。另外，在轴承135的前方，于气缸129与齿轮壳体105之间设置有圆筒状的油封137。从而，在气缸129的外部，于齿轮135与油封137之间形成有气密的第2外部空气室136B。另外，在齿轮135的后方，形成有容积大于第2外部空气室136B的第I外部空气室136A。第I外部空气室136A通过设置在齿轮壳体105上的机油滤清器(oil打1丨郎)105&与外部保持空气流通的状态。另外，该第1外部空气室1364也可以形成为气密结构。
[0031]如图3所示，转动传递机构150主要具有:第I齿轮151，其与中间轴121—起转动;第2齿轮153，其与第I齿轮151卡合。第2齿轮153安装在工具保持架159(气缸129)上且与该工具保持架159(气缸129)形成为一体，该第2齿轮153将第I齿轮151的转动传递给工具保持架159。
[0032]根据操作者所选择的驱动模式，而切换上述的运动转换机构120、冲击结构要素140以及转动传递机构150的驱动。即，当选择锤钻模式作为锤钻100的驱动模式时，运转转换机构120、冲击结构要素140以及转动传递机构150被驱动。从而使钻头119沿其自身的长轴方向作直线运动且以自身的长轴轴线为中心转动。即，钻头119对被加工件进行锤钻作业。另外，当选择钻模式作为锤钻100的驱动模式时，仅转动传递机构150被驱动，运动转换机构120和冲击结构要素140不被驱动。从而使钻头119仅以自身的长轴轴线为中心转动，即，钻头119对被加工件进行钻孔作业。该锤钻模式和钻模式是分别对应于本发明的“第I驱动模式”和“第2驱动模式”的实施结构例。
[0033](驱动模式切换机构)
锤钻100的驱动模式被驱动模式切换机构170切换。如图3所示，驱动模式切换机构170主要具有模式切换部件171和被操作者操作的操作柄(图示省略)。该驱动模式切换机构170是对应于本发明的“模式切换机构”的实施结构例。
[0034]如图3所示，模式切换部件171是大致呈圆筒状的部件。该模式切换部件171在能够沿中间轴121的长轴方向滑动的状态下与第I齿轮151卡合。因此，模式切换部件171在与第I齿轮151卡合的状态下转动。
[0035]另外，模式切换部件171与弹簧接收部129a卡合，并且与该弹簧接收部129a和气缸129—起沿钻头119的长轴方向移动。在模式切换部件171的后端部设置有能够与形成于转动体123上的凸轮(图示省略)卡合的凸轮172。即，如图3所示，当模式切换部件171与气缸129—起位于前方位置时，模式切换部件171与转动体123不卡合。因此，转动体123不会被驱动转动，使得运动转换机构120和冲击结构要素不会被驱动。另外，如图5所示，当模式切换部件171与气缸129—起位于后方位置时，模式切换部件171与转动体123卡合。从而，转动体123通过模式切换部件171被中间轴121驱动而转动，使得运动转换机构120和冲击结构要素140被驱动。
[0036]操作柄被操作者操作而以规定的转动轴线为中心转动。该操作柄在移动限制位置和移动容许位置之间被切换，当操作柄被切换至移动限制位置时，该操作柄与弹簧接收部129a抵接，限制该弹簧接收部129a向锤钻100的后方移动；当操作柄被切换至移动容许位置时，该操作柄与弹簧接收部129a的抵接状态被解除，从而容许该弹簧接收部129a向锤钻100的后方移动。该移动限制位置对应于钻模式，移动容许位置对应于锤钻模式。
[0037]在操作柄被操作而位于移动限制位置的状态下，即使在气缸129(工具保持架159)受到来自钻头119的朝向后方的力时，也能够由与弹簧接收部129a抵接的操作柄限制气缸129(工具保持架159)向后方移动。此时，与弹簧接收部129a卡合的模式切换部件171向后方的移动也受到限制。因此，能够维持模式切换部件171与转动体123的非卡合状态。从而使得运动转换机构120和冲击结构要素140不会被驱动，仅转动传递机构150被驱动。即，驱动模式被设定为钻模式。
[0038]另外，在操作柄被操作而位于移动容许置的状态下，当气缸129(工具保持架159)受到来自钻头119的朝向后方的力时，该气缸129(工具保持架159)克服施力弹簧126的作用力而向后方移动。此时，与弹簧接收部129a卡合的模式切换部件171也向后方的移动，与转动体123卡合。从而，转动体123通过模式切换部件171被中间轴121驱动而转动。由此使得运动转换机构120、冲击结构要素140以及转动传递机构150被驱动。即，驱动模式被设定为锤钻模式。
[0039]在上述的锤钻100中，当配置在手柄109上的扳机109a被扣动时，电池组161提供电流，以使电动马达110被驱动。并且，驱动模式切换机构170根据被操作者选择的驱动模式来驱动锤钻100。
[0040](钻模式时锤钻的动作)
当钻模式被选定时，模式切换部件171向后方的移动受到限制，使得，仅转动传递机构150被驱动。从而，钻头119被驱动而转动，进行钻孔作业。在该钻模式下，运动转换机构120和冲击结构要素140不被驱动为好。
在齿轮壳体105的内部配置有用于使运动转换机构120和转动传递机构150顺利转动的润滑剂。因此，例如，有时在中间轴121和转动体123之间的润滑剂的作用下中间轴121和转动体123之间产生微小的摩擦力，使得转动体123在该摩擦力的作用下转动。像这样的转动体123的转动不会使运动转换机构120产生能够使钻头119进行锤作业的充足的驱动力，不会对驱动模式产生影响。但是，由于转动体123的转动，可能会产生随着该转动体123和活塞127的移动而导致振动等情况。于是，锤钻100构成为，在钻模式下限制运动转换机构120在不经意间被驱动。
[0041]具体来说，如图3所示，在钻模式下，气缸129(工具保持架159)向后方的移动被限制，使得该气缸129被保持在前方位置。当气缸129位于前方位置时，轴承135与气缸129的位于连通孔130后方的区域抵接，第2空气室131和第I外部空气室136A的连通被阻断。此时，第2空气室131通过连通孔130与第2外部空气室136B连通。从而，第2空气室131与锤钻100的外部的连通被阻断。该轴承135是对应于本发明的“切换部件”的实施结构例。另外，第I外部空气室136A和第2外部空气室136B是分别对应于本发明的“第I空间”和“第2空间”的实施结构例。
[0042]此时，由第2空气室131和第2外部空气室136B，在撞锤143的前方形成密闭的空间。为了使撞锤143沿钻头119的长轴方向移动，需要压缩第2空气室131和第2外部空气室136B的内部的空气或者使该空气膨胀。即，第2空气室131和第2外部空气室136B的内部的空气发挥阻力作用。因此，为了使摆动部件125摆动，以使活塞127沿钻头119的长轴方向移动，需要克服由第2空气室131和第2外部空气室136B的内部空气所产生的阻力的力。
[0043]但是，转动体123与中间轴121之间的微小的摩擦所产生的力，不足以克服由第2空气室131和第2外部空气室136B的内部空气所产生的阻力。即，由第2空气室131和第2外部空气室136B的内部空气所产生的作用于撞锤143的阻力大于转动体123与中间轴121之间产生的摩擦力。从而能够抑制转动体123、摆动部件125、活塞127以及撞锤143的移动。即，在钻模式下，运动转换机构120和冲击结构要素140的驱动能够被可靠地限制。
[0044](锤钻模式时锤钻的动作)
当锤钻模式被选定时，容许模式切换部件171向后方移动。如图4和图5所示，锤钻作业时操作者将钻头119推向被加工件，使得工具保持架159(气缸129)通过该钻头119向后方移动。通过该气缸129向后方的移动，模式切换部件171与该气缸129—起向后方移动。通过该模式切换部件171向后方的移动，模式切换部件171的凸轮172与转动体123卡合。从而，转动体123通过模式切换部件171被中间轴121驱动。
[0045]具体来说，如图5所示，在锤钻模式下，钻头119被操作者推向被加工件，使得气缸129(工具保持架159)位于后方位置。当气缸129位于后方位置时，齿轮135与气缸129的位于连通孔130前方的区域抵接，第2空气室131和第2外部空气室136B的连通被阻断。此时，第2空气室131通过连通孔130与第I外部空气室136A连通。
[0046]该第I外部空气室136A通过机油滤清器105a与锤钻100的外部连通。因此，第2空气室131的内部空气能够流通到锤钻100的外部。即，容许第2空气室131与锤钻100的外部连通。因此，与钻模式时不同，第2空气室131的内部空气不会产生作用于撞锤143的阻力。从而能够驱动活塞127，通过驱动活塞127，而经由第I空气室127a来驱动撞锤143。换言之，第2空气室131不会妨碍运动转换机构120和冲击结构要素140的驱动，由该冲击结构要素140能够使钻头119沿其自身的长轴方向直线运动。此时，钻头119被转动传递机构150驱动而以其自身的长轴轴线为中心转动。因此，钻头119被驱动而作直线运动且作转动运动，以进行锤钻作业。
[0047]根据上述的本实施方式，钻模式时，由于第2空气室31的内部空气产生的阻力，使撞锤143的移动受到限制。从而能够在钻模式时可靠地限制运动转换机构120和冲击结构要素140的驱动。换言之，通过切换第2空气室131的连通状态，从而能够利用第2空气室131的内部空气来限制撞锤143的移动。另外，通过切换第2空气室131的连通状态，从而能够解除对撞锤143的移动的限制。
[0048]另外，根据本实施方式，采用轴承135作为切换第2空气室131的连通状态的切换部件。即，利用设置在锤钻100上的现有的结构要素来切换第2空气室131的连通状态。因此，不需要设置新的特别部件来作为切换部件。
[0049]另外，在上述的本实施方式中，第2空气室131通过连通孔130与第I外部空气室136A或者第2外部空气室136B连通，但是，并不局限于此。例如，可以采用如下结构:在气缸129位于前方位置的状态下，轴承135封闭连通孔130，在气缸129位于后方位置的状态下，轴承135打开连通孔130。由于连通孔130的封闭，仅由第2空气室131在撞锤143的前方区域形成密闭空间。
[0050]另外，在本实施方式中，采用轴承135来切换第2空气室131与第I外部空气室136A或者第2外部空气室136B的连通状态，但是，并不局限于此。例如，可以设置与气缸129的连通孔130相对应的连通状态控制部件。该连通状态控制部件既可以构成为，切换第2空气室131与第I外部空气室136A或者第2外部空气室136B的连通状态，又可以构成为，封闭连通孔130，使第2空气室131能够形成密闭空间。
[0051 ]这种情况下，连通状态控制部件可以根据由驱动模式切换机构设定的驱动模式来切换第2空气室131的连通状态。例如，可以通过驱动模式切换机构的结构要素与连通状态控制部件机械式的卡合，使该连通状态控制部件相对于连通孔130移动，来切换第2空气室131的连通状态。另外，控制器以及执行器可以根据由驱动模式切换机构设定的驱动模式，使连通状态控制部件相对于连通孔130移动，来切换第2空气室131的连通状态。
[0052]另外，在本实施方式中，在气缸129的长轴方向上的规定位置形成有2个连通孔，但是，并不局限于此。例如，可以在气缸129的长轴方向上的2处位置形成连通孔130。
[0053]另外，在本实施方式中，锤钻100具有钻模式和锤钻模式，但是，并不局限于此。还可以具有钻头119不作转动运动，而仅作直线运动的锤模式。
[0054]鉴于上述本发明的主旨，本发明所涉及的冲击工具可以采用下述方式。并且，各方式不仅可以单独或者相互组合使用，还可以与权利要求所记载的技术方案组合使用。
(方式I)
在第2驱动模式下，通过模式切换机构与活塞保持部机械式的卡合，来限制活塞保持部从前方位置向后方位置移动。
(方式2)
在第I驱动模式下，容许活塞保持部从前方位置向后方位置移动。
(方式3)
利用设置在活塞与驱动构件之间的第2空气室的空气弹簧的作用，由活塞驱动驱动构件，
在第2驱动模式下，利用空气室和第2空气室内部的空气，来限制活塞和驱动构件的移动，从而限制第I驱动机构的驱动。
[0055](本实施方式的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系)
本实施方式的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系如下。并且，本实施方式表示用于实施本发明的方式的一个例子，本发明并不局限于本实施方式的结构。
锤钻100是对应于本发明的“冲击工具”的结构的一个例子。
电动马达110是对应于本发明的“马达”的结构的一个例子。
运动转换机构120是对应于本发明的“第I驱动机构”的结构的一个例子。
运动转换机构120是对应于本发明的“运动转换机构”的结构的一个例子。
冲击结构要素140是对应于本发明的“第I驱动机构”的结构的一个例子。
冲击结构要素140是对应于本发明的“冲击机构”的结构的一个例子。
活塞127是对应于本发明的“活塞”的结构的一个例子。
气缸129是对应于本发明的“活塞保持部”的结构的一个例子。
工具保持架159是对应于本发明的“顶端工具保持部”的结构的一个例子。
撞锤143是对应于本发明的“驱动构件”的结构的一个例子。
撞栓145是对应于本发明的“冲击构件”的结构的一个例子。
转动传递机构150是对应于本发明的“第2驱动机构”的结构的一个例子。
第2空气室131是对应于本发明的“空气室”的结构的一个例子。
锤钻模式是对应于本发明的“第I驱动模式”的结构的一个例子。
钻模式是对应于本发明的“第2驱动模式”的结构的一个例子。
驱动模式切换机构170是对应于本发明的“模式切换机构”的结构的一个例子。
连通孔130是对应于本发明的“连通孔”的结构的一个例子。
轴承135是对应于本发明的“切换部件”的结构的一个例子。
第I外部空气室136A是对应于本发明的“第I空间”的结构的一个例子。
第2外部空气室136B是对应于本发明的“第2空间”的结构的一个例子。
【主权项】
1.一种冲击工具，其顶端工具能够沿其自身的长轴方向作直线运动且能够作转动运动，其特征在于， 具有马达、第I驱动机构、第2驱动机构、模式切换机构，其中， 所述第I驱动机构被所述马达驱动，使所述顶端工具作直线运动； 所述第2驱动机构被所述马达驱动，使所述顶端工具作转动运动； 所述模式切换机构切换第I驱动模式和第2驱动模式，在所述第I驱动模式下，所述顶端工具至少作直线运动，在所述第2驱动模式下，所述顶端工具仅作转动运动， 所述第I驱动机构由运动转换机构和冲击机构构成，其中， 所述运动转换机构被所述马达驱动，将所述马达的转动运动转换为所述顶端工具沿长轴方向的直线运动，使活塞相对于活塞保持部滑动； 所述冲击机构具有:驱动构件，其被所述活塞驱动而在所述活塞保持部的内部沿所述顶端工具的长轴方向滑动;冲击构件，其比所述驱动构件靠近所述顶端工具配置，被所述驱动构件驱动，冲击所述顶端工具， 在所述第I驱动模式下，空气室处于被容许与外部空气流通的流通状态，以容许所述活塞对所述驱动构件的驱动，由所述第I驱动机构驱动所述顶端工具作直线运动，所述空气室位于所述活塞保持部的内部，由比所述驱动构件靠近所述顶端工具的空间构成， 在所述第2驱动模式下，所述空气室处于与外部的空气流通被阻断的非流通状态，使得所述活塞对所述驱动构件的驱动受到限制，由所述第2驱动机构驱动所述顶端工具作转动运动。2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于， 所述活塞保持部与保持所述顶端工具的顶端工具保持部形成为一体， 在所述活塞保持部上形成有连通孔，所述连通孔能够使所述空气室与所述活塞保持部的外部连通， 所述冲击工具具有切换部件，所述切换部件能够通过切换所述活塞保持部的外部与所述连通孔的连通状态，使所述空气室在所述连通状态和所述非连通状态之间切换。3.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于， 所述活塞保持部能够在所述顶端工具的长轴方向上在靠近所述顶端工具的前方位置和远离所述顶端工具的后方位置之间移动， 在所述活塞保持部位于所述前方位置的状态下，由所述切换部件将所述连通孔的连通状态设定为第I连通状态，使所述空气室处于所述非流通状态， 在所述活塞保持部位于所述后方位置的状态下，由所述切换部件将所述连通孔的连通状态设定为第2连通状态，使所述空气室处于所述流通状态， 在所述第I驱动模式下，在加工作业时，所述顶端工具受到被加工件的推压，所述活塞保持部从所述前方位置向所述后方位置移动，从而，所述空气室从所述非流通状态切换为所述流通状态， 在所述第2驱动模式下，所述活塞保持部在所述顶端工具的长轴方向上从所述前方位置向所述后方位置的移动受到限制，所述活塞保持部位于所述前方位置，以维持所述空气室的所述非流通状态。4.根据权利要求2或3所述的冲击工具，其特征在于， 所述切换部件由轴承构成，所述轴承支承所述活塞保持部使之能够转动，并且，支承所述活塞保持部使之能够沿所述顶端工具的长轴方向滑动。5.根据权利要求2?4中任意一项所述的冲击工具，其特征在于， 所述连通孔由形成于所述活塞保持部上的第I连通孔和第2连通孔构成， 所述第I连通孔和所述第2连通孔在所述顶端工具的长轴方向上设置在所述活塞保持部的相同位置上。6.根据权利要求5所述的冲击工具，其特征在于， 所述第I连通孔和所述第2连通孔相对于所述活塞保持部的中心轴线而相互位于相反一侧且相向设置。7.—种冲击工具，其顶端工具能够沿其自身的长轴方向作直线运动且能够作转动运动，其特征在于， 具有马达、第I驱动机构、第2驱动机构、模式切换机构，其中， 所述第I驱动机构被所述马达驱动，使所述顶端工具作直线运动； 所述第2驱动机构被所述马达驱动，使所述顶端工具作转动运动； 所述模式切换机构切换第I驱动模式和第2驱动模式，在所述第I驱动模式下，所述顶端工具至少作直线运动，在所述第2驱动模式下，所述顶端工具仅作转动运动， 所述第I驱动机构由运动转换机构和冲击机构构成，其中， 所述运动转换机构被所述马达驱动，将所述马达的转动运动转换为所述顶端工具沿长轴方向的直线运动，使活塞在活塞保持部的内部滑动； 所述冲击机构具有:驱动构件，其被所述活塞驱动而在所述活塞保持部的内部沿所述顶端工具的长轴方向滑动;冲击构件，其比所述驱动构件靠近所述顶端工具配置，被所述驱动构件驱动，冲击所述顶端工具， 在所述第I驱动模式下，容许空气室与位于所述活塞保持部的外部的第I空间连通，以容许所述活塞对所述驱动构件的驱动，由所述第I驱动机构驱动所述顶端工具作直线运动，所述空气室位于所述活塞保持部的内部，由比所述驱动构件靠近所述顶端工具的空间构成， 在所述第2驱动模式下，所述空气室与位于所述活塞保持部的外部的容积小于所述第I空间的第2空间连通，使得所述活塞对所述驱动构件的驱动受到限制，由所述第2驱动机构驱动所述顶端工具作转动运动。
【文档编号】B25D17/04GK106041833SQ201511026803
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】多田祥朗, 古泽正规
【申请人】株式会社牧田