一种全自动塑料建筑模板的生产流水线设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑料建筑模板的生产设备，具体是一种全自动塑料建筑模板的生产流水线设备。
【背景技术】
[0002]塑料建筑模板是一种节能型和绿色环保产品，是继木模板、组合钢模板、竹木胶合模板、全钢大模板之后又一新型换代产品。能完全取代传统的钢模板、木模板、方木，节能环保，摊销成本低；塑料建筑模板周转次数能达到30次以上，还能回收再造。温度适应范围大，规格适应性强，可锯、钻，使用方便。模板表面的平整度、光洁度超过了现有清水混凝土模板的技术要求，有阻燃、防腐、抗水及抗化学品腐蚀的功能，有较好的力学性能和电绝缘性能。能满足各种长方体、正方体、L形、U形的建筑支模的要求；塑料建筑模板是在消化吸收欧洲先进的设备制造技术和半高的加工经验基础上坚持以先进的产品和工艺技术，通过高温200°C挤压而成的复合材料。现有的塑料建筑模板的生产流水线，自动化程度低，生产的塑料建筑模板精度低，所述塑料建筑模板的加工工艺还需要完善。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动塑料建筑模板的生产流水线设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种全自动塑料建筑模板的生产流水线设备，包括依次设置的一次校平机、剪板机、过渡导辊架、牵引机和二次校平机，所述二次校平机后端还依次设置有送料机械手、切角机和成型机，所述剪板机上设有切割平台，剪板机和过渡导辊架之间设有缓冲导辊装置；所述送料机械手包括:机架、设置于所述机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器；所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座；所述导轨有两个，分设于所述机架两侧，对应的所述滑座有两个，所述两个滑座通过龙门架连接；所述龙门架上通过气缸活动连接有机械臂；所述机械臂形状呈水平矩形框，所述机械臂前端下表面设有个呈矩形阵列设置的吸盘，所述吸盘连接有供气装置，所述供气装置上设有空气压力传感器，所述供气装置和空气压力传感器分别电连接所述主控器。
[0006]进一步的，所述剪板机由气缸驱动。
[0007]进一步的，所述过渡导辊架包括安装架，所述安装架设有若干根滑动导辊。
[0008]与现有技术相比，本实用新型将传统的切角切断机分设成切角机和剪板机，利用二次校平机对切断工序后的模板进行平整，且加装自动送料的送料机械手和成型机，达到平稳送料的效果，且利用成型机对切角后的模板进行最终成型、平整，生产精度高，加工工艺完善，制造的模板产品外形美观大方，设备运行稳定，生产效率高。
【附图说明】
[0009]图1为全自动塑料建筑模板的生产流水线设备的结构示意图。
[0010]图2为全自动塑料建筑模板的生产流水线设备中送料机械手的结构示意图。
[0011]图3为全自动塑料建筑模板的生产流水线设备中送料机械手的侧视图。
[0012]图4为全自动塑料建筑模板的生产流水线设备中送料机械手的电路原理结构示意图。
[0013]图中:1-一次校平机、2-剪板机、21-切割平台、3-过渡导辊架、31-安装架、4-牵引机、5- 二次校平机、6-送料机械手、61-机架、62-导轨、63-主控器、64-滑座、65-龙门架、66-气缸、67-机械臂、671-吸盘、68-供气装置、69-空气压力传感器、7-切角机、8-成型机、
9-缓冲导辊装置。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1-4，一种全自动塑料建筑模板的生产流水线设备，包括依次设置的一次校平机1、剪板机2、过渡导辊架3、牵引机4和二次校平机5，所述二次校平机5后端还依次设置有送料机械手6、切角机7和成型机8，所述剪板机2上设有切割平台21，剪板机2和过渡导辊架3之间设有缓冲导辊装置9 ;所述送料机械手6包括:机架61、设置于所述机架61上且沿水平方向设置的导轨62和主控器63 ;所述导轨62上套设有可沿所述导轨62方向作直线往返运动的滑座64 ;所述导轨62有两个，分设于所述机架61两侧，对应的所述滑座64有两个，所述两个滑座64通过龙门架65连接；所述龙门架65上通过气缸66活动连接有机械臂67，机械臂67可在气缸66作用下沿竖直方向往复运动；所述机械臂67形状呈水平矩形框，所述机械臂67前端下表面设有个呈矩形阵列设置的吸盘671，所述吸盘671连接有供气装置68，所述供气装置68上设有空气压力传感器69，所述供气装置68和空气压力传感器69分别电连接所述主控器63 ;将传统的机械手上加设带有空气压力传感器69的吸盘671，利用空气压力传感器69探测供气装置68中的空气压力，从而时刻监控吸盘671吸力情况，当空气压力过低时，主控器63发出指令使得气缸66停止，从而使得机械手停止工作，避免危险情况发生，且多个吸盘671阵列方式的排布，吸力均匀，运输平稳。
[0016]本实用新型工作原理:当板材进入剪板机2开始剪断的时候，气缸动作推着剪板机向后退，缓冲导辊装置9与导辊过渡架2分离，滑动导辊伸开状态，剪刀把板材剪断；剪板机复位，剪板机2在气缸的带动下退回到原位，缓冲导辊装置9与导辊过渡架2接触，在退回气缸的作用力下，继续向导辊过渡架2靠近，导辊过渡架2固定在地上，使板材生产线生产流畅，保证了生产效率；通过上述方案，将传统的板材生产线进行改造，将传统的切角切断机分设成切角机7和剪板机2，利用二次校平机5对切断工序后的模板进行平整，且加装自动送料的送料机械手和成型机8，达到平稳送料的效果，且利用成型机8对切角后的模板进行最终成型、平整，生产精度高，加工工艺完善，制造的模板产品外形美观大方，设备运行稳定，生产效率高。
[0017]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种全自动塑料建筑模板的生产流水线设备，包括依次设置的一次校平机、剪板机、过渡导辊架、牵引机和二次校平机，其特征在于，所述二次校平机后端还依次设置有送料机械手、切角机和成型机，所述剪板机上设有切割平台，剪板机和过渡导辊架之间设有缓冲导辊装置；所述送料机械手包括:机架、设置于所述机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器；所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座；所述导轨有两个，分设于所述机架两侧，对应的所述滑座有两个，所述两个滑座通过龙门架连接；所述龙门架上通过气缸活动连接有机械臂；所述机械臂形状呈水平矩形框，所述机械臂前端下表面设有个呈矩形阵列设置的吸盘，所述吸盘连接有供气装置，所述供气装置上设有空气压力传感器，所述供气装置和空气压力传感器分别电连接所述主控器。
2.根据权利要求1所述的全自动塑料建筑模板的生产流水线设备，其特征在于，所述剪板机由气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的全自动塑料建筑模板的生产流水线设备，其特征在于，所述过渡导辊架包括安装架，所述安装架设有若干根滑动导辊。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动塑料建筑模板的生产流水线设备，包括依次设置的一次校平机、剪板机、过渡导辊架、牵引机和二次校平机，所述二次校平机后端还依次设置有送料机械手、切角机和成型机，所述剪板机上设有切割平台，剪板机和过渡导辊架之间设有缓冲导辊装置；所述送料机械手包括：机架、设置于所述机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器；所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座；所述导轨有两个，所述两个滑座通过龙门架连接；所述龙门架上通过气缸活动连接有机械臂；本实用新型加工工艺完善，制造的模板产品外形美观大方，设备运行稳定，生产效率高。
【IPC分类】B26D7-06, B26D9-00
【公开号】CN204450698
【申请号】CN201520042545
【发明人】熊智宇
【申请人】江西建邦新型建材有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月22日