端穿设在所述的底板5和安装板4中。优选地，所述锥形导向机构包括锥形导向组件9和锥形导向滑轨10，所述锥形导向组件9包括锥形导向块91和方形导向块92，所述锥形导向块91位于所述安装板4与所述底板5之间，且所述锥形导向块91顶面与所述安装板4相连；所述方形导向块92设在所述底板5底面；所述锥形导向滑轨10活动穿设在所述底板5中；所述锥形导向滑轨10上端外壁与所述锥形导向块91相配合，且所述锥形导向滑轨10上端呈倒锥台形；所述锥形导向滑轨10下端呈方形，所述锥形导向滑轨10下端与所述方形导向块92相配合；所述安装板4中央开设有台阶避位槽(图中未标出)，且所述台阶避位槽位于所述锥形导向滑轨10正上方；所述定位气缸6的活塞杆通过浮动头(图中未标出)与所述锥形导向滑轨10连接。当所述定位气缸6的活塞杆收缩时，所述活塞杆会对所述锥形导向滑轨10施加一向下的拉力，在该拉力作用下，所述锥形导向滑轨10向下运动。由于所述锥形导向滑轨10活动穿设在所述底板5中；所述锥形导向滑轨10上端外壁与所述锥形导向块91相配合，且所述锥形导向滑轨10上端呈倒锥台形，以及所述锥形导向块91顶面与所述安装板4底面相连，所述锥形导向滑轨10向下运动时，所述锥形导向滑轨10会对所述锥形导向块91施加一左右推力，同时，所述安装板4与所述底板5上所述球头轴71的球头71为点面接触，故所述安装板4会发生平面移动，最终自动被导向到中心位置。
[0043]本实施列中，所述安装板4上设置有限位块8，且所述限位块8位于所述立板11外侧，所述限位块8底面连接有圆柱81，所述安装板4相对的两个侧边分别开设有至少一个通孔，所述圆柱81与所述通孔间隙配合，且其下端与底板5相连；优选地，所述限位块8横截面呈圆形。通过该限位块8是能够所述安装板4的平面浮动空间距离。优选地，所述安装板4相对的两个侧边中分别开设有两个通孔，所述圆柱81与所述通孔间隙配合时，而且位于所述立板11同侧的两个所述限位块8分别与所述立板11两端相对，见图1。
[0044]所述连接架包括连接板61和连接杆62，所述连接板61与所述定位气缸6的缸体相连，所述连接板61通过几个所述连接杆62与所述底板5相连，见图1。
[0045]参考图1，检测产品100时，由于所述底板5顶面与所述安装板4四角对应处各安装有球头轴承7，且所述球头轴承7的球头71与所述安装板4接触，即所述球头轴承7的球头71与所述安装板4为点与面接触；以及所述定位气缸6的活塞杆穿设在所述锥形导向机构下端，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板5和安装板4中。当产品100到位后，平行同步开合气缸3将产品100夹紧，检测仪器从产品100上面压下来，碰到产品100后，因所述球头轴承7的球头71与所述安装板4为点与面接触，使得上面产品100在检测时候可以产生底部位置微量浮动借让，保证检测不卡；所述定位气缸6向下收缩活塞杆时，所述活塞杆会对所述锥形导向机构施加一向下拉力，所述锥形导向机构受该向下拉力时会发生运动，使得所述安装板4自动被导向到中心位置，实现产品100自动导向、对同轴，从而提高了检测准确度。
[0046]综上所述，本实用新型的一种检测设备的浮动夹紧机构能够实现产品自动导向、对同轴，提高了检测准确度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0047]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括检测台(I)和夹爪(2)，所述检测台(I)两端分别设置有所述夹爪(2)，且所述夹爪(2)的夹持部(21)位于所述检测台(I)上面，所述夹爪(2)底部连接有平行同步开合气缸(3)，两个所述夹爪(2)在所述平行同步开合气缸(3)驱动下能相向移动时，两个所述夹爪(2)的夹持部(21)能够夹持住待检测产品(100);所述检测台(I)底面通过一对相对设置的立板(11)连接有安装板(4)，所述平行同步开合气缸(3)安装在所述安装板(4)上，其特征在于，所述浮动夹紧机构还包括底板(5)，定位气缸(6)和锥形导向机构；所述底板(5)位于所述安装板(4)下面，所述底板(5)顶面上与所述安装板(4)四角对应处各安装有球头轴承(7)，且所述球头轴承(7)的球头(71)与所述安装板(4)接触；所述定位气缸(6)位于所述底板(5)下方且通过连接架与所述底板(5)相连，所述定位气缸(6)的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板(5)和安装板(4)中。
2.根据权利要求1所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于:所述锥形导向机构包括锥形导向组件(9)和锥形导向滑轨(10)，所述锥形导向组件(9)包括锥形导向块(91)和方形导向块(92)，所述锥形导向块(91)位于所述安装板⑷与所述底板(5)之间，且所述锥形导向块(91)顶面与所述安装板(4)相连；所述方形导向块(92)设在所述底板(5)底面；所述锥形导向滑轨(10)活动穿设在所述底板(5)中；所述锥形导向滑轨(10)上端外壁与所述锥形导向块(91)相配合，且所述锥形导向滑轨(10)上端呈倒锥台形；所述锥形导向滑轨(10)下端呈方形，所述锥形导向滑轨(10)下端与所述方形导向块(92)相配合；所述安装板(4)中央开设有台阶避位槽，且所述台阶避位槽位于所述锥形导向滑轨(10)正上方；所述定位气缸￠)的活塞杆通过浮动头与所述锥形导向滑轨(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于:所述安装板(4)上设置有限位块(8)，且所述限位块(8)位于所述立板(11)外侧，所述限位块(8)底面连接有圆柱(81)，所述安装板(4)相对的两个侧边分别开设有至少一个通孔，所述圆柱(81)与所述通孔间隙配合，且其下端与底板(5)相连。
4.根据权利要求3所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于:所述安装板(4)相对的两个侧边中分别开设有两个通孔。
5.根据权利要求3所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于:所述限位块(8)横截面呈圆形。
6.根据权利要求1所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于:所述连接架包括连接板出1)和连接杆(62)，所述连接板￠1)与所述定位气缸(6)的缸体相连，所述连接板(61)通过几个所述连接杆￠2)与所述底板(5)相连。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于:所述夹爪⑵的夹持部(21)呈V形。
【专利摘要】本实用新型提供一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括检测台和夹爪，所述检测台两端分别设置有所述夹爪；所述检测台底面通过立板连接有安装板，所述安装板上安装有平行同步开合气缸，且平行同步开合气缸与所述夹爪连接；还包括底板，定位气缸和锥形导向机构；所述底板位于所述安装板下面，所述底板顶面上与所述安装板四角对应处各安装有球头轴承，且所述球头轴承的球头与所述安装板接触；所述定位气缸位于所述底板下方且通过连接架与所述底板相连，所述定位气缸的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板和安装板中。本检测设备的浮动夹紧机构能够实现产品自动导向、对同轴，提高了检测准确度。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN204471242
【申请号】CN201520069694
【发明人】裴明丰, 汪伟, 魏杰, 胡建雷, 张晖
【申请人】武汉联航机电有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月30日