一种可折叠的分拣夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及了一种可折叠的分拣夹具。
【背景技术】
[0002]用以装夹物品的装置叫做夹具，目前夹具在生活及工业中的应用很普遍，有些物品及工件为金属材质，操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣设备体积大，携带不方便，同时当物品及工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种可折叠的分拣夹具，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:一种可折叠的分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括上节手柄、下节手柄，且上节手柄与气缸相连接；所述上节手柄外套设有上节套管，所述下节手柄外套设有下节套管，所述上节套管纵向所在的轴线与下节套管纵向所在的轴线相平行；所述上节套管的侧壁上开设有沿所述上节套管的长度方向延伸设置的上节缺口，其一端的侧壁上设有上节凸耳；所述下节套管的侧壁上开设有沿所述下节套管的长度方向延伸设置的下节缺口，其一端的侧壁上设有与上节凸耳活动铰接的下节凸耳。
[0005]作为一种优选方案，所述手爪本体的中心孔一端通过锁紧螺母与连接杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定O
[0006]作为一种优选方案，所述手爪本体的中心孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。
[0007]作为一种优选方案，所述下节手柄上设置有推拉部。
[0008]作为一种优选方案，所述推拉部呈圆环状。
[0009]作为一种优选方案，所述上节凸耳与下节凸耳通过铆钉活动铰接。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0013]实施例:
[0014]如图1所示，一种可折叠的分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体1、气缸2以及连接杆3，所述连接杆3的一端与气缸2的推杆相连接、另一端穿过手爪本体I的中心孔4并与手爪本体I固定连接；所述手爪本体I的中心孔4 一端通过锁紧螺母5与连接杆3锁紧，另一端依次由平垫圈6、螺母7固定；所述手爪本体I的中心孔4远离气缸2的一端端头固定有磁铁座8，所述磁铁座8上设有磁铁9 ;所述气缸2靠近手爪本体I的一侧设置有支架10，该支架10上安装有滚轮11 ;所述手持机构包括上节手柄12、下节手柄13，且上节手柄12与气缸2相连接；所述上节手柄12外套设有上节套管14，所述下节手柄13外套设有下节套管15，所述上节套管14纵向所在的轴线与下节套管15纵向所在的轴线相平行；所述上节套管14的侧壁上开设有沿所述上节套管14的长度方向延伸设置的上节缺口 16，其一端的侧壁上设有上节凸耳17 ;所述下节套管15的侧壁上开设有沿所述下节套管15的长度方向延伸设置的下节缺口 18，其一端的侧壁上设有与上节凸耳17活动铰接的下节凸耳19 ;所述上节凸耳17与下节凸耳19通过铆钉20活动铰接。本发明中在使用时当上节套管14与下节套管15相对转动至同一直线上时，上节手柄12与下节手柄13也相应处于同一直线上，此时由于上节手柄12与下节手柄13构成的手持机构可正常使用，当上节套管14与下节套管15相对转动至上节套管14与下节套管15呈并列设置时，上节手柄12与下节手柄13相应呈并列设置，即手持机构呈收折状态，大大减少了手持机构的整体体积，使得手持机构方便收藏或携带；夹取时，磁铁9吸引金属物朝夹具移动，调节气缸2，使得连接杆3往手持机构方向运动，固定连接在连接杆3上的手爪本体I也跟着运动，当手爪本体I上的爪臂与滚轮11相接触时，连接杆3再继续往手持机构方向运动，爪臂在支架10、滚轮11的压力下，由于手爪本体I自身的弹性作用，爪臂往里靠拢，从而实现完成夹取金属物的过程，反之，当连接于气缸2上的连接杆3向远离手持机构方向运动时，则完成放置金属物的过程。
[0015]本发明优选所述下节手柄13上设置有推拉部21 ;所述推拉部21呈圆环状，方便对夹具进行推拉。
[0016]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可折叠的分拣夹具，其特征在于:包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括上节手柄、下节手柄，且上节手柄与气缸相连接；所述上节手柄外套设有上节套管，所述下节手柄外套设有下节套管，所述上节套管纵向所在的轴线与下节套管纵向所在的轴线相平行；所述上节套管的侧壁上开设有沿所述上节套管的长度方向延伸设置的上节缺口，其一端的侧壁上设有上节凸耳；所述下节套管的侧壁上开设有沿所述下节套管的长度方向延伸设置的下节缺口，其一端的侧壁上设有与上节凸耳活动铰接的下节凸耳。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的分拣夹具，其特征在于:所述手爪本体的中心孔一端通过锁紧螺母与连接杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定。3.根据权利要求1所述的一种可折叠的分拣夹具，其特征在于:所述手爪本体的中心孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。4.根据权利要求1所述的一种可折叠的分拣夹具，其特征在于:所述下节手柄上设置有推拉部。5.根据权利要求4所述的一种可折叠的分拣夹具，其特征在于:所述推拉部呈圆环状。6.根据权利要求1所述的一种可折叠的分拣夹具，其特征在于:所述上节凸耳与下节凸耳通过铆钉活动铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可折叠的分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括上节手柄、下节手柄，且上节手柄与气缸相连接；所述上节手柄外套设有上节套管，所述下节手柄外套设有下节套管；所述上节套管的侧壁上开设有上节缺口，其一端的侧壁上设有上节凸耳；所述下节套管的侧壁上开设有下节缺口，其一端的侧壁上设有与上节凸耳活动铰接的下节凸耳。本实用新型的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
【IPC分类】B25J15/06, B25J18/00
【公开号】CN204819552
【申请号】CN201520618171
【发明人】周天毫
【申请人】苏州速腾电子科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月17日