一种小型塑料圆管打孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动打孔机，特别指的是一种用于不同规格塑料圆管的小型自动打孔机。
【背景技术】
[0002]在现代农业领域，特别是温室大棚里面，越来越多的采用带有小孔塑料管喷淋方式进行灌溉，其优点是节水，节省人工成本。而在实际生产过程中，对于塑料管的钻孔，多是采用手持电钻，进行人工打孔。由于是人工钻孔，会出现效率低，打孔间距不均，同一排的开孔方向不一致。
[0003]因此，为了满足以上要求，需要开发设计出一种方便移动，能对不同规格的塑料管进行自动快速打孔的设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的提供一种小型塑料圆管打孔机，此打孔机能够对不同规格的塑料圆管进行自动定位打孔，从而保证打孔位置的精度，打孔间距的一致性，保证同一径向方向开孔的一致性，提高了打孔的效率，降低了人工作业强度。
[0005]为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的:一种小型塑料圆管打孔机，它包括支撑架，其特征在于:支撑架的左右两端对称安装有对心夹紧机构，旋转机构安装在水平移动机构上，水平移动机构安装在支撑架的底座上，钻孔机构安装在旋转机构上，电控系统硬件装置安装在支撑架的底座上。
[0006]所述支撑架包括底座，底座上通过直角连接片固定安装有多根竖梁，竖梁之间固定安装有横梁，对心夹紧机构安装在横梁上，圆柱导轨通过导轨固定件固定安装在底座的上部，在两根圆柱导轨之间安装有步进电机支撑架。
[0007]所述对心夹紧机构包括大齿轮，大齿轮的外圆加工有环形齿，侧面加工有横截面为齿形的螺旋线，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮通过直流电机驱动，多根齿条夹紧块与大齿轮的侧面齿形螺旋线啮合并与支撑盘的滑槽构成滑动配合，支撑盘设置在小齿轮的外部。
[0008]所述旋转机构包括旋转环，旋转环外圆面的环形外齿圈与齿轮啮合，齿轮与旋转电机相连，旋转环在旋转电机的驱动下在拱形支座的环形凹槽中旋转。
[0009]所述钻孔机构包括主轴电机滑座，主轴电机滑座与直线导轨构成滑动配合，主轴电机固定安装在主轴电机滑座上，主轴电机的头部安装有小型钻头，一号螺母支座通过连接件与主轴电机滑座相连，一号螺杆通过一号联轴器与升降电机相连并与一号螺母支座构成螺纹传动连接，升降电机和直线导轨都固定安装在旋转环的外圆周上。
[0010]所述水平移动机构包括步进电机，步进电机通过二号联轴器驱动二号螺杆转动，二号螺杆和二号螺母支座构成螺纹传动连接，滑块连接梁固定安装在二号螺母支座上，承载梁固定安装在滑块连接梁的两端，承载梁下端的滑块与圆柱导轨构成滑动配合，所述承载梁顶部固定安装有拱形支座。
[0011]所述电控系统硬件装置包括上位计算机、直流电机驱动板、步进电机驱动板、稳压电源模块和Ardiuno控制板，上位计算机通过USB数据线连接到Ardiuno控制板，Ardiuno控制板的多个输出端口分别与直流电机驱动板、步进电机驱动板和稳压电源模块相连。
[0012]本实用新型有如下有益效果:
[0013]本实用新型采用上述设计，可以环绕不同规格的塑料管上实现自动定位打孔。本实用新型水平移动机构提供了水平方向的运动，在水平移动机构上安装有旋转机构，提供了环绕塑料圆管的转动，钻孔机构提供了钻头的升降与旋转;对心夹紧机构用于固定圆管，并可根据规格调整夹紧时半径大小。电控系统硬件部分实现了对各个电机的控制，以到达相关加工要求。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的支撑架结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的对心加紧机构示意图。
[0018]图4为本实用新型的旋转机构示意图。
[0019]图5为本实用新型的钻孔机构示意图。
[0020]图6为本实用新型的水平移动机构示意图。
[0021 ]图中:支撑架10、对心夹紧机构20、旋转机构30、钻孔机构40、规格可变塑料圆管50、水平移动机构60;
[0022]底座101、直角连接片102、竖梁103、横梁104、圆柱导轨105、步进电机支撑架106、导轨固定件107 ；
[0023]小齿轮201、支撑盘202、大齿轮203、齿条夹紧块204、直流电机205;
[0024]拱形支座301、齿轮302、旋转环303、旋转电机304;
[0025]一号螺杆401、连接件402、小型钻头403、主轴电机404、主轴电机滑座405、直线导轨406、升降电机407、一号联轴器408、一号螺母支座409;
[0026]步进电机601、二号联轴器602、二号螺杆603、二号螺母支座604、滑块连接梁605、滑块606、承载梁607。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0028]如图1所示，一种小型塑料圆管打孔机，它包括支撑架10，其特征在于:支撑架10的左右两端对称安装有对心夹紧机构20，旋转机构30安装在水平移动机构60上，水平移动机构60安装在支撑架10的底座上，钻孔机构40安装在旋转机构30上，电控系统硬件装置安装在支撑架10的底座上。通过支撑架10对对心夹紧机构20进行支撑安装，通过对心夹紧机构20对规格可变塑料圆管50进行夹紧，通过水平移动机构60能够对旋转机构30进行平行移动，通过旋转机构30能够对钻孔机构40进行旋转。
[0029]如图2所示，所述支撑架10包括底座101，底座101上通过直角连接片102固定安装有多根竖梁103，竖梁103之间固定安装有横梁104，对心夹紧机构20安装在横梁104上，圆柱导轨105通过导轨固定件107固定安装在底座101的上部，在两根圆柱导轨105之间安装有步进电机支撑架106。通过支撑架10对对心夹紧机构20进行支撑安装，进而对规格可变塑料圆管50进行支撑。
[0030]如图3所示，所述对心夹紧机构20包括大齿轮203，大齿轮203的外圆加工有环形齿，侧面加工有横截面为齿形的螺旋线，大齿轮203与小齿轮201啮合，小齿轮201通过直流电机205驱动，多根齿条夹紧块204与大齿轮203的侧面齿形螺旋线啮合并与支撑盘202的滑槽构成滑动配合，支撑盘202设置在小齿轮201的外部。
[0031]进一步的，支撑盘202通过螺栓固定在横梁104上，三个齿条夹紧块204互成120度安装在支撑盘202的滑槽中，当直流电机205带动小齿轮201和大齿轮203转动时，通过大齿轮203侧面的齿形的螺旋线和齿条夹紧块204侧面啮合，驱动三个齿条夹紧块204在支撑盘(202)内部的滑槽中做向心运动，以夹紧规格可变塑料圆管50。
[0032]如图4所示，所述旋转机构30包括旋转环303，旋转环303外圆面的环形外齿圈与齿轮302啮合，齿轮302与旋转电机304相连，旋转环303在旋转