一种送饮料机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，更确切地说，本实用新型提供了一种送饮料机器人。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，机器人的使用范围日益扩大。除已知的工厂广泛使用的焊接机器人以外，各种仿生领域的机器人逐渐增多。尤其在大飞机、高铁、饭店等场所，急需要开发一种更加智能的自动送饮料机器人，以解决人力资源不足、人工成本高等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种送饮料机器人，能够自动的完成送饮料任务，智能程度高、趣味性强。
[0004]为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案:一种送饮料机器人，包括:头部、躯干部和底部。其中，头部表面为圆形的透明塑料盖体，头部内部具有饮料容纳空间，透过透明塑料盖体可看到饮料容纳空间内部的饮料。透明塑料盖体的前面的下边缘具有盖体开关，通过按压盖体开关可使透明塑料盖体打开从而取出饮料。透明塑料盖体的后面的下边缘具有盖体枢接装置。盖体开关下方具有摄像头，摄像头下方为大尺寸触摸屏，大尺寸触摸屏显示操作界面。在大尺寸触摸屏下方为指示灯，在指示灯下方为发声装置，在发声装置下方为前侧传感器。其中，在躯干部的侧面具有左右传感器。其中，躯干部的后面设置背板，背板的下方具有电量指示灯和线路盒。其中，躯干部下方为底部。其中底部内设置驱动轮和万向轮。躯干部下部的内部空间内具有控制模块、电机和电池，控制模块对摄像头和各个传感器收集到的信息进行处理，用于控制电机驱动底部的驱动轮和万向轮。
[0005]优选的，驱动轮具有两个，万向轮具有两个。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0007]本实用新型的送饮料机器人，能够自动进行送饮料操作，具有语音提示，可根据用户的需要进行点餐工作，送饮料量大，避障能力强。
【附图说明】
[0008]为了更为具体地阐述本实用新型，我们应该对照附图进行详细的了解:
[0009]图1为本实用新型的送饮料机器人的正视图。
[0010]图2为本实用新型的送饮料机器人的侧视图。
[0011]图3为本实用新型的送饮料机器人的后视图
[0012]上图1-3 中:
[0013]1.底部2.躯干部3.发声装置4.指示灯5.大尺寸触摸屏6.头部7.盖体开关8.前侧传感器9.驱动轮1.左右传感器11.线路盒12.盖体枢接装置13.电量指示灯14.摄像头15.万向轮
[0014](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0015]如图1-3所示，根据本实用新型所述的一种送饮料机器人，包括:头部6、躯干部2和底部I。其中，头部6表面为圆形的透明塑料盖体，头部6内部具有饮料容纳空间，透过透明塑料盖体可看到饮料容纳空间内部的饮料。透明塑料盖体的前面的下边缘具有盖体开关7，通过按压盖体开关7可使透明塑料盖体打开从而取出饮料。透明塑料盖体的后面的下边缘具有盖体枢接装置12。盖体开关7下方具有摄像头14，摄像头14下方为大尺寸触摸屏5，大尺寸触摸屏5显示操作界面。在大尺寸触摸屏5下方为指示灯4，在指示灯4下方为发声装置3，在发声装置3下方为前侧传感器8。其中，在躯干部2的侧面具有左右传感器10。其中，躯干部2的后面设置背板，背板的下方具有电量指示灯13和线路盒U。其中，躯干部2下方为底部I。其中底部I内设置驱动轮9和万向轮15。躯干部2下部的内部空间内具有控制模块、电机和电池，控制模块对摄像头和各个传感器收集到的信息进行处理，用于控制电机驱动底部I的驱动轮9和万向轮15。
[0016]其中，驱动轮9具有两个，万向轮15具有两个。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种送饮料机器人，包括:头部(6)、躯干部(2)和底部(1);其特征在于: 头部(6)表面为圆形的透明塑料盖体，头部(6)内部具有饮料容纳空间，透过透明塑料盖体可看到饮料容纳空间内部的饮料； 透明塑料盖体的前面的下边缘具有盖体开关(7)，通过按压盖体开关(7)可使透明塑料盖体打开从而取出饮料，透明塑料盖体的后面的下边缘具有盖体枢接装置(12); 盖体开关(7)下方具有摄像头(14)，摄像头(14)下方为大尺寸触摸屏(5)，大尺寸触摸屏(5)显示操作界面； 在大尺寸触摸屏(5)下方为指示灯(4)，在指示灯(4)下方为发声装置(3)，在发声装置(3)下方为前侧传感器(8)，在躯干部(2)的侧面具有左右传感器(10); 其中，躯干部(2)的后面设置背板，背板的下方具有电量指示灯(13)和线路盒(11)，躯干部(2)下方为底部(1); 其中，底部(1)内设置驱动轮(9)和万向轮(15)，躯干部(2)下部的内部空间内具有控制模块、电机和电池，控制模块对摄像头和各个传感器收集到的信息进行处理，用于控制电机驱动底部(1)的驱动轮(9)和万向轮(15)。2.根据权利要求1所述的送饮料机器人，其特征在于:驱动轮(9)具有两个，万向轮(15)具有两个。
【专利摘要】本实用新型提供了一种送饮料机器人，包括：头部、躯干部和底部。其中，头部表面为圆形的透明塑料盖体，头部内部具有饮料容纳空间，透过透明塑料盖体可看到饮料容纳空间内部的饮料。本实用新型所述的送饮料机器人，能够自动进行送饮料操作，具有语音提示，可根据用户的需要进行点餐工作，送饮料量大，避障能力强。
【IPC分类】A47G23/08, B25J11/00
【公开号】CN205201545
【申请号】CN201521069829
【发明人】姚奇
【申请人】苏州睿梵工业设计有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月21日